void text_reboot_static::reboot(const QString &i) { ui->test_record->append("开始第" + i + "次重启"); const int TIMEOUT_SEC = 360; // 设置3分钟超时 QDateTime startTime = QDateTime::currentDateTime(); QDateTime fixedTime; bool gga_fixed = false; bool ins_fixed = false; // 改造后的主循环结构 while (true) { // 1. 超时判定(正确计算已用时间) qint64 elapsed_sec = startTime.secsTo(QDateTime::currentDateTime()); if (elapsed_sec >= TIMEOUT_SEC) { ui->test_record->append("超时未完成固定,耗时3分钟"); return; } // 2. 数据池空检测与等待 if (datapool::instance()->isEmpty()) { QThread::msleep(100); // 无数据时等待100ms QCoreApplication::processEvents(); // 保持UI响应 continue; // 跳过后续处理直接进入下一轮循环 } // 3. 取出并处理数据 QString m_data = datapool::instance()->takeData(); int check_result = paraser->check_data(m_data); // 4. 解析结果处理(逻辑优化) switch (check_result) { case 0: ui->test_record->append("数据解析失败"); break; case 1: if (paraser->GGA.quality == 4 && !gga_fixed) { ui->test_record->append("[GGA已固定]"); gga_fixed = true; } break; case 3: if (paraser->INS.INS_STATUS == "INS_SOLUTION_GOOD" && paraser->INS.POS_STATUS == "INS_RTKFIXED" && !ins_fixed) { ui->test_record->append("[INS已固定]"); ins_fixed = true; } break; } // 5. 双条件完成检测 if (gga_fixed && ins_fixed) { fixedTime = QDateTime::currentDateTime(); qint64 elapsed = startTime.msecsTo(fixedTime); ui->test_record->append("检测完毕!"); ui->test_record->append("启动时间: " + startTime.toString("hh:mm:ss.zzz")); ui->test_record->append("固定时间: " + fixedTime.toString("hh:mm:ss.zzz")); ui->test_record->append(QString("耗时: %1 毫秒").arg(elapsed)); return; } // 6. 事件循环处理与节奏控制 QCoreApplication::processEvents(); QThread::msleep(100); // 保持1Hz检测频率 } } void text_reboot_static::long_time_static(const QString &time) { // 参数有效性验证 bool conversionOk; int hours = time.toInt(&conversionOk); if (!conversionOk || hours <= 0) { qWarning() << "无效的时间参数:" << time; return; } // 初始化计时器 const auto timeout = std::chrono::hours(hours); const auto startTime = std::chrono::steady_clock::now(); // 主循环逻辑 while (true) { const auto currentTime = std::chrono::steady_clock::now(); const auto elapsed = currentTime - startTime; // 计算进度百分比(50-100) // double progress = 50.0 + (50.0 * (elapsed.count() / static_cast<double>(timeout.count()))); // ui->progressBar->setValue(static_cast<int>(progress)); // this->take_data(); qInfo()<< QDateTime::currentDateTime(); // 超时判断 if (elapsed >= timeout) { ui->test_record->append("长时间静态检测完毕,请查看日志结果"); // ui->progressBar->setValue(100); // 确保到达100% break; } // 6. 事件循环处理与节奏控制 QCoreApplication::processEvents(); QThread::msleep(100); // 保持1Hz检测频率 } }第二个函数老感觉有问题

时间: 2025-06-20 22:19:57 浏览: 22
