STM32F103C8T6定时器计数
时间: 2025-02-15 21:33:48 浏览: 76
### STM32F103C8T6 定时器计数使用方法
#### 配置定时器参数
STM32F103C8T6 微控制器提供了多种类型的定时器，包括基本定时器(TIM6、TIM7)，通用定时器(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5)以及高级定时器(TIM1、TIM8)[^1]。对于简单的周期性事件处理，如LED闪烁或PWM输出，通常会选择通用定时器。
要配置定时器进行计数操作，需先初始化定时器的相关参数。这可以通过硬件抽象层(HAL)库来简化编程工作量并提高代码可移植性和易读性[^4]。
```c
// 初始化定时器 TIM2 的结构体定义
static void MX_TIM2_Init(void)
{
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // 启用 TIM2 时钟
TIM_HandleTypeDef htim2;
htim2.Instance = TIM2; // 设置使用的定时器实例为 TIM2
htim2.Init.Prescaler = 4800 - 1; // 设定预分频系数 (假设系统时钟为 48 MHz), 实现约 1 ms 的时间间隔
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 上升沿计数模式
htim2.Init.Period = 1000 - 1; // 自动重装载值设为 999, 即满溢时间为 1 秒
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
HAL_TIM_Base_Init(&htim2); // 初始化定时器基础功能
}
```
上述代码片段展示了如何通过修改`Prescaler`和`Period`成员变量来自定义定时器的时间间隔。这里选择了 TIM2 进行配置，并将其设置成上升沿计数模式，同时设置了大约每秒钟发生一次中断的条件[^2]。
#### 开启定时器中断服务函数
为了让定时器能够响应特定事件（比如到达指定次数），还需要注册相应的回调函数：
```c
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance==TIM2){
static uint32_t count = 0;
count++;
if(count >= 5){ // 假设我们希望每隔五秒执行某些动作
Toggle_LED(); // 切换 LED 状态或其他任务逻辑
count = 0;
}
}
}
int main(void)
{
/* ... */
MX_TIM2_Init();
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // 启动带有中断请求的定时器
while (1){
// 主循环等待中断触发
}
/* ... */
}
```
这段程序说明了当定时器完成一个完整的计数周期后会调用 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()` 函数，在此内部实现了对 LED 的切换控制以及其他可能的任务调度逻辑。
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