qt GPIO rk3588

### RK3588 平台上使用 Qt 控制蜂鸣器 在嵌入式 Linux 系统中，通常通过 GPIO 或者特定硬件接口来控制外设如蜂鸣器。对于基于 ARM 架构的 RK3588 芯片组，在其上运行 Qt 应用程序可以通过访问底层硬件资源实现对外部设备的操作。 为了简化开发流程并提高代码可移植性和易读性，建议利用 `QProcess` 类执行 shell 命令或直接操作文件系统下的 `/sys/class/gpio/...` 接口完成对 GPIO 的配置与状态改变[^1]。下面给出一段简单的 Python 和 C++ 混合编写的示例代码片段展示如何设置指定编号的 GPIO 引脚作为输出端口并通过它触发连接在其上的无源蜂鸣器发声： #### 使用 QProcess 执行 Shell 命令 (Python 部分) ```python import os def setup_gpio(pin_number): """Setup the given pin as an output.""" with open(f"/sys/class/gpio/export", 'w') as f: f.write(str(pin_number)) with open(f"/sys/class/gpio/gpio{pin_number}/direction", 'w') as f: f.write('out') def set_gpio_value(pin_number, value): """Set the specified GPIO to high or low.""" path = f"/sys/class/gpio/gpio{pin_number}/value" with open(path, 'w') as f: f.write(str(value)) if __name__ == "__main__": BEEP_PIN = 76 # Replace this number according to your hardware wiring. try: setup_gpio(BEEP_PIN) while True: choice = input("Press Enter to beep, type q and press enter to quit.") if choice.lower() != '': break set_gpio_value(BEEP_PIN, 1) # Turn on buzzer time.sleep(0.5) # Wait half a second set_gpio_value(BEEP_PIN, 0) # Turn off buzzer time.sleep(0.5) # Short pause before next iteration finally: unexport_cmd = ["echo %d > /sys/class/gpio/unexport" % BEEP_PIN] subprocess.run(unexport_cmd, shell=True) ``` 这段 Python 代码负责初始化 GPIO 口以及循环等待用户输入决定何时发出声音信号给接至该引脚上的蜂鸣器装置；当检测到回车键按下事件发生时即刻激活一次短促的声音提示。 #### 将上述逻辑集成进 Qt GUI 应用(C++部分) 接下来创建一个基本窗口界面应用程序，并将之前定义的功能封装成槽函数以便响应按钮点击动作: ```cpp #include <QApplication> #include <QPushButton> #include <QWidget> class BeepControl : public QWidget { public slots: void toggleBeep(); private: int m_buzzerPin; }; void BeepControl::toggleBeep() { static bool isOn = false; std::string cmd = "/usr/bin/python3 /path/to/beep_script.py "; cmd += std::to_string(m_buzzerPin); cmd += " " + ((isOn)? "on":"off"); system(cmd.c_str()); isOn = !isOn; } int main(int argc, char *argv[]) { QApplication app(argc, argv); BeepControl controlWindow; QPushButton* btnToggleBeep = new QPushButton("&Toggle Beep", &controlWindow); connect(btnToggleBeep,SIGNAL(clicked()),&controlWindow,SLOT(toggleBeep())); QVBoxLayout* layout = new QVBoxLayout(&controlWindow); layout->addWidget(btnToggleBeep); controlWindow.setLayout(layout); controlWindow.show(); return app.exec(); } ``` 此段 C++ 代码构建了一个带有单一按钮的小型图形化应用，每当用户交互触发按钮被按压之后便会调用后台服务进程去实际更改对应物理引脚电平从而达到使能/禁用蜂鸣的目的。 请注意以上仅为概念验证性质的例子，在真实产品级项目里应当考虑更多因素比如错误处理机制、多线程安全等问题以确保系统的稳定可靠工作性能。

### 在 RK3568 平台上通过 Qt 实现 GPIO 中断功能 为了在 RK3568 上使用 Qt 实现 GPIO 中断功能，需要结合 Linux 下的 GPIO 驱动程序以及 Qt 应用框架来完成这一目标。以下是具体方法： #### 1. 设置 GPIO 引脚为输入模式并启用中断触发方式 首先，在应用程序启动初期配置好所需的硬件资源。这通常涉及到设置特定编号的 GPIO 引脚作为输入端口，并指定其响应哪种类型的电平变化（上升沿、下降沿或双边沿）。 ```c #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <sys/ioctl.h> #define GPIO_PATH "/sys/class/gpio" #define EDGE "both" int setup_gpio_interrupt(int pin){ char buffer[64]; int fd; snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%d", pin); // Export the GPIO to user space. fd = open(GPIO_PATH"/export", O_WRONLY); write(fd, buffer, strlen(buffer)); close(fd); // Set direction as input. snprintf(buffer, sizeof(buffer), GPIO_PATH"/gpio%d/direction", pin); fd = open(buffer, O_WRONLY); write(fd, "in", 2); close(fd); // Configure edge detection (rising or falling). snprintf(buffer, sizeof(buffer), GPIO_PATH"/gpio%d/edge", pin); fd = open(buffer, O_WRONLY); write(fd, EDGE, strlen(EDGE)); close(fd); return 0; } ``` 这段代码用于初始化给定编号 `pin` 的 GPIO 口，将其设为输入状态并向操作系统注册边沿触发事件[^2]。 #### 2. 创建文件描述符监听 GPIO 值的变化 接着创建一个专门用来监视该引脚状态改变情况的文件句柄。每当发生设定好的边缘条件时，内核会向对应的 `/sys/class/gpio/gpioX/value` 文件写入新的数值通知用户空间进程有更新到来。 ```cpp QString getGpioValuePath(int gpioPin) { QString path("/sys/class/gpio/gpio%1/value"); return path.arg(gpioPin); } QFile* createInterruptWatcher(int gpioPin) { auto filePath = getGpioValuePath(gpioPin).toUtf8().constData(); QFile *file = new QFile(filePath); file->open(QIODevice::ReadOnly | QIODevice::Text); return file; } ``` 此部分展示了如何利用 Qt 提供的类库打开上述路径下的文件对象以便后续读取数据流中的变动信息。 #### 3. 使用 Qt Slot 函数处理来自 GPIO 的信号 当检测到由外部因素引起的 IO 线路上电压波动后，应该及时作出反应。为此可以在 GUI 主窗口或其他组件内部定义槽函数(slot)，并通过定时查询的方式轮询当前值的状态或者借助于更高效的异步 I/O 技术如 epoll 来捕获即时发生的变更动作。 ```cpp class MainWindow : public QMainWindow{ public slots: void handleGpioChange() { static QByteArray lastState; QByteArray currentState = m_file->readAll(); if(currentState != lastState){ qDebug()<<"GPIO state changed:"<<currentState.trimmed(); lastState = currentState; // Update UI elements based on GPIO status... } m_file->seek(0); // Reset position pointer back to start of file before next read operation. } private: QTimer *m_timer; QFile *m_file; }; ``` 在此示例中，`handleGpioChange()` 方法被设计成周期性执行的任务，负责比较前后两次获取的数据差异从而判断是否存在有效跳变现象；一旦确认则可以进一步采取措施比如刷新界面显示内容等操作。 ####