<think>嗯,用户让我分析第二个函数long_time_static,说感觉有问题。首先,我需要仔细看一下代码,找出潜在的问题。 首先看参数处理。函数接收一个QString类型的time,然后尝试转换成int hours。这里的问题是,如果用户输入的字符串不是整数,或者转换后的小时数小于等于0,就会报错。不过转换后的hours被用来设置超时时间,但这里用的是std::chrono::hours,所以如果用户输入的是小数,比如1.5小时,转换就会失败,导致函数直接返回。这可能是个问题,因为用户可能期望支持小数小时,但这里只能处理整数。 接下来是进度条的计算部分。代码里有一行注释掉的进度计算,用的是50到100之间的比例。但这里elapsed和timeout的类型是std::chrono::duration,直接使用count()方法可能得到的是纳秒或其他单位的值,导致计算错误。比如,如果timeout是1小时,elapsed.count()可能是以纳秒为单位的数值,这样除法结果会非常小,导致进度条无法正确更新。这应该是进度条不准确或不动的原因。 然后是事件循环和阻塞的问题。函数里有一个while循环,里面调用了QCoreApplication::processEvents()和QThread::msleep(100)。虽然这样保持了UI的响应,但整个函数是在主线程中运行的,如果长时间运行(比如几个小时),会导致主线程被阻塞,界面可能卡顿。应该考虑使用异步方式,比如QTimer,或者将耗时操作移到子线程。 另外,超时判断部分,使用了std::chrono::steady_clock,这没问题,但要注意elapsed和timeout的单位是否一致。不过std::chrono会自动处理单位转换,所以这里可能没问题。但timeout是std::chrono::hours(hours),如果hours很大,转换成纳秒可能会溢出?不过通常int小时数不至于太大,所以可能没问题。 还有,注释掉的进度条设置代码,如果用户界面有进度条,这部分没启用的话,用户看不到进度反馈,体验不好。需要检查是否需要取消注释,并修复计算方式。 另外,take_data()函数被注释掉了,是否应该执行某些数据获取操作?如果这部分功能被注释掉,可能影响逻辑的正确性。 总结一下,主要问题有:参数只支持整数小时,进度计算错误,阻塞主线程,进度条和take_data未启用,以及可能的单位转换问题。 可能的解决方案包括:参数支持浮点数,修复进度计算,使用异步处理避免阻塞,启用必要代码,检查时间单位转换是否正确。</think>这个`long_time_static`函数存在以下几个潜在问题,我们来逐步分析: $\boxed{1.\ 参数处理缺陷}$ ```cpp int hours = time.toInt(&conversionOk); // 只支持整数小时 ``` - 问题:使用`toInt()`强制转换会丢失精度,无法支持`1.5小时`等非整数时间 - 建议:改为`double hours = time.toDouble()`并使用`std::chrono::duration<double>` $\boxed{2.\ 进度计算错误}$ ```cpp // elapsed.count()的单位可能与timeout不同 50.0 * (elapsed.count() / static_cast<double>(timeout.count())) ``` - 问题:直接使用`count()`会得到时钟周期数而非实际时间,应该先转换为相同单位: ```cpp auto elapsed_sec = std::chrono::duration_cast<std::chrono::seconds>(elapsed); auto total_sec = std::chrono::duration_cast<std::chrono::seconds>(timeout); progress = 50.0 + 50.0 * (elapsed_sec.count() / total_sec.count()); ``` $\boxed{3.\ 阻塞主线程}$ ```cpp while (true) { // 长时间循环会阻塞UI线程 QCoreApplication::processEvents(); QThread::msleep(100); } ``` - 问题:在主线程执行小时级等待会导致界面冻结 - 建议:改用`QTimer`定时器机制或开辟工作线程 $\boxed{4.\ 时间单位隐患}$ ```cpp const auto timeout = std::chrono::hours(hours); ``` - 潜在问题:当`hours`值过大(如2147483647)时,转换为纳秒可能导致溢出 - 建议:添加范围检查`hours <= 24*365`(约1年) $\boxed{改进建议方案}$ ```cpp void text_reboot_static::long_time_static(const QString &time) { // 修改1: 支持浮点小时数 bool ok; double hours = time.toDouble(&ok); if (!ok || hours <= 0 || hours > 8760) { // 限制最大1年 qWarning() << "Invalid duration:" << time; return; } // 修改2: 使用高精度时间点 using namespace std::chrono; const auto timeout = duration<double>(hours * 3600); const auto start_time = steady_clock::now(); // 修改3: 使用QTimer替代循环 QTimer timer; timer.setInterval(1000); // 1秒更新一次 QObject::connect(&timer, &QTimer::timeout, [&]() { const auto now = steady_clock::now(); const auto elapsed = now - start_time; // 修改4: 精确的进度计算 const double progress = qMin(100.0, 50.0 + 50.0 * (elapsed / timeout)); ui->progressBar->setValue(static_cast<int>(progress)); if (elapsed >= timeout) { timer.stop(); ui->test_record->append("检测完成"); take_data(); // 恢复被注释的关键操作 } }); timer.start(); } ``` $\boxed{关键改进点说明}$ 1. 采用`QTimer`实现非阻塞定时检测 2. 使用`std::chrono::duration<double>`支持精确时间计算 3. 增加合理的参数范围校验 4. 修复进度条计算逻辑 5. 恢复关键数据采集操作`take_data()` 建议使用这种基于事件驱动的实现方式,既能保持UI响应,又能避免资源浪费。如果必须保持原有循环结构,至少应该添加`QElapsedTimer`来提高时间测量精度。
