/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * File Name : freertos.c * Description : Code for freertos applications ****************************************************************************** * @attention stm32f103c8t6程序报错../Core/Src/freertos.c(232): error: #20: identifier "Task_HighHandle" is undefined vTaskSuspend(Task_HighHandle); ../Core/Src/freertos.c(234): error: #20: identifier "Task_MidHandle" is undefined vTaskSuspend(Task_MidHandle); ../Core/Src/freertos.c(236): error: #20: identifier "Task_LedHandle" is undefined vTaskResume(Task_LedHandle); ../Core/Src/freertos.c(238): error: #20: identifier "Task_LowHandle" is undefined vTaskSuspend(Task_LowHandle); ../Core/Src/freertos.c(297): error: #20: identifier "myQueueSet" is undefined add = xQueueSelectFromSet(myQueueSet, portMAX_DELAY ); ../Core/Src/freertos.c: 0 warnings, 5 errors * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2025 STMicroelectronics. * All rights reserved.</center></h2> * * This software component is licensed by ST under Ultimate Liberty license * SLA0044, the "License"; You may not use this file except in compliance with * the License. You may obtain a copy of the License at: * www.st.com/SLA0044 * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "main.h" #include "cmsis_os.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ #include <stdio.h> /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Variables */ /* USER CODE END Variables */ osThreadId Task_HighFuncHandle; osThreadId Task_MidFuncHandle; osThreadId Task_LowFuncHandle; osThreadId Task_LedFuncHandle; osThreadId DefaultTaskHandle; osMessageQId myQueue01Handle; osMutexId myMutex01Handle; osSemaphoreId BinarySem_UartHandle; osSemaphoreId BinarySem_KeyHandle; /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN FunctionPrototypes */ /* USER CODE END FunctionPrototypes */ void StartTask_HighFunc(void const * argument); void StartTask_MidFunc(void const * argument); void StartTask_LowFunc(void const * argument); void StartTask_LedFunc(void const * argument); void StartDefaultTask(void const * argument); void MX_FREERTOS_Init(void); /* (MISRA C 2004 rule 8.1) */ /* GetIdleTaskMemory prototype (linked to static allocation support) */ void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint32_t *pulIdleTaskStackSize ); /* USER CODE BEGIN GET_IDLE_TASK_MEMORY */ static StaticTask_t xIdleTaskTCBBuffer; static StackType_t xIdleStack[configMINIMAL_STACK_SIZE]; void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint32_t *pulIdleTaskStackSize ) { *ppxIdleTaskTCBBuffer = &xIdleTaskTCBBuffer; *ppxIdleTaskStackBuffer = &xIdleStack[0]; *pulIdleTaskStackSize = configMINIMAL_STACK_SIZE; /* place for user code */ } /* USER CODE END GET_IDLE_TASK_MEMORY */ /** * @brief FreeRTOS initialization * @param None * @retval None */ void MX_FREERTOS_Init(void) { /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Create the mutex(es) */ /* definition and creation of myMutex01 */ osMutexDef(myMutex01); myMutex01Handle = osMutexCreate(osMutex(myMutex01)); /* USER CODE BEGIN RTOS_MUTEX */ /* add mutexes, ... */ /* USER CODE END RTOS_MUTEX */ /* Create the semaphores(s) */ /* definition and creation of BinarySem_Uart */ osSemaphoreDef(BinarySem_Uart); BinarySem_UartHandle = osSemaphoreCreate(osSemaphore(BinarySem_Uart), 1); /* definition and creation of BinarySem_Key */ osSemaphoreDef(BinarySem_Key); BinarySem_KeyHandle = osSemaphoreCreate(osSemaphore(BinarySem_Key), 1); /* USER CODE BEGIN RTOS_SEMAPHORES */ /* add semaphores, ... */ /* USER CODE END RTOS_SEMAPHORES */ /* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS */ /* start timers, add new ones, ... */ /* USER CODE END RTOS_TIMERS */ /* Create the queue(s) */ /* definition and creation of myQueue01 */ osMessageQDef(myQueue01, 16, uint16_t); myQueue01Handle = osMessageCreate(osMessageQ(myQueue01), NULL); /* USER CODE BEGIN RTOS_QUEUES */ /* add queues, ... */ /* USER CODE END RTOS_QUEUES */ /* Create the thread(s) */ /* definition and creation of Task_HighFunc */ osThreadDef(Task_HighFunc, StartTask_HighFunc, osPriorityHigh, 0, 128); Task_HighFuncHandle = osThreadCreate(osThread(Task_HighFunc), NULL); /* definition and creation of Task_MidFunc */ osThreadDef(Task_MidFunc, StartTask_MidFunc, osPriorityNormal, 0, 128); Task_MidFuncHandle = osThreadCreate(osThread(Task_MidFunc), NULL); /* definition and creation of Task_LowFunc */ osThreadDef(Task_LowFunc, StartTask_LowFunc, osPriorityLow, 0, 128); Task_LowFuncHandle = osThreadCreate(osThread(Task_LowFunc), NULL); /* definition and creation of Task_LedFunc */ osThreadDef(Task_LedFunc, StartTask_LedFunc, osPriorityNormal, 0, 128); Task_LedFuncHandle = osThreadCreate(osThread(Task_LedFunc), NULL); /* definition and creation of DefaultTask */ osThreadDef(DefaultTask, StartDefaultTask, osPriorityIdle, 0, 128); DefaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(DefaultTask), NULL); /* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */ /* add threads, ... */ /* USER CODE END RTOS_THREADS */ } /* USER CODE BEGIN Header_StartTask_HighFunc */ /** * @brief Function implementing the Task_HighFunc thread. * @param argument: Not used * @retval None */ /* USER CODE END Header_StartTask_HighFunc */ void StartTask_HighFunc(void const * argument) { /* USER CODE BEGIN StartTask_HighFunc */ /* Infinite loop */ for(;;) { printf("Task_HighFunc gets binarySem!