如何在ESP32上编写连接OPC服务器的示例代码?
时间: 2024-09-24 21:25:46 浏览: 184
在ESP32上编写连接OPC服务器的示例代码,你需要先安装支持OPC通信的库,如ESP-Opcua库。下面是一个简单的Python示例,假设你已经在ESP32上构建了一个运行MicroPython的环境:
```python
import opcua
from machine import Pin, I2C
# 初始化I2C通信
i2c = I2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21))
# 创建OPCUA客户端实例
client = opcua.Client("opc.tcp://<OPC_SERVER_IP>:<PORT>/")
# 尝试连接到服务器
try:
client.connect()
print("Connected to OPC Server")
except opcua.exceptions.UaError as e:
print(f"Failed to connect: {e}")
# 订阅感兴趣的数据节点
nodes_to_sub = [client.get_node("<SERVER_NODE_ID>/<DATA_VARIABLE_ID>")]
subscription = client.create_subscription(1000, nodes_to_sub)
def data_changed(data):
# 这里处理接收到的新数据
print(f"Data changed: {data.Value}")
subscription.data.changed.append(data_changed)
while True:
client.wait_for_notification()
# 关闭连接前记得清理
client.disconnect()
```
注意替换 `<OPC_SERVER_IP>` 和 `<PORT>` 为实际的OPC服务器地址和端口,`<SERVER_NODE_ID>` 和 `<DATA_VARIABLE_ID>` 则为服务器内你要订阅的数据节点ID。在实际应用中,你可能还需要处理网络异常和其他潜在的问题。
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