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void text_reboot_static::long_time_static(const QString &time) { // 参数有效性验证 bool conversionOk; int hours = time.toInt(&conversionOk); if (!conversionOk || hours <= 0) { qWarning() << "无效的时间参数:" << time; return; } // 初始化计时器 const auto timeout = std::chrono::hours(hours); const auto startTime = std::chrono::steady_clock::now(); // 将数据池信号与数据处理函数相连接 QObject::connect(datapool::instance(),&datapool::dataReceived,this,&text_reboot_static::take_data); // 主循环逻辑 while (true) { const auto currentTime = std::chrono::steady_clock::now(); const auto elapsed = currentTime - startTime; // 计算进度百分比(50-100) double progress = 50.0 + (50.0 * (elapsed.count() / static_cast<double>(timeout.count()))); ui->progressBar->setValue(static_cast<int>(progress)); // 超时判断 if (elapsed >= timeout) { ui->test_record->append("长时间静态检测完毕,请查看日志结果"); //断开数据池与数据处理函数的连接进入下一个计算环节 QObject::disconnect(datapool::instance(),&datapool::dataReceived,this,&text_reboot_static::take_data); ui->progressBar->setValue(100); // 确保到达100% break; } } } void text_reboot_static::updateWindow(double lat, double lon, double alt) { latWindow.enqueue(lat); lonWindow.enqueue(lon); altWindow.enqueue(alt); // 维护窗口大小 while(latWindow.size() > WINDOW_SIZE) { latWindow.dequeue(); lonWindow.dequeue(); altWindow.dequeue(); } } void text_reboot_static::updateHeadingWindow(double heading) { // 角度规范化到[0,360) double normalized = fmod(heading, 360.0); if(normalized < 0) normalized += 360.0; headingWindow.enqueue(normalized); while(headingWindow.size() > ANGLE_WINDOW_SIZE) { headingWindow.dequeue(); } } void text_reboot_static::calculateRMS() { double latSum = 0, lonSum = 0, altSum = 0; // 遍历窗口计算平方和 for(auto lat : latWindow) latSum += lat * lat; for(auto lon : lonWindow) lonSum += lon * lon; for(auto alt : altWindow) altSum += alt * alt; // 计算RMS double rmsLat = sqrt(latSum / latWindow.size()); double rmsLon = sqrt(lonSum / lonWindow.size()); double rmsAlt = sqrt(altSum / altWindow.size()); double rmsHeading = calculateHeadingRMS(); // 调用图表更新 ui->la->setText(QString::number(rmsLat)); ui->lo->setText(QString::number(rmsLon)); ui->al->setText(QString::number(rmsAlt)); ui->heading->setText(QString::number(rmsHeading)); } double text_reboot_static::calculateHeadingRMS() { if(headingWindow.isEmpty()) return 0.0; double sumSquares = 0.0; const double reference = headingWindow.last(); // 以最新值为基准 for(auto h : headingWindow) { double delta = fabs(h - reference); delta = (delta > 180.0) ? 