\r\n"); if(osSemaphoreWait(myMutex01Handle, osWaitForever)== osOK) { printf("Task_HighPunc Running\r\n"); } printf("Task_HighFunc Releasingsesaphore!\r\n"); osSemaphoreRelease(myMutex01Handle); osDelay(500); } /* USER CODE END StartTask_HighFunc */ } /* USER CODE BEGIN Header_StartTask_MidFunc */ /** * @brief Function implementing the Task_MidFunc thread. * @param argument: Not used * @retval None */ /* USER CODE END Header_StartTask_MidFunc */ void StartTask_MidFunc(void const * argument) { /* USER CODE BEGIN StartTask_MidFunc */ /* Infinite loop */ for(;;) { printf("Task_MidFunc Running\r\n"); osDelay (500); } /* USER CODE END StartTask_MidFunc */ } /* USER CODE BEGIN Header_StartTask_LowFunc */ /** * @brief Function implementing the Task_LowFunc thread. * @param argument: Not used * @retval None */ /* USER CODE END Header_StartTask_LowFunc */ void StartTask_LowFunc(void const * argument) { /* USER CODE BEGIN StartTask_LowFunc */ static uint32_t i; /* Infinite loop */ for(;;) { printf("Task_LowFunc gets binarySem!\r\n"); if(osSemaphoreWait(myMutex01Handle, osWaitForever)== osOK) { printf("Task_LowFunc Running\r\n"); } for(i=0;i<2000000;i++) { if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin)== 0) { osDelay(10); while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin) == 0); printf("Task_HighFunc Suspend!\r\n"); vTaskSuspend(Task_HighHandle); printf("Task_MidFunc Suspend!\r\n"); vTaskSuspend(Task_MidHandle); printf("Task_LedFunc Resume!\r\n"); vTaskResume(Task_LedHandle); printf("Task_LowFunc Suspend!\r\n"); vTaskSuspend(Task_LowHandle); } osThreadYield(); } printf("Task_LowFunc Releasing semaphore!\r\n"); osSemaphoreRelease(myMutex01Handle); osDelay(500); } /* USER CODE END StartTask_LowFunc */ } /* USER CODE BEGIN Header_StartTask_LedFunc */ /** * @brief Function implementing the Task_LedFunc thread. * @param argument: Not used * @retval None */ /* USER CODE END Header_StartTask_LedFunc */ void StartTask_LedFunc(void const * argument) { /* USER CODE BEGIN StartTask_LedFunc */ uint32_t temp=0; /* Infinite loop */ for(;;) { if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==0) { osDelay(10); while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin)==0); printf("myQueueOlHandle Send!\r\n"); xQueueSend(myQueue01Handle, &temp, portMAX_DELAY); temp++; } if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)==0) { osDelay(10); while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)==0); printf("BinarySem_KeyHandle Send!\r\n"); xSemaphoreGive(BinarySem_KeyHandle); } } /* USER CODE END StartTask_LedFunc */ } /* USER CODE BEGIN Header_StartDefaultTask */ /** * @brief Function implementing the DefaultTask thread. * @param argument: Not used * @retval None */ /* USER CODE END Header_StartDefaultTask */ void StartDefaultTask(void const * argument) { /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */ QueueSetMemberHandle_t add = NULL; uint32_t queue_recv = 0; /* Infinite loop */ for(;;) { add = xQueueSelectFromSet(myQueueSet, portMAX_DELAY ); if(add==myQueue01Handle) { xQueueReceive(add, &queue_recv, portMAX_DELAY); printf("myQueue0lHandle Rev:%d!\r\n",queue_recv); } else if (add==BinarySem_KeyHandle) { xSemaphoreTake (add, portMAX_DELAY); printf("BinarySem_KeyHandle Revok!\r\n"); } osDelay(1); } /* USER CODE END StartDefaultTask */ } /* Private application code --------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Application */ /* USER CODE END Application */ /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

时间: 2025-06-07 08:46:38 浏览: 13
### 问题分析与解决方案 在STM32 FreeRTOS程序中,如果出现未定义标识符的编译错误(如`identifier undefined Task_HighHandle`、`Task_MidHandle`等),通常是因为以下原因导致的:变量或句柄未正确定义、头文件未正确包含或链接库配置错误。以下是针对该问题的专业分析与解决方法。 --- #### 1. 确保任务句柄正确定义 FreeRTOS的任务句柄类型为`TaskHandle_t`,必须在创建任务时进行初始化。如果这些句柄未被声明或初始化,会导致编译器报错。例如: ```c TaskHandle_t Task_HighHandle = NULL; // 高优先级任务句柄 TaskHandle_t Task_MidHandle = NULL; // 中优先级任务句柄 TaskHandle_t Task_LedHandle = NULL; // LED控制任务句柄 TaskHandle_t Task_LowHandle = NULL; // 低优先级任务句柄 ``` 上述代码需要在全局范围内声明[^1]。确保在任务创建函数中对这些句柄进行赋值,例如: ```c xTaskCreate(TaskHighPriority, "HighTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 3, &Task_HighHandle); xTaskCreate(TaskMidPriority, "MidTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, &Task_MidHandle); xTaskCreate(TaskLedControl, "LedTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, &Task_LedHandle); xTaskCreate(TaskLowPriority, "LowTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &Task_LowHandle); ``` --- #### 2. 检查头文件是否正确包含 确保所有相关头文件已正确包含。