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sv中a=2**1这个**表示什么意思呢

时间: 2025-03-05 10:44:14 浏览: 59
<think>好的,用户问的是在SystemVerilog中,a=2**1中的**表示什么意思。首先,我需要确认用户的基础知识水平。用户可能刚开始学习SystemVerilog,或者之前有其他编程经验,比如Python,因为Python中**也是幂运算符号。但可能用户对SystemVerilog的运算符不太熟悉,所以需要明确解释。 接下来,我要回忆SystemVerilog中的运算符。记得在SV中,**确实是幂运算符,所以2**1就是2的1次方,结果等于2。但用户可能对此有疑问,或者遇到某些特殊情况,比如操作数类型或综合问题。 然后,需要考虑用户为什么会遇到这个问题。可能他在代码中看到了这样的表达式,或者想用幂运算但不确定语法是否正确。另外,用户可能是在编写测试平台或者进行某些计算时需要用到指数运算,比如生成地址偏移量或计算时间延迟。 还要考虑用户可能的误区。例如,是否知道**的优先级,或者是否在非整数情况下使用,比如2**3.0是否可行。SystemVerilog中的幂运算对操作数是否有要求?例如,是否支持实数,或者在综合时是否会被支持,因为有些工具可能不支持实数的幂运算。 另外,用户可能想知道使用**时的常见错误,比如如果底数是负数而指数是非整数,或者如何处理大指数导致的溢出问题。例如,2**30在32位整数中可能导致溢出,结果为负数,这在仿真中可能需要注意。 然后,是否需要给出示例代码,说明不同情况下的使用,比如整数幂、变量作为指数,或者结合其他运算符时的括号使用。例如,a = (3 + 2)**(4-2),这样优先级更清晰。 还需要提醒用户,在硬件综合时,幂运算可能不被所有工具支持,尤其是当指数是变量时,因为这时候需要生成可综合的组合逻辑,而指数运算可能导致电路过于复杂。这时候可能需要使用查找表或其他方法替代。 总结用户的潜在需求:了解**的用途、正确使用方法、注意事项以及可能的陷阱。需要以简明的方式解释,给出示例,并指出常见应用场景和限制,帮助用户正确应用该运算符。</think>在 SystemVerilog 中,`**` 是 **幂运算符**(Exponentiation Operator),表示数学中的指数运算。 --- ### 具体解释 ```systemverilog a = 2 ** 1; // 等价于 2^1 = 2 ``` - **运算符作用**:计算左操作数的右操作数次幂 - **语法规则**:`左操作数 ** 右操作数` - **操作数类型**:支持 `integer`、`real` 等数值类型 --- ### 典型使用场景 | 代码示例 | 计算结果 | 说明 | |----------------------|----------|----------------------| | `3 ** 2` | 9 | 整数幂运算 | | `4 ** 0.5` | 2.0 | 平方根计算 | | `2 ** $clog2(8)` | 8 | 结合对数函数动态计算 | | `real_num = 5.0 ** 3`| 125.0 | 浮点数幂运算 | --- ### 注意事项 1. **优先级** `**` 优先级高于乘除运算符,但低于括号: ```systemverilog result = 2 + 3 ** 2 * 2; // 等价于 2 + (9*2) = 20 ``` 2. **综合限制** 多数综合工具 **不支持变量指数**(动态指数),仅支持常量指数: ```systemverilog int x = 3; a = 2 ** x; // 仿真可用,但不可综合 ``` 3. **负数处理** 负数底数需谨慎使用: ```systemverilog (-2) ** 3 = -8 // 正确(奇次幂) (-2) ** 2 = 4 // 正确(偶次幂) (-2) ** 0.5 // 错误!会导致仿真错误(复数结果) ``` --- ### 与其他语言对比 | 语言 | 幂运算符 | 示例 | |---------------|----------|--------------| | SystemVerilog | `**` | `2 ** 3 = 8` | | Python | `**` | `2 ** 3 = 8` | | C/C++ | 无原生 | 需用`pow()` | --- ### 扩展用法 ```systemverilog // 生成 2^n 序列 localparam int POWERS_OF_2 = 2 ** $clog2(DATA_WIDTH); // 计算地址偏移 logic [31:0] offset = base_addr + (index ** 2); ```
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SUBROUTINE CREEP(DECRA,DESWA,STATEV,SERD,EC,ESW,P,QTILD, 1 TEMP,DTEMP,PREDEF,DPRED,TIME,DTIME,CMNAME,LEXIMP,LEND, 2 COORDS,NSTATV,NOEL,NPT,LAYER,KSPT,KSTEP,KINC) C INCLUDE 'ABA_PARAM.INC' C CHARACTER*80 CMNAME C DIMENSION DECRA(5),DESWA(5),STATEV(*),PREDEF(*),DPRED(*), 1 TIME(3),EC(2),ESW(2),COORDS(*) C --- 用户定义变量 --- DOUBLE PRECISION CIII, QIII, aeIII, neIII, nIII, CreepRateIII DOUBLE PRECISION PctC, TempK, StressVM, Rgas, dCreepdStress INTEGER i PARAMETER (Rgas = 8.314D0) ! 通用气体常数 [J/(mol·K)] PARAMETER (PctC = 0.17D0) ! 材料碳含量(可从材料属性输入) C --- 初始化蠕变增量与导数 --- DECRA(1) = 0.0D0 ! 等效蠕变应变增量 DECRA(5) = 0.0D0 ! d(蠕变率)/d(应力) C --- 状态变量索引定义 --- INTEGER SV_Eqcp PARAMETER (SV_Eqcp = 1) ! STATEV(1)存储等效蠕变应变 C ------------------------------------------------ C 模型III参数计算(基于文献的校准值) C ------------------------------------------------ TempK = TEMP + 273.0D0 ! 