switch( data[1] ) { case 0x03: FrameLen = Make_Read03_Frame( regAddr, regCount, Frame); break; case 0x06: regCount = 1; FrameLen = Make_Write06_Frame( regAddr, data+4, Frame); if( regAddr == MODBUS_REG_SAVEFLASH ) { Modbus_Mem_Save(); } break; case 0x10: FrameLen = Make_Write10_Frame( regAddr, regCount, data+7, Frame); ApplyRegChange(regAddr, regCount, data+7); break; default: return; }

### Switch-case 结构在 Modbus 协议实现中的具体用法 在嵌入式开发中，`switch-case` 是一种常见的控制流语句，用于根据不同的条件执行特定的操作。对于 Modbus 协议的实现来说，通常会通过 `switch-case` 来区分不同功能码的功能逻辑。 以下是基于 Modbus 功能码的具体实现方式： #### 使用场景描述 Modbus 协议定义了一系列标准功能码来完成读写操作，例如： - **0x03 (Read Holding Registers)**: 读取保持寄存器。 - **0x06 (Write Single Register)**: 写单个寄存器。 - **0x10 (Write Multiple Registers)**: 写多个寄存器。 当接收到请求帧时，可以通过解析功能码字段并利用 `switch-case` 实现对应的功能调用。 --- #### 示例代码实现 以下是一个典型的 Modbus 请求处理函数示例，展示了如何使用 `switch-case` 调用不同的功能函数： ```c #include <stdint.h> #include <string.h> // 定义 Modbus 寄存器保存到闪存的接口函数 void modbus_reg_saveflash(uint16_t address, uint16_t value); // 创建 Modbus Read Frame 的辅助函数 uint8_t* make_read03_frame(uint8_t slave_id, uint16_t start_address, uint16_t quantity); // 创建 Modbus Write Frame 的辅助函数 uint8_t* make_write06_frame(uint8_t slave_id, uint16_t address, uint16_t value); // 创建批量写入 Modbus Write Frame 的辅助函数 uint8_t* make_write10_frame(uint8_t slave_id, uint16_t start_address, uint16_t quantity, const uint16_t *values); // 处理 Modbus 请求的核心函数 void handle_modbus_request(uint8_t function_code, uint8_t slave_id, uint16_t address, uint16_t value_or_quantity) { switch(function_code) { case 0x03: { // Handle Read Holding Registers Request uint8_t* response = make_read03_frame(slave_id, address, value_or_quantity); send_response(response); // Assume a function to transmit the frame. break; } case 0x06: { // Handle Write Single Register Request uint8_t* response = make_write06_frame(slave_id, address, value_or_quantity); modbus_reg_saveflash(address, value_or_quantity); // Save written register into flash memory. send_response(response); break; } case 0x10: { // Handle Write Multiple Registers Request static uint16_t values[] = { /* Predefined or dynamically allocated */ }; memset(values, 0, sizeof(values)); // Initialize buffer before writing multiple registers. uint8_t* response = make_write10_frame(slave_id, address, value_or_quantity, values); save_multiple_registers_to_flash(address, value_or_quantity, values); // Custom function for saving bulk data. send_response(response); break; } default: { // Invalid Function Code Handling generate_exception_response(0x01); // Assuming an exception handler exists. break; } } } ``` --- #### 关键点说明 1. **Function Code 解析**: 每种功能码都映射到具体的业务逻辑上，在上述例子中分别实现了读取 (`make_read03_frame`) 和写入 (`make_write06_frame`, `make_write10_frame`) 的功能[^1]。 2. **Flash 存储支持**: 对于某些需要持久化的数据（如配置参数），可以借助外部存储设备（如 EEPROM 或 Flash）。这里提供了 `modbus_reg_saveflash()` 接口作为示例[^3]。 3. **异常响应机制**: 如果遇到未定义或者非法的功能码，则返回错误消息给客户端。这一步骤非常重要，因为它有助于提高系统的健壮性和兼容性[^4]。 --- #### 注意事项 尽管以上代码片段已经涵盖了基本框架，但在实际项目部署过程中还需要考虑更多细节问题，比如通信超时检测、CRC 校验验证以及多线程环境下的同步保护等问题。 ---