ubuntu20.04安装realsense sdk2
时间: 2025-01-17 22:45:08 浏览: 63
### 安装 RealSense SDK 2
#### 准备工作
为了确保顺利安装Intel RealSense SDK,在Ubuntu 20.04环境中需先更新软件包列表并安装必要的依赖项。
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```
接着,按照官方文档建议准备开发环境:
```bash
sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev \
libusb-1.0-0-dev \
libglfw3-dev \
libssl-dev \
libglu1-mesa-dev\
librealsense2-dev[^3]
```
#### 下载与编译源码
前往GitHub仓库获取最新版本的RealSense SDK源代码。推荐使用git克隆方式下载项目到本地计算机:
```bash
cd ~
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
cd librealsense
```
创建构建目录并配置CMake选项来适应Linux平台特性:
```bash
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
```
完成上述操作之后,通过`sudo make install`指令将库文件复制至系统路径下以便全局访问[^1]。
#### 验证安装成果
重启电脑使更改生效。连接D435i设备前确认USB端口正常供电且驱动程序加载无误。运行测试工具验证摄像头功能是否完好:
```bash
rs-enumerate-devices
rs-depth
```
如果一切设置正确,则应能看到来自相机的数据流输出。
对于可能出现的问题如资源未找到错误(`Resource not found: rgbd_launch`),这通常是因为缺少某些ROS扩展包所致。针对此类情况可尝试单独安装缺失组件或参照其他解决方案进行排查处理[^2]。
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