温度转换为开尔文 CIII = 46550.0D0 + 71400.0D0*PctC + 12000.0D0*PctC**2 QIII = 44650.0D0 ! 激活能 [J/mol] aeIII = 130.5D0 - 5.128D-3*TempK neIII = -0.6289D0 + 1.114D-3*TempK nIII = 8.132D0 - 1.540D-3*TempK C --- 获取当前等效蠕变应变 --- IF (TIME(1) < 1.0D-10) THEN ! 初始时刻 STATEV(SV_Eqcp) = 0.0D0 ELSE STATEV(SV_Eqcp) = STATEV(SV_Eqcp) + DECRA(1) ! 更新历史变量 ENDIF C --- 计算模型III蠕变率 --- StressVM = QTILD ! Abaqus提供的等效J2应力 IF (StressVM > 1.0D-10 .AND. TempK > 200.0D0) THEN ! 避免奇异值 CreepRateIII = CIII * EXP(-QIII/(Rgas*TempK)) * * (StressVM - aeIII*(STATEV(SV_Eqcp)**neIII))**nIII ELSE CreepRateIII = 0.0D0 ENDIF C --- 计算蠕变应变增量 --- DECRA(1) = CreepRateIII * DTIME C --- 计算导数(当LEXIMP=1时需提供)--- IF (LEXIMP == 1) THEN IF (StressVM > 1.0D-10) THEN dCreepdStress = nIII * CreepRateIII / * (StressVM - aeIII*(STATEV(SV_Eqcp)**neIII)) DECRA(5) = dCreepdStress * DTIME ! d(DECRA(1))/d(QTILD) ENDIF ENDIF C --- 更新状态变量(等效蠕变应变)--- STATEV(SV_Eqcp) = STATEV(SV_Eqcp) + DECRA(1) C --- 可选:调试输出 --- IF (NOEL == 1 .AND. NPT == 1 .AND. KINC == 1) THEN WRITE(6,*) 'Time=',TIME(1), ' CreepRate=',CreepRateIII ENDIF RETURN ENDeqcp是哪个力

%% ================ 雷达系统参数设置 ================ % 基本参数 pd = 0.9; % 检测概率 pfa = 1e-6; % 虚警概率 max_range = 20000; % 最大探测距离 (m) tgt_rcs = 1.5; % 目标RCS (m²) int_pulsenum = 10; % 积累脉冲数 B=7.5e6; fs = B; % 采样率 (Hz) prf = 7500; % 脉冲重复频率 (Hz) pulse_width = 10e-6; % 脉冲宽度 (s) fc = 10e9; % 载波频率 (Hz) v = physconst('LightSpeed'); % 传播速度 (m/s) lambda = v/fc; % 波长 (m) %% ================ 系统组件初始化 ================ % 1. 波形发生器 load BasicMonostaticRadarExampleData; waveform = phased.LinearFMWaveform(... 'SampleRate', fs,... 'PRF', prf,... 'PulseWidth', pulse_width,... 'SweepBandwidth', B,... 'SweepDirection', 'Up',... 'SweepInterval', 'Positive'); % 2. 天线阵列 antenna = phased.IsotropicAntennaElement(... 'FrequencyRange', [0.8*fc 1.2*fc],... 'BackBaffled', true); ura = phased.URA(... 'Element', antenna,... 'Size', [25 25],... 'ElementSpacing', [lambda/2 lambda/2]); % 3. 发射机 array_gain_db = 10*log10(25*25); % 阵列增益 snr_min = albersheim(pd, pfa, int_pulsenum); noise_power = noisepow(1/waveform.PulseWidth); % 噪声系数3dB, 290K参考温度 peak_power = ((4*pi)^3 * noise_power * max_range^4 * db2pow(snr_min)) / ... (db2pow(2*(array_gain_db+20)) * tgt_rcs * lambda^2); transmitter = phased.Transmitter(... 'PeakPower', peak_power/625,... 'Gain', 20,... 'LossFactor', 0,... 'InUseOutputPort', true,... 'CoherentOnTransmit', true); % 4. 接收机 receiver = phased.ReceiverPreamp(... 'SampleRate', fs,... 'Gain', 20,... 'NoiseFigure', 0,... 'ReferenceTemperature', 290,... 'EnableInputPort', true,... 'SeedSource', 'Property',... 'Seed', 2023); % 5. 辐射器和收集器 radiator = phased.Radiator(... 'Sensor', ura,... 'OperatingFrequency', fc,... 'PropagationSpeed', v,... 'CombineRadiatedSignals', true,... 