例如,`FreeRTOS.h`和`task.h`是FreeRTOS的核心头文件,必须在源文件中包含: ```c #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "queue.h" // 如果使用队列 #include "semphr.h" // 如果使用信号量 #include "bsp.h" // 板级支持包头文件[^2] ``` 此外,确认`FreeRTOSConfig.h`文件已被正确包含,并且路径配置无误。如果项目使用了Keil或其他IDE,请检查项目设置中的包含路径是否正确。 --- #### 3. 确保队列集(Queue Set)正确定义 对于`myQueueSet`未定义的问题,需确保在程序中正确创建了队列集。例如: ```c QueueSetHandle_t myQueueSet = NULL; // 创建队列集 myQueueSet = xQueueCreateSet(5 * (UBaseType_t)sizeof(void*)); // 假设最多有5个队列加入集合 if (myQueueSet == NULL) { // 错误处理 } ``` 随后,将队列添加到队列集中: ```c xQueueAddToSet(myQueue, myQueueSet); ``` --- #### 4. 链接库配置检查 如果使用的是Keil MDK或其他工具链,确保FreeRTOS库已正确链接。例如,在Keil中,检查以下内容: - **目标选项** -> **输出** -> **执行文件生成**:确保启用了正确的执行文件格式。 - **目标选项** -> **C/C++** -> **包含路径**:确保包含了FreeRTOS的源码路径。 - **目标选项** -> **链接器** -> **库**:确保链接了FreeRTOS的静态库(如果使用静态库)。 --- #### 5. 屏蔽重复定义的中断服务函数 根据引用内容[^1],如果在`stm32fxxx_it.c`中存在重复定义的中断服务函数,可能导致编译错误。建议屏蔽这些函数的定义,或者通过条件编译的方式避免冲突。例如: ```c #ifndef __FREERTOS__ void SysTick_Handler(void) { // 默认中断处理逻辑 } #endif ``` --- #### 6. 配置`FreeRTOSConfig.h`文件 确保`FreeRTOSConfig.h`文件中正确配置了宏定义。例如,中断相关的宏定义应如下所示: ```c #define configTICK_RATE_HZ ((TickType_t)1000) #define configUSE_PREEMPTION 1 #define configUSE_TICK_HOOK 0 #define configCPU_CLOCK_HZ (SystemCoreClock) ``` 此外,根据引用内容[^1],对于STM32F407芯片,需调整以下内容: ```c #if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__) // 编译器特定配置 #endif ``` --- #### 7. 验证主函数逻辑 在主函数中,确保任务创建后调用了调度启动函数`vTaskStartScheduler()`,并且没有在任务外部直接调用`vTaskDelay()`。例如: ```c int main(void) { BSP_Init(); // 初始化板级支持包 xTaskCreate(TaskHighPriority, "HighTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 3, &Task_HighHandle); vTaskStartScheduler(); // 启动任务调度 for (;;); // 防止退出主函数 } ``` --- ###
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这是我的main.c文件/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ volatile uint8_t btn0_pressed = 0; volatile uint8_t btn1_pressed = 0; typedef enum { IDLE, PROCESSING_BTN0, PROCESSING_BTN1 } SystemState; volatile SystemState state = IDLE; uint8_t blink_step = 0; uint32_t next_step_time = 0; /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ /* USER CODE END PFP */ /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ /* USER CODE BEGIN 0 */ void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { static uint32_t last_btn0_time = 0; static uint32_t last_btn1_time = 0; uint32_t current_time = HAL_GetTick(); if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) { // BTN0 if (current_time - last_btn0_time > 200) { // 消抖 btn0_pressed = 1; last_btn0_time = current_time; } } else if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_1) { // BTN1 if (current_time - last_btn1_time > 200) { btn1_pressed = 1; last_btn1_time = current_time; } } } /* USER CODE END 0 */ /* USER CODE END 0 */ /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ /*Configure GPIO pins : PB0 PB1 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; // 改为上升沿触发 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; // 如果硬件使用外部下拉电阻,则保持PULLUP HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ // 优先处理BTN1 if (btn1_pressed) { state = PROCESSING_BTN1; btn1_pressed = 0; btn0_pressed = 0; // 取消BTN0的请求 blink_step = 0; next_step_time = HAL_GetTick(); } else if (btn0_pressed && state == IDLE) { state = PROCESSING_BTN0; btn0_pressed = 0; blink_step = 0; next_step_time = HAL_GetTick(); } switch (state) { case PROCESSING_BTN1: if (HAL_GetTick() >= next_step_time) { if (blink_step % 2 == 0) { // 奇數位亮,偶數位滅 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); } else { // 偶數位亮,奇數位滅 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET); } blink_step++; next_step_time += 500; // 500ms切換一次 if (blink_step >= 6) { // 3次交替(6步) HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, 0xFF, GPIO_PIN_SET); // 恢復全滅 state = IDLE; } } break; case PROCESSING_BTN0: if (HAL_GetTick() >= next_step_time) { if (blink_step % 2 == 0) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, 0xFF, GPIO_PIN_RESET); // 全亮 } else { HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, 0xFF, GPIO_PIN_SET); // 全滅 } blink_step++; next_step_time += 500; // 500ms切換 if (blink_step >= 6) { // 3次全亮全滅(6步) HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, 0xFF, GPIO_PIN_SET); state = IDLE; } } break; default: break; } /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ } /** * @brief System Clock Configuration * @retval None */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /** * @brief GPIO Initialization Function * @param None * @retval None */ static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */ /* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */ /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3 |GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET); /*Configure GPIO pins : PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3 |GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PB0 PB1 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */ HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 2, 0); // BTN0优先级较低 HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 1, 0); // BTN1优先级较高 HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn); /* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */ } /* USER CODE BEGIN 4 */ /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ __disable_irq(); while (1) { } /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END 6 */ } #endif /* USE_FULL_ASSERT */ 这是我的main.h文件/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.h * @brief : Header for main.c file. * This file contains the common defines of the application. ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/ #ifndef __MAIN_H #define __MAIN_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f1xx_hal.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ /* USER CODE END Includes */ /* Exported types ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN ET */ /* USER CODE END ET */ /* Exported constants --------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN EC */ /* USER CODE END EC */ /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN EM */ /* USER CODE END EM */ /* Exported functions prototypes ---------------------------------------------*/ void Error_Handler(void); /* USER CODE BEGIN EFP */ /* USER CODE END EFP */ /* Private defines -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Private defines */ /* USER CODE END Private defines */ #ifdef __cplusplus } #endif #endif /* __MAIN_H */ 这是我的stm32f1xx_it.c文件/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file stm32f1xx_it.c * @brief Interrupt Service Routines. ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "stm32f1xx_it.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN TD */ /* USER CODE END TD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PFP */ /* USER CODE END PFP */ /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ /* USER CODE END 0 */ /* External variables --------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN EV */ /* USER CODE END EV */ /******************************************************************************/ /* Cortex-M3 Processor Interruption and Exception Handlers */ /******************************************************************************/ /** * @brief This function handles Non maskable interrupt. */ void NMI_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN NonMaskableInt_IRQn 0 */ /* USER CODE END NonMaskableInt_IRQn 0 */ /* USER CODE BEGIN NonMaskableInt_IRQn 1 */ while (1) { } /* USER CODE END NonMaskableInt_IRQn 1 */ } /** * @brief This function handles Hard fault interrupt. */ void HardFault_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 0 */ /* USER CODE END HardFault_IRQn 0 */ while (1) { /* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */ /* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */ } } /** * @brief This function handles Memory management fault. */ void MemManage_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN MemoryManagement_IRQn 0 */ /* USER CODE END MemoryManagement_IRQn 0 */ while (1) { /* USER CODE BEGIN W1_MemoryManagement_IRQn 0 */ /* USER CODE END W1_MemoryManagement_IRQn 0 */ } } /** * @brief This function handles Prefetch fault, memory access fault. */ void BusFault_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN BusFault_IRQn 0 */ /* USER CODE END BusFault_IRQn 0 */ while (1) { /* USER CODE BEGIN W1_BusFault_IRQn 0 */ /* USER CODE END W1_BusFault_IRQn 0 */ } } /** * @brief This function handles Undefined instruction or illegal state. */ void UsageFault_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN UsageFault_IRQn 0 */ /* USER CODE END UsageFault_IRQn 0 */ while (1) { /* USER CODE BEGIN W1_UsageFault_IRQn 0 */ /* USER CODE END W1_UsageFault_IRQn 0 */ } } /** * @brief This function handles System service call via SWI instruction. */ void SVC_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN SVCall_IRQn 0 */ /* USER CODE END SVCall_IRQn 0 */ /* USER CODE BEGIN SVCall_IRQn 1 */ /* USER CODE END SVCall_IRQn 1 */ } /** * @brief This function handles Debug monitor. */ void DebugMon_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN DebugMonitor_IRQn 0 */ /* USER CODE END DebugMonitor_IRQn 0 */ /* USER CODE BEGIN DebugMonitor_IRQn 1 */ /* USER CODE END DebugMonitor_IRQn 1 */ } /** * @brief This function handles Pendable request for system service. */ void PendSV_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 0 */ /* USER CODE END PendSV_IRQn 0 */ /* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 1 */ /* USER CODE END PendSV_IRQn 1 */ } /** * @brief This function handles System tick timer. */ void SysTick_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */ /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */ HAL_IncTick(); /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */ /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */ } /******************************************************************************/ /* STM32F1xx Peripheral Interrupt Handlers */ /* Add here the Interrupt Handlers for the used peripherals. */ /* For the available peripheral interrupt handler names, */ /* please refer to the startup file (startup_stm32f1xx.s). */ /******************************************************************************/ /* USER CODE BEGIN 1 */ // 添加EXTI0和EXTI1的中断服务函数 void EXTI0_IRQHandler(void) { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); // 处理PB0的中断 } void EXTI1_IRQHandler(void) { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1); // 处理PB1的中断 } /* USER CODE END 1 */ 这是我的stm32f1xx_it.h文件/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file stm32f1xx_it.h * @brief This file contains the headers of the interrupt handlers. ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/ #ifndef __STM32F1xx_IT_H #define __STM32F1xx_IT_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ /* USER CODE END Includes */ /* Exported types ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN ET */ /* USER CODE END ET */ /* Exported constants --------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN EC */ /* USER CODE END EC */ /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN EM */ /* USER CODE END EM */ /* Exported functions prototypes ---------------------------------------------*/ void NMI_Handler(void); void HardFault_Handler(void); void MemManage_Handler(void); void BusFault_Handler(void); void UsageFault_Handler(void); void SVC_Handler(void); void DebugMon_Handler(void); void PendSV_Handler(void); void SysTick_Handler(void); void EXTIO_IRQHandler(void); void EXTI1_IRQHandler(void); /* USER CODE BEGIN EFP */ /* USER CODE END EFP */ #ifdef __cplusplus } #endif #endif /* __STM32F1xx_IT_H */ 这是我的报错/Core/Src/main.c:119:3: error: 'GPIO_InitStruct' undeclared (first use in this function) make: *** [Core/Src/subdir.mk:34: Core/Src/main.o] Error 1帮我检查并修改,给我修改后的详细步骤和代码

/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "cmsis_os.h" #include "rtc.h" #include "gpio.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ #include "oled.h" #include "time.h" #include "led.h" #include "rtc.h" /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ extern int flag; struct tm time_data, alarm_data; /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); void MX_FREERTOS_Init(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ /* USER CODE END PFP */ /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ /* USER CODE END 0 */ /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_RTC_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ oled_init(); oled_fill(0x00); oled_show_string(0,0," system",24); oled_show_string(0,3," begin",24); if(rtc_read_bkr(1) != 0xA5A5) { rtc_write_bkr(1, 0xA5A5); //printf("¶Á³öÀ´µÄֵΪ£º%X\r\n", rtc_read_bkr(1)); time_data.tm_year = 2025; time_data.tm_mon = 6; time_data.tm_mday = 9; time_data.tm_hour = 16; time_data.tm_min = 50; time_data.tm_sec = 0; rtc_set_time(time_data); alarm_data.tm_hour = 16; alarm_data.tm_min = 50; alarm_data.tm_sec = 10; rtc_set_alarm(alarm_data); } /* USER CODE END 2 */ /* Call init function for freertos objects (in cmsis_os2.c) */ MX_FREERTOS_Init(); /* Start scheduler */ osKernelStart(); /* We should never get here as control is now taken by the scheduler */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ } /** * @brief System Clock Configuration * @retval None */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSI|RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC; PeriphClkInit.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSI; if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* USER CODE BEGIN 4 */ /* USER CODE END 4 */ /** * @brief Period elapsed callback in non blocking mode * @note This function is called when TIM2 interrupt took place, inside * HAL_TIM_IRQHandler(). It makes a direct call to HAL_IncTick() to increment * a global variable "uwTick" used as application time base. * @param htim : TIM handle * @retval None */ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { /* USER CODE BEGIN Callback 0 */ /* USER CODE END Callback 0 */ if (htim->Instance == TIM2) { HAL_IncTick(); } /* USER CODE BEGIN Callback 1 */ /* USER CODE END Callback 1 */ } /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ __disable_irq(); while (1) { } /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END 6 */ } #endif /* USE_FULL_ASSERT */ /* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * File Name : freertos.c * Description : Code for freertos applications ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "main.h" #include "cmsis_os.