stm32 pwm波

### STM32生成PWM波的方法 在STM32微控制器中，PWM（Pulse Width Modulation）可以通过配置定时器模块来实现。具体来说，PWM的生成涉及以下几个关键步骤： #### 1. 配置时钟源 为了使定时器正常工作，必须启用其对应的时钟源。这通常通过复位和时钟控制（RCC）模块完成[^2]。 ```c RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); ``` 这段代码启用了TIM4的时钟，确保后续操作能够顺利执行。 #### 2. 初始化定时器基础参数 定时器的基础参数包括周期、预分频器值以及计数模式等。这些参数共同决定PWM信号的频率和分辨率[^3]。 ```c TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 周期为1000个时钟周期 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 83; // 预分频值为84 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); ``` 在此示例中，`TIM_Period`设定了PWM的一个完整周期内的计数值，而`TIM_Prescaler`则用于调整输入到定时器的时钟频率。 #### 3. 配置输出比较通道 每个定时器都有多个输出比较通道（如CH1至CH4），它们分别对应不同的GPIO引脚。需要指定具体的通道并设定相应的占空比[^2]。 ```c TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // 使用PWM模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 初始占空比为50% TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); // 配置通道1 TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); // 开启预装载寄存器 ``` 这里选择了PWM模式1，并设置了初始占空比为50%（即`TIM_Pulse=500`）。实际应用中可以根据需求动态修改该值以改变占空比。 #### 4. 启动定时器 当所有必要的配置完成后，就可以启动定时器开始生成PWM信号了。 ```c TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); ``` 至此，一个简单的PWM信号已经成功生成。 --- ### 示例代码总结 以下是一份完整的示例代码，展示如何利用STM32F4系列芯片上的TIM4生成PWM信号： ```c #include "stm32f4xx.h" void TIM4_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 设置周期为1000个时钟周期 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 83; // 设置预分频值为84 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 占空比为50% TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); // 配置通道1 TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); // 启动TIM4 } ``` --- ###