UF_MTX3_vec_multiply (查看源代码) 定义在: uf_mtx.h 概述 Returns a vector which is the product of a 3D vector and a 3x3 matrix. 返回 void 环境 内部和外部 需要许可证（S） gateway （UG入口基本模块，Gateway是所有其它Uuigraphics模块的一个必要条件） void UF_MTX3_vec_multiply ( const double vec [ 3 ] , const double mtx [ 9 ] , double vec_product [ 3 ] ) const double vec [ 3 ] Input（输入） Vector to multiply const double mtx [ 9 ] Input（输入） Matrix to multiply double (实数型) vec_product [ 3 ] Output（输出） Product (a vector) vec_product = vec X mtx

<think>好的，我需要帮助用户了解UF_MTX3_vec_multiply函数的实现细节和用法。首先，我得确认用户提到的函数名称是否正确，因为在提供的引用中，提到了UF_MTX4_vec3_multiply和UF_MTX3_vec_multiply_t，可能用户有拼写错误。不过根据引用[3]和[4]，UF_MTX3_vec_multiply确实存在，所以先假设用户是正确的。 接下来，我需要从引用中提取相关信息。引用[3]详细说明了函数的参数：输入向量vec[3]，输入矩阵mtx[9]，输出向量vec_product[3]，并且函数的作用是计算vec_product = vec × mtx。另外，引用[4]提供了一个具体的计算例子，帮助理解函数的行为。例如，当vec是(100,100,100)，mtx是一个3x3矩阵时，结果是如何得出的。 用户可能想知道如何在实际代码中调用这个函数，参数应该如何传递，是否需要预先分配内存等。根据引用[3]，输入参数都是const double数组，输出参数是double数组，调用时需确保数组大小正确。例如，vec是3元素数组，mtx是9元素数组（3x3矩阵按行优先存储），vec_product也是3元素数组。 另外，用户可能关心这个函数的应用场景。根据引用[4]中的例子，这个函数可能用于三维向量的变换，比如在CAD软件中进行坐标变换或几何计算。需要说明函数在NX二次开发中的用途，比如处理几何变换时的矩阵运算。 还需要注意函数是否有返回值，根据引用[3]，函数返回类型是void，所以结果通过输出参数返回，调用后检查vec_product即可。此外，引用[3]提到了UF_MTX3_vec_multiply_t，即转置矩阵的乘法，可能需要对比这两个函数的区别，但用户当前的问题可能不需要深入到这里，除非用户后续提问。 最后，确保回答符合用户的要求，包括输入参数、返回值、用法示例，并引用提供的资料。可能需要提醒用户注意矩阵的存储顺序是行优先还是列优先，根据例子中的计算，矩阵是按行存储的，因为mtx[9]对应3x3矩阵的行排列。 总结回答的结构：函数功能、参数说明、示例代码、应用场景、注意事项，并附上相关问题引导进一步学习。</think>### UF_MTX3_vec_multiply函数详解 #### 1. 函数功能 `UF_MTX3_vec_multiply` 是NX二次开发中的数学工具函数，用于计算三维向量与3x3矩阵的乘法。其数学表达式为： $$ \text{vec\_product} = \text{vec} \times \text{mtx} $$ 例如，若输入向量为$(100, 100, 100)$，矩阵为$\begin{pmatrix}1&0&0\\0&-1&0\\0&0&0.9\end{pmatrix}$，则输出为$(100, -100, 90)$[^4]。 --- #### 2. 参数说明（C语言接口） ```c void UF_MTX3_vec_multiply( const double vec[3], // 输入：待乘的三维向量 const double mtx[9], // 输入：3x3矩阵（按行优先存储） double vec_product[3] // 输出：结果向量 ); ``` - **输入参数** - `vec[3]`: 三维向量，例如`{x, y, z}` - `mtx[9]`: 3x3矩阵，按行优先顺序存储，即$\begin{pmatrix}mtx[0]&mtx[1]&mtx[2]\\mtx[3]&mtx[4]&mtx[5]\\mtx[6]&mtx[7]&mtx[8]\end{pmatrix}$[^3] - **输出参数** - `vec_product[3]`: 计算结果向量，需预分配内存 --- #### 3. 代码示例 ```c #include <uf_mtx.h> void demo_UF_MTX3_vec_multiply() { double vec[3] = {100.0, 100.0, 100.0}; double mtx[9] = { 1.0, 0.0, 0.0, // 第一行 0.0, -1.0, 0.0, // 第二行 0.0, 0.0, 0.9 // 第三行 }; double result[3]; UF_MTX3_vec_multiply(vec, mtx, result); // 结果：result = {100.0, -100.0, 90.0} } ``` --- #### 4. 应用场景 - **几何变换**：在NX CAD软件中用于坐标变换（如旋转、缩放）[^4] - **向量运算**：计算法向量、速度方向等涉及矩阵运算的场景 - **二次开发**：与`UF_MTX3_vec_multiply_t`（处理转置矩阵）配合使用 --- #### 5. 注意事项 - 矩阵存储必须为**行优先顺序**（Row-Major） - 输出数组需预先分配至少3个`double`类型空间 - 函数无返回值，结果通过`vec_product`参数返回[^3] ---