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ #include "rtc.h" #include "oled.h" extern int flag; extern struct tm time_data, alarm_data; /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Variables */ /* USER CODE END Variables */ osThreadId defaultTaskHandle; osThreadId myTaskHandle; /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN FunctionPrototypes */ /* USER CODE END FunctionPrototypes */ void StartDefaultTask(void const * argument); void StartTask(void const * argument); void MX_FREERTOS_Init(void); /* (MISRA C 2004 rule 8.1) */ /* GetIdleTaskMemory prototype (linked to static allocation support) */ void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint32_t *pulIdleTaskStackSize ); /* USER CODE BEGIN GET_IDLE_TASK_MEMORY */ static StaticTask_t xIdleTaskTCBBuffer; static StackType_t xIdleStack[configMINIMAL_STACK_SIZE]; void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint32_t *pulIdleTaskStackSize ) { *ppxIdleTaskTCBBuffer = &xIdleTaskTCBBuffer; *ppxIdleTaskStackBuffer = &xIdleStack[0]; *pulIdleTaskStackSize = configMINIMAL_STACK_SIZE; /* place for user code */ } /* USER CODE END GET_IDLE_TASK_MEMORY */ /** * @brief FreeRTOS initialization * @param None * @retval None */ void MX_FREERTOS_Init(void) { /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* USER CODE BEGIN RTOS_MUTEX */ /* add mutexes, ... */ /* USER CODE END RTOS_MUTEX */ /* USER CODE BEGIN RTOS_SEMAPHORES */ /* add semaphores, ... */ /* USER CODE END RTOS_SEMAPHORES */ /* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS */ /* start timers, add new ones, ... */ /* USER CODE END RTOS_TIMERS */ /* USER CODE BEGIN RTOS_QUEUES */ /* add queues, ... */ /* USER CODE END RTOS_QUEUES */ /* Create the thread(s) */ /* definition and creation of defaultTask */ osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128); defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL); /* definition and creation of myTask */ osThreadDef(myTask, StartTask, osPriorityLow, 0, 128); myTaskHandle = osThreadCreate(osThread(myTask), NULL); /* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */ /* add threads, ... */ /* USER CODE END RTOS_THREADS */ } /* USER CODE BEGIN Header_StartDefaultTask */ /** * @brief Function implementing the defaultTask thread. * @param argument: Not used * @retval None */ /* USER CODE END Header_StartDefaultTask */ void StartDefaultTask(void const * argument) { /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */ /* Infinite loop */ for(;;) { osDelay(1); } /* USER CODE END StartDefaultTask */ } /* USER CODE BEGIN Header_StartTask */ /** * @brief Function implementing the myTask thread. * @param argument: Not used * @retval None */ /* USER CODE END Header_StartTask */ void StartTask(void const * argument) { /* USER CODE BEGIN StartTask */ /* Infinite loop */ for(;;) { if(flag == 1) { rtc_get_time(); HAL_Delay(1000); if(time_data.tm_sec >10) { oled_show_string(0,5,"TIME_STOP",16); } } osDelay(1); } /* USER CODE END StartTask */ } /* Private application code --------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Application */ /* USER CODE END Application */ 程序实现什么目标

单片机甲:/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "tim.h" #include "usart.h" #include "gpio.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ #include <string.h> #include <stdio.h> // 添加stdio.h以支持sprintf函数 /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ uint8_t rxBuffer1[20]; // USART1接收缓冲区 uint8_t rxBuffer3[20]; // USART3接收缓冲区 uint8_t txBuffer[50]; // 发送缓冲区 uint8_t irStatus = 0; // 红外传感器状态 uint8_t lastIrStatus = 0; // 上一次红外传感器状态 /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ void IR_Detection(void); // 添加函数声明 /* USER CODE END PFP */ /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ /* USER CODE END 0 */ /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_USART3_UART_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2); // 启动USART1接收中断 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rxBuffer1, 1); // 启动USART3接收中断,波特率9600 HAL_UART_Receive_IT(&huart3, rxBuffer3, 1); /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ // 调用红外检测函数 IR_Detection(); // 根据红外传感器状态控制PWM输出 if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_15) == GPIO_PIN_SET) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_2, 0); } else { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_2, 180); } // 添加延时以避免过度占用CPU HAL_Delay(100); } /* USER CODE END 3 */ } /** * @brief System Clock Configuration * @retval None */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* USER CODE BEGIN 4 */ // 统一的UART接收回调函数 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance == USART1) { // USART1数据处理逻辑 // 例如:可以在这里添加对USART1接收到的数据的处理 // 重新启动接收 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rxBuffer1, 1); } else if(huart->Instance == USART3) { // USART3数据处理逻辑 // 例如:可以在这里添加对USART3接收到的数据的处理 // 重新启动接收 HAL_UART_Receive_IT(&huart3, rxBuffer3, 1); } } // 红外传感器检测函数 void IR_Detection(void) { // 读取红外传感器状态 irStatus = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_15); // 根据当前状态发送对应信息 if(irStatus == GPIO_PIN_SET) { // 障碍物检测到 sprintf((char*)txBuffer, "IR Sensor: No Obstacle\r\n"); } else { // 无障碍物 sprintf((char*)txBuffer, "IR Sensor: Obstacle Detected\r\n"); } // 通过两个串口发送信息 HAL_UART_Transmit(&huart1, txBuffer, strlen((char*)txBuffer), 100); HAL_UART_Transmit(&huart3, txBuffer, strlen((char*)txBuffer), 100); // 添加1秒延时 HAL_Delay(500); } /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ __disable_irq(); while (1) { } /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END 6 */ } #endif /* USE_FULL_ASSERT */ 单片机乙:/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "adc.h" #include "tim.h" #include "usart.h" #include "gpio.h" #include <stdio.h> #include <string.h> /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* ??LED?? */ #define LED_PIN GPIO_PIN_13 #define LED_GPIO_PORT GPIOC /* ???? */ #define FILTER_DEPTH 5 // ???????? /* ???? */ #define LIGHT_THRESHOLD_LOW 1000 // ????? #define LIGHT_THRESHOLD_HIGH 3000 // ????? /* ?????? */ #define MOTOR_MIN_SPEED 50 // ??????