宇树机器狗go2键盘控制
时间: 2025-03-29 22:00:28 浏览: 162
### 宇树机器狗 GO2 的键盘控制实现
宇树科技的 GO1 和 GP 系列机器狗提供了丰富的开发接口,支持通过多种方式对其进行控制。对于键盘控制功能,通常可以通过其官方 SDK 提供的相关 API 实现。
#### 1. 开发环境准备
为了实现键盘控制,开发者需要先安装并配置好宇树科技提供的 SDK 工具包。该工具包包含了用于通信的核心库以及示例代码[^2]。以下是主要步骤:
- **下载 SDK**:访问宇树官网或 GitHub 页面获取最新版本的 SDK。
- **依赖项安装**:确保系统已安装 Python 或 C++ 编译环境(取决于所选语言),以及其他必要的依赖库。
```bash
pip install -r requirements.txt
```
#### 2. 键盘输入捕获
在实现过程中,程序需实时监听用户的按键操作并将这些指令转换成机器人可以理解的动作命令。Python 中常用 `keyboard` 库来完成这一任务[^3]。
```python
import keyboard
def listen_for_keys():
while True:
if keyboard.is_pressed('w'): # 前进
send_command_to_robot("move_forward")
elif keyboard.is_pressed('s'): # 后退
send_command_to_robot("move_backward")
elif keyboard.is_pressed('a'): # 左转
send_command_to_robot("turn_left")
elif keyboard.is_pressed('d'): # 右转
send_command_to_robot("turn_right")
elif keyboard.is_pressed('q'): # 结束程序
break
```
#### 3. 发送动作指令至机器狗
一旦检测到特定键被按下,则应立即将对应的动作请求发送给机器狗。这一步骤涉及与硬件设备建立稳定的网络连接,并调用相应的 API 接口[^4]。
```python
from ast import literal_eval
import socket
def send_command_to_robot(command_str):
HOST = '192.168.x.x' # 替换为目标IP地址
PORT = 8080 # 默认端口号
with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as s:
try:
s.connect((HOST, PORT))
s.sendall(str.encode(command_str)) # 将字符串编码为字节流
data = s.recv(1024).decode() # 解码接收的数据
response_dict = literal_eval(data)
print(f'Received from robot: {response_dict}')
except Exception as e:
print(e)
```
以上代码片段展示了如何利用套接字编程技术向远程主机传递消息[^5]。
#### 4. 动作解析与执行
当机器狗收到上述来自客户端的应用层协议数据包后,内部固件会进一步解码分析其中的内容,最终驱动电机完成指定行为[^6]。
---
### 注意事项
- 需要仔细阅读产品手册中的安全指南部分,避免不当操作造成损害。
- 测试阶段建议降低速度参数值以减少风险。
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