360.0 - delta : delta; sumSquares += delta * delta; } return sqrt(sumSquares / headingWindow.size()); } void text_reboot_static::take_data() { QString open_data=datapool::instance()->takeData(); int check_result = paraser->check_data(open_data); if(check_result==3) { if(paraser->INS.INS_STATUS == "INS_SOLUTION_GOOD" && paraser->INS.POS_STATUS == "INS_RTKFIXED") { // 更新滑动窗口 updateWindow(paraser->INS.latitude, paraser->INS.longitude, paraser->INS.altitude); updateHeadingWindow( paraser->INS.yaw); // 新增航向更新 // 触发RMS计算 if(++updateCount % OUTPUT_INTERVAL == 0) { calculateRMS(); updateCount = 0; } } } else if(check_result == 1) { if(paraser->GGA.quality==4) { ui->age->setText(QString::number(paraser->GGA.diffrence_age)); } } }

#include "mainwindow.h" #include "ui_mainwindow.h" const static qint32 reboot_time=30; //定义每一次重启的间隔 MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent) , ui(new Ui::MainWindow) { ui->setupUi(this); setFixedSize(820, 588);//设置窗口的大小 s_port=new qserial(ui,this); //声明串口类使用 test= new text_reboot_static(); } MainWindow::~MainWindow() { delete ui; delete s_port; delete test; } bool MainWindow::check_function() { ui->test_record->append("开始进入测试流程:第一步检查参数"); if(0.1<(ui->baseline_set->text().toDouble())<45) { ui->test_record->append("参数检查:基线长度正常"); qInfo()<<(ui->baseline_set->text().toDouble()); if(1<(ui->static_time->text().toInt()) <=48) { ui->test_record->append("参数检查:静态时长设置正常"); if(10<(ui->start_up_once->text().toInt())<5000) { ui->test_record->append("参数检查:重启次数设置正常"); return true; } else { ui->test_record->append("参数检查:重启次数设置异常"); return false; } } else { ui->test_record->append("参数检查:静态时长设置异常"); return false; } } else { ui->test_record->append("参数检查:基线长度异常"); return false; } } void MainWindow::on_port_connect_clicked() { if(s_port->connect()) { ui->port_connect->setText("断开"); } else { s_port->dis_connect(); ui->port_connect->setText("连接"); } } void MainWindow::on_start_test_clicked() { if(check_function()) { ui->test_record->append("开始进行重启检测和长时间静态检测"); int T=ui->start_up_once->text().toInt(); for(int i=0 ;i<T;i++) { test->reboot(QString::number(i)); s_port->connect(); } } else { ui->test_record->append("检查输入参数是否正确"); } } 0明明小于0.1为什么还是进入这个流程了

#ifndef DATAPARSER_H #define DATAPARSER_H #include <QObject> class dataparser : public QObject { Q_OBJECT public: explicit dataparser(QObject *parent = nullptr); // GNSS定位数据(NMEA 0183 GGA格式) struct GgaData { QString data_id="$GPGGA"; //数据ID // QDateTime timestamp; // UTC时间 double latitude = 0.0; // 纬度(度) double longitude = 0.0; // 经度(度) int quality = 0; // 定位质量指示(0=无效,1=单点,4=固定解) int satNum = 0; // 使用卫星数量 double hdop = 99.9; // 水平精度因子 double altitude = 0.0; // 海拔高度(米) // double undulation = 0.0; // 大地水准面起伏(米) float diffrence_age=0.0; //差分延期 QString CORS_id="0000"; //基站的id }; // 惯性测量单元原始数据 struct ImuData { QString data_id="$1010IMU"; //数据ID 示例为未初始化数据头 int GNSS_WEEK=0; //gps周 