(????) #define MOTOR_MAX_SPEED 199 // ??????(???????) /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ uint16_t light_value = 0; // ????? uint16_t light_filtered = 0; // ??????? uint16_t motor_speed = 0; // ???? uint16_t filter_buffer[FILTER_DEPTH]; // ????? uint8_t filter_index = 0; // ???? uint8_t led_state = 0; // LED?? char uart_buffer[100]; // ????? uint8_t rxBuffer1[20]; // USART1????? - ???? uint8_t rxBuffer3[20]; // USART3????? - ???? /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ uint16_t Read_LightSensor(void); uint16_t ApplyFilter(uint16_t new_value); void Control_Motor(uint16_t light_value); void Send_Data_To_UART(uint16_t light_value, uint16_t motor_speed); /* USER CODE END PFP */ /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ /** * ???????? */ uint16_t Read_LightSensor(void) { uint16_t adc_value = 0; /* ??ADC?? */ if(HAL_ADC_Start(&hadc1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* ?????? */ if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10) == HAL_OK) { /* ??ADC? */ adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); } return adc_value; } /** * ?????? */ uint16_t ApplyFilter(uint16_t new_value) { uint32_t sum = 0; /* ???????? */ filter_buffer[filter_index] = new_value; filter_index = (filter_index + 1) % FILTER_DEPTH; /* ????? */ for(int i = 0; i < FILTER_DEPTH; i++) { sum += filter_buffer[i]; } return (uint16_t)(sum / FILTER_DEPTH); } /** * ?????? */ void Control_Motor(uint16_t light_value) { // ????????????? // ??ADC????0-4095 // ???????MOTOR_MIN_SPEED-MOTOR_MAX_SPEED // ?????,?????? motor_speed = (light_value * (MOTOR_MAX_SPEED - MOTOR_MIN_SPEED)) / 4095 + MOTOR_MIN_SPEED; // ???????? if(motor_speed > MOTOR_MAX_SPEED) motor_speed = MOTOR_MAX_SPEED; if(motor_speed < MOTOR_MIN_SPEED) motor_speed = 0; // ??????????,???? // ??PWM??? __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_1, motor_speed); } /** * ??????? */ void Send_Data_To_UART(uint16_t light_value, uint16_t motor_speed) { /* ????? */ sprintf(uart_buffer, "Light: %d, Motor Speed: %d\r\n", light_value, motor_speed); /* ???? */ HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)uart_buffer, strlen(uart_buffer), 100); } /* USER CODE END 0 */ /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* ???????? */ for(int i = 0; i < FILTER_DEPTH; i++) { filter_buffer[i] = 0; } /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_ADC1_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_USART3_UART_Init(); MX_TIM4_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ /* ??PWM?? */ HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); /* ??USART3???? */ HAL_UART_Receive_IT(&huart3, rxBuffer3, 1); /* ??????? */ HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"System initialized! Light sensor and motor control enabled.\r\n", 62, 100); /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ /* ????? */ light_value = Read_LightSensor(); /* ???? */ light_filtered = ApplyFilter(light_value); /* ?????? */ Control_Motor(light_filtered); /* ??????????? */ Send_Data_To_UART(light_filtered, motor_speed); /* ????????LED - ????????? */ if(light_filtered < LIGHT_THRESHOLD_LOW) { led_state = 1; // ???,LED?? } else if(light_filtered > LIGHT_THRESHOLD_HIGH) { led_state = 0; // ???,LED?? } HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN, led_state ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100); // ????,?????? } /* USER CODE END 3 */ } /** * @brief System Clock Configuration * @retval None */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC; PeriphClkInit.AdcClockSelection = RCC_ADCPCLK2_DIV6; if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* USER CODE BEGIN 4 */ // UART?????? void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance == USART1) { // ??USART1?????? // ?????? HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rxBuffer1, 1); } else if(huart->Instance == USART3) { // ??USART3?????? // ??:????????????????? // ?????? HAL_UART_Receive_IT(&huart3, rxBuffer3, 1); } } /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ __disable_irq(); while (1) { } /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END 6 */ } #endif /* USE_FULL_ASSERT */ 串口无法给对方发送信息

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网络信息扫描实验

