STM32F103RCT6支持哪些外设模块（如ADC、PWM）？如何配置？

<think>嗯，用户想知道STM32F103RCT6支持的外设模块和配置方法，特别是ADC和PWM的教程。首先，我需要整理这个微控制器的主要外设模块。根据引用1，它支持DMA控制器，引用3提到有四个通用16位定时器和两个PWM定时器，适合电机控制。所以外设列表应该包括ADC、PWM、定时器、USART、SPI、I2C、DMA、GPIO等。 接下来是配置方法。用户需要具体的ADC和PWM配置步骤。首先，ADC部分，引用2提到引脚需要配置寄存器，或者软件模拟。但通常ADC是硬件功能，所以应该使用库函数配置，比如STM32标准库。需要初始化ADC通道，设置采样时间，启动转换，可能用DMA传输数据。 然后是PWM配置。引用3指出定时器支持PWM，所以需要使用定时器的PWM模式。步骤可能包括使能时钟，配置定时器的ARR和PSC，设置PWM模式，启用通道，启动定时器。例如使用TIM2的CH1输出PWM。 另外，用户可能对硬件和软件实现的区别感兴趣，引用2提到软件模拟的例子，比如手动翻转引脚生成PWM，但硬件PWM更高效。需要比较两者的优缺点，比如硬件节省CPU资源，软件更灵活。 还需要考虑外设的初始化顺序，比如先配置时钟，再设置引脚模式，最后初始化外设。可能涉及到的寄存器包括GPIO的CRL/CRH，定时器的CCMR、CCER等，但使用库函数可以简化这些步骤。 最后，生成相关问题，可能涉及其他外设如SPI、I2C的配置，或者DMA的应用，以及如何优化性能。需要确保引用正确的资料，比如引用1的DMA控制器，引用3的定时器细节，引用2的引脚配置和软件硬件对比。</think>### STM32F103RCT6外设模块及配置方法 #### 一、支持的主要外设列表 1. **ADC（模数转换器）** - 2个12位ADC，支持16个外部输入通道 - 转换速率最高1MHz 2. **定时器/PWM** - 4个通用定时器（TIM2-TIM5） - 2个高级控制定时器（TIM1、TIM8），支持互补PWM输出[^3] 3. **通信接口** - 3个USART、2个SPI、2个I2C 4. **DMA控制器** - 支持7个通道，用于外设与内存间高效数据传输[^1] 5. **GPIO** - 49个可用I/O引脚，支持复用功能配置[^2] --- #### 二、ADC配置教程（以单通道为例） 1. **引脚初始化**（以PA1为例） ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; // 模拟输入模式 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ``` 2. **ADC配置** ```c ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE; // 单通道模式 ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); ``` --- #### 三、PWM配置教程（TIM3_CH2，PB5引脚） 1. **引脚配置** ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); ``` 2. **定时器PWM配置** ```c TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); TIM_InitStruct.TIM_Period = 999; // ARR值 TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 71; // 72MHz/(71+1)=1MHz TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = 0; TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_InitStruct); TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500; // 初始占空比50% TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); ``` --- #### 四、硬件与软件实现对比 - **硬件PWM优势**：精确控制占空比，不占用CPU资源 - **软件模拟PWM**：灵活但精度低，需占用CPU时间[^2] ---