double seconds_into_weeks=0.0;//gps周内秒 double accelX = 0.0; // X轴加速度(m/s²) double accelY = 0.0; // Y轴加速度 double accelZ = 0.0; // Z轴加速度 double gyro_pitch = 0.0; // X轴角速度(rad/s) double gyro_roll = 0.0; // Y轴角速度 double gyro_yaw = 0.0; // Z轴角速度 QString check_time= "00"; //数据检验位 }; // 组合导航解算结果 struct InsData { QString data_id="#INSPVAXA"; //数据ID double latitude = 0.0; // 解算纬度(度) double longitude = 0.0; // 解算经度(度) double altitude = 0.0; // 解算高度(米) double velocityNorth = 0.0; // 北向速度(m/s) double velocityEast = 0.0; // 东向速度 double velocityDown = 0.0; // 天向速度 double roll = 0.0; // 横滚角(度) double pitch = 0.0; // 俯仰角 double yaw = 0.0; // 航向角 QString INS_STATUS= " "; //ins解算状态 QString POS_STATUS= " "; //POS解算状态 }; bool parseGGA(const QString& nmeaData, GgaData& outData); bool parseIMU(const QString& nmeaData, ImuData& outData); bool parseINS(const QString& nmeaData, InsData& outData); bool check_data(QString &data,InsData &outData); }; #endif // DATAPARSER_H #include "text_reboot_static.h" text_reboot_static::text_reboot_static(QObject *parent) : QObject{parent} { paraser = new dataparser(); ui->test_record->append("开始进行重启检测和长时间静态检测"); } void text_reboot_static::reboot(const QString &i) { ui->test_record->append("开始第"+i+"次重启"); if( datapool::instance()->isEmpty()) { ui->test_record->append("机器未接收到有效数据请等待开机"); } else { QString m_data=datapool::instance()->takeData(); if(paraser->check_data(m_data,)) { } } } void text_reboot_static::long_time_static() { }

void MainWindow::on_stop_test_clicked() { m_updateTimer->stop(); // 停止定时器 ui->days->setText("暂停测试"); datapool::instance()->clear(); } 这个我是想把我进行的主线程如 LOG_INFO("应用程序启动"); datapool::instance()->clear(); if(ui->reboot_start->isChecked()) { LOG_INFO("开始进行重启检测"); ui->test_record->append("开始进行重启检测"); int T=ui->start_up_once->text().toInt(); float status_value=50/T; for(int i=1 ;i<T+1;i++) { s_port->write(test->m_oder.UN_LOG); s_port->write(test->m_oder.INS_LOG); s_port->write(test->m_oder.GGA_LOG); test->reboot(QString::number(i)); s_port->write(test->m_oder.REBOOT); datapool::instance()->clear(); //清除掉数据池中的所有数据 ui->progressBar->setValue(i*status_value); //等待20s等机器开机再继续循环(采用局部等待不影响ui和主线程) QEventLoop loop; QTimer::singleShot(20000, &loop, &QEventLoop::quit); loop.exec(); s_port->connect(); } LOG_INFO("重启检测"+ui->start_up_once->text()+"次已完成"); } else if(ui->INS_DATA->isChecked()) { LOG_INFO("开始进行静态检测"); ui->test_record->append("开始进行静态检测"); s_port->write(test->m_oder.UN_LOG); s_port->write(test->m_oder.GGA_LOG); s_port->write(test->m_oder.INS_LOG); s_port->write(test->m_oder.ATT_LOG); test->long_time_static(ui->static_time->text()); } else { LOG_ERROR("请选择测试项目"); } m_updateTimer->stop(); // 停止定时器 updateExecutionTime(); // 最后一次更新 } else {给停止掉应该咋写

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