实验三 网络信息扫描实验 一、实验目的 1、通过练习使用网络端口扫描器,可以了解目标主机开放的端口和服务程序,从而获取系统的有用信息,发现网络系统的安全漏洞。在实验中,我们将练习使用Superscan网络端口扫描工具。通过端口扫描实验,增强网络安全方面的防护意识。 2、通过使用综合扫描及安全评估工具,学习如何发现计算机系统的安全漏洞,并对漏洞进行简单分析,加深对各种网络和系统漏洞的理解。在实验中,我们将练习使用流光Fluxay5和SSS。 二、实验原理 1、网络端口扫描原理 一个开放的网络端口就是一条与计算机进行通信的信道,对网络端口的扫描可以得到目标计算机开放的服务程序、运行的系统版本信息,从而为下一步的入侵做好准备。对网络端口的扫描可以通过执行手工命令实现,但效率较低;也可以通过扫描工具实现,效率很高。扫描工具是对目标主机的安全性弱点进行扫描检测的软件。它一般具有数据分析功能,通过对端口的扫描分析,可以发现目标主机开放的端口和所提供的服务,以及相应服务软件版本和这些服务及软件的安全漏洞,从而能及时了解目标主机存在的安全隐患。 扫描工具根据作用的环境不同,可分为两种类型:网络漏洞扫描工具和主机漏洞扫描工具。主机漏洞扫描工具是指在本机运行的扫描工具,以期检测本地系统存在的安全漏洞。网络漏洞扫描工具是指通过网络检测远程目标网络和主机系统所存在漏洞的扫描工具。本实验主要针对网络漏洞扫描工具进行介绍。 1)端口的基础知识 为了了解扫描工具的工作原理,首先简单介绍一下端口的基本知识。 端口是TCP协议中所定义的,TCP协议通过套接字(socket)建立起两台计算机之间的网络连接。套接字采用[IP地址:端口号]的形式来定义,通过套接字中不同的端口号可以区别同一台计算机上开启的不同TCP和UDP连接进程。对于两台计算机间的任一个TCP连接,一台计算机的一个[IP地址:端口]套接字会和另一台计算机的一个[IP地址:端口]套接字相对应,彼此标识着源端、目的端上数据包传输的源进程和目标进程。这样网络上传输的数据包就可以由套接字中的IP地址和端口号找到需要传输的主机和连接进程了。由此可见,端口和服务进程一一对应,通过扫描开放的端口,就可以判断出计算机中正在运行的服务进程。 TCP/UDP的端口号在0~65535范围之内,其中1024以下的端口保留给常用的网络服务。例如:21端口为FTP服务,23端口为TELNET服务,25端口为SMTP服务,80端口为HTTP服务,110端口为POP3服务等。 2)扫描的原理 扫描的方式有多种,为了理解扫描原理,需要对TCP协议简要介绍一下。 一个TCP头的数据包格式如图4-16所示。它包括6个标志位,其中: SYN用来建立连接; ACK为确认标志位,例如,当SYN=1,ACK=0表示请求连接的数据包;当SYN=1,ACK=1表示接受连接的数据包。 FIN表示发送端已经没有数据可传了,希望释放连接。 RST位用于复位错误的连接,比如收到的一个数据分段不属于该主机的任何一个连接,则向远端计算机发送一个RST=1的复位数据包,拒绝连接请求。 根据上面介绍的知识,下面我们介绍基于TCP和UDP协议的几种端口扫描方式。 1) TCP全连接扫描 TCP全连接扫描方法是利用TCP的三次握手,与目标主机建立正常的TCP连接,以判断指定端口是否开放。这种方法的缺点是非常容易被记录或者被检测出来。 2)TCP SYN扫描 本地主机向目标主机发送SYN数据段,如果远端目标主机端口开放,则回应SYN=1,ACK=1,此时本地主机发送RST给目标主机,拒绝连接。如果远端目标主机端口未开放,则会回应RST给本地主机。由此可知,根据回应的数据段可判断目标主机的端口是否开放。由于TCP SYN扫描没有建立TCP正常连接,所以降低了被发现的可能,同时提高了扫描性能。 3)TCP FIN扫描 本地主机向目标主机发送FIN=1,如果远端目标主机端口开放,则丢弃此包,不回应;如果远端目标主机端口未开放,则返回一个RST包。FIN扫描通过发送FIN的反馈判断远端目标主机的端口是否开放。由于这种扫描方法没有涉及TCP的正常连接,所以使扫描更隐秘,也称为秘密扫描。这种方法通常适用于UNIX操作系统主机,但有的操作系统(如Windows NT)不管端口是否打开,都回复RST,这时这种方法就不适用了。 4)UDP ICMP扫描 这种方法利用了UDP协议,当向目标主机的一个未打开的UDP端口发送一个数据包时,会返回一个ICMP_PORT_UNREACHABLE错误,这样就会发现关闭的端口。 5)ICMP 扫描 这种扫描方法利用了ICMP协议的功能,如果向目标主机发送一个协议项存在错误的IP数据包,则根据反馈的ICMP错误报文,判断目标主机使用的服务。 6)间接扫描 入侵者间接利用第三方主机进行扫描,以隐藏真正入侵者的痕迹。第三方主机是通过其他入侵方法控制的主机,扫描的结果最终会从第三方主机发送给真正的入侵者。 端口扫描器是黑客常用的工具,目前的扫描工具有很多种,例如Nmap、Netcat、X-port、PortScanner、Netscan tools、Winscan、WUPS、Fscan、LANguard Network Scanner等。在下面的实验中我们以SuperScan为例详细介绍扫描器的使用。 扫描往往是入侵的前奏,所以如何有效的屏蔽计算机的端口,保护自身计算机的安全,成为计算机管理人员首要考虑的目标。为了防止对计算机网络端口的扫描,我们可以采用端口扫描监测工具来监测对端口的扫描,防止端口信息外露。常用的端口扫描监测工具包括ProtectX、PortSentry等。此外,安装防火墙也是防止端口扫描的有效方法。 2、综合扫描实验原理 综合扫描是一种自动检测系统和网络安全性弱点的程序。它是一种主要的网络安全防御技术,它与防火墙技术、入侵检测技术、加密和认证技术处于同等重要地位。其作用是在发生网络攻击事件前,系统管理员可利用综合扫描和安全评估工具检测系统和网络配置的缺陷和漏洞,及时发现可被黑客进行入侵的漏洞隐患和错误配置,给出漏洞的修补方案,使系统管理员可以根据方案及时进行漏洞的修补。当然,另一方面,综合扫描和安全评估工具也可被黑客利用,对万国目标主机进行弱口令扫描、系统漏洞扫描、主机服务扫描等多种方式的扫描,同时采用模拟攻击的手段检测目标主机在通信、服务、Web应用等多方面的安全漏洞,以期找到入侵途径。 综合扫描和安全评估技术的工作原理,首先是获得主机系统在网络服务、版本信息、Web应用等相关信息,然后采用模拟攻击的方法,对目标主机系统进行攻击性的安全漏洞扫描,如测试弱口令等,如果模拟攻击成功,则视为漏洞存在。此外,也可以根据系统实现定义的系统安全漏洞库,对系统可能存在的、已知的安全漏洞逐项进行扫描和检查,按照规则匹配的原则将扫描结果与安全漏洞库进行对比,如果满足匹配条件,则视为漏洞存在。最后,根据检测结果向系统管理员提供周密可靠的安全性分析报告,作为系统和网络安全整体水平的评估依据。 对于系统管理员来说,综合合扫描和安全评估工具是最好的帮手,合理的利用这些工具,可以在安全保卫战中做到“有的放失”,及时发现漏洞并通过下载相关程序的补丁或者更改安全配置来修补漏洞,构筑安全坚固的系统。目前常用的综合扫描和安全评估工具有很多,例如免费的流光、X-Scan、X-way及功能强大的商业软件:ISS Internet Scanner和ISS Security Scanner、Web Trends Security Analyzer、SSS(Shadow Security Scanner)、TigerSuite等。 三、实验环境 两台安装Windows 2000/XP的PC机,在其中一台上安装SuperScan、流光Fluxay5、SSS软件。将两台PC机通过HUB相连,组成一个局域网。 四、实验内容和步骤 任务一 使用SuperScan扫描 SuperScan具有端口扫描、主机名解析、Ping扫描的功能,工具的具体使用方法及界面见第八章课件。请试着实现以下功能: 1)主机名解析功能(截图) 在“锁定主机”栏中,可以输入IP地址或者需要转换的域名,点击“锁定”就可以获得转换后的结果;点击“本机”可以获得本地计算机的IP地址;点击“网络”可以获得本地计算机IP的详细设置。 2)Ping功能(截图) SuperScan软件的Ping功能提供了检测在线主机和判断网络状况的作用。通过在“IP”栏中输入起始和结束的IP地址,然后选中“扫描类型”栏中的“仅仅Ping计算机”即可点击“开始”启动Ping扫描了。在“IP”栏,“忽略 IP为 0”和“忽略 IP为 255”分别用于屏蔽所有以0和255结尾的IP地址,“前C段”和“后C段”可直接转换到前一个或者后一个C类IP网段。“1…254”则用于直接选择整个网段。“延时”栏中可根据需要选择不同的响应时间。

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单片机实验程序的知识点可以从单片机的概念、开发板的作用、实验的目的以及具体程序编写与调试方面进行详细阐述。 首先,单片机(Single-Chip Microcomputer),又称微控制器,是将中央处理单元(CPU)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、输入输出接口等主要计算机功能部件集成在一片芯片上的微小型计算机。它具备独立处理特定任务的能力,广泛应用于嵌入式系统中。单片机由于其成本低廉、体积小、功耗低、控制简单等特点,被广泛应用于家用电器、办公自动化、汽车电子、工业控制等众多领域。 接着,开发板(Development Board)是为了方便开发者使用单片机而设计的一种实验平台,通常集成了单片机、电源管理模块、外围接口电路、调试接口、编程接口等。开发板的主要作用是提供一个简洁的硬件环境,让开发者可以更容易地进行实验、测试和程序开发。在使用开发板进行单片机实验时,可以通过编程器将用户编写的程序烧录到单片机中,然后进行实际操作和测试。 实验的目的通常是为了验证某些特定的功能或者算法。在实验中,开发者可以使用单片机开发板来实现对输入信号的检测、处理和输出控制。例如,可以编写程序使单片机控制LED灯的亮灭,或者读取按键输入并根据按键的不同进行不同的控制。实验程序可以是一个简单的循环处理,也可以是复杂的算法实现,如数据通信、中断处理、定时器使用等。 在编写单片机实验程序时,首先需要了解所使用的单片机的指令集和硬件资源。以常用的8051单片机为例,需要熟悉其寄存器配置、特殊功能寄存器(SFR)的使用以及I/O口操作等。编写程序时,通常会使用C语言或者汇编语言。C语言因其可读性好、编写效率高而更受欢迎。开发者可以使用Keil uVision、IAR Embedded Workbench等集成开发环境(IDE)来编写、编译和调试代码。 在程序调试阶段,可以通过开发板上的调试接口,如JTAG、ISP等,将编译好的程序下载到单片机中。调试过程通常包括设置断点、单步执行、查看寄存器和内存内容等操作。通过调试可以发现并修正程序中的逻辑错误或硬件交互问题。 另外,为了保证程序的可靠性和稳定性,实验程序设计时还应考虑异常处理、资源管理以及功耗优化等因素。编写高效的单片机程序不仅仅是让程序按预期运行,还要考虑到程序运行的效率、资源消耗以及对异常情况的应对。 总之,基于开发板的单片机实验程序开发涉及到硬件理解、软件编程、程序调试等多个环节。开发者需要将理论知识与实际操作相结合,通过不断的学习和实践,掌握单片机编程和应用开发的关键技能。这不仅需要对单片机的基础知识有深入的了解,还需要对开发板的功能和特性有充分的认识,从而能够设计出高效、稳定和实用的单片机应用系统。
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