'WeightsInputPort', true); collector = phased.Collector(... 'Sensor', ura,... 'OperatingFrequency', fc,... 'PropagationSpeed', v,... 'Wavefront', 'Plane'); %% ================ 目标模型参数设置 ================ tgtpos = [[13500*cosd(2);13500*sind(2); 0],[13530*cosd(2);13530*sind(2); 0],[13470*cosd(2);13470*sind(2); 0],[18000*cosd(2); 18000*sind(2); 0],[18030*cosd(2); 18030*sind(2); 0],[179700*cosd(2); 17970*sind(2); 0]]; tgtvel = [[-450*cosd(2);-450*sind(2); 0],[-450*cosd(2); -450*sind(2); 0],[-450*cosd(2);-450*sind(2); 0],[-450*cosd(6);-450*sind(6); 0],[-450*cosd(6);-450*sind(6); 0],[-450*cosd(6);-450*sind(6); 0]]; tgtmotion = phased.Platform('InitialPosition',tgtpos,'Velocity',tgtvel); tgtrcs = [1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5]; target = phased.RadarTarget('MeanRCS',tgtrcs,'OperatingFrequency',fc); % Calculate the range, angle, and speed of the targets [tgtrng,tgtang] = rangeangle(tgtmotion.InitialPosition,... sensormotion.InitialPosition); numtargets = length(target.MeanRCS); %% ================ 目标模型初始化 ================ tgtmotion = phased.Platform('InitialPosition', tgtpos, 'Velocity', tgtvel); target = phased.RadarTarget('MeanRCS', tgtrcs, 'OperatingFrequency', fc); % 7. 传播信道 channel = phased.FreeSpace(... 'SampleRate', fs,... 'TwoWayPropagation', true,... 'OperatingFrequency', fc); % 8. 波束形成组件 steeringvec = phased.SteeringVector(... 'SensorArray', ura,... 'PropagationSpeed', v); beamformer = phased.PhaseShiftBeamformer(... 'SensorArray', ura,... 'OperatingFrequency', fc,... 'PropagationSpeed', v,... 'DirectionSource', 'Input port'); % 9. 雷达平台 sensormotion = phased.Platform(... 'InitialPosition', [0; 0; 0],... 'Velocity', [0; 0; 0]); %% ================ 扫描参数设置 ================ initialAz = 60; % 起始方位角 (度) endAz = -60; % 结束方位角 (度) scanstep = -4; % 扫描步长 (度) 负值表示从右向左扫描 % 确保扫描范围正确 if initialAz < endAz % 如果起始角度小于结束角度,交换值 [initialAz, endAz] = deal(endAz, initialAz); scanstep = -scanstep; % 反转扫描方向 end % 计算扫描网格 scangrid = initialAz-2 : scanstep : endAz+2; numscans = length(scangrid); disp(['扫描角度范围: ', num2str(scangrid(1)), '° 到 ', num2str(scangrid(end)), '°']); disp(['扫描步数: ', num2str(numscans), ' (步长: ', num2str(scanstep), '°)']); disp(['每个波位脉冲数: ', num2str(int_pulsenum)]); pulsenum = int_pulsenum * numscans; % 总脉冲数 revisitTime = pulsenum / prf; % 扫描周期 % 计算每个PRI的采样点数 pri = 1 / prf; % 脉冲重复间隔 samples_per_pri = round(pri * fs); % 3000 (22.5e6 / 7500) fast_time_grid = (0:samples_per_pri-1)/fs; % 快时间网格 % 预分配接收信号矩阵 rxpulses = zeros(samples_per_pri, pulsenum); % Calculate the range, angle, and speed of the targets [tgtrng,tgtang] = rangeangle(tgtmotion.InitialPosition,... sensormotion.InitialPosition); numtargets = length(target.MeanRCS); % 创建导向矢量和波束形成器 steeringvec = phased.SteeringVector('SensorArray',ura,... 'PropagationSpeed',v);%计算不同方向上的相位偏移权重 %创建接收端的波束形成器 beamformer = phased.PhaseShiftBeamformer('SensorArray',ura,... 'OperatingFrequency',fc,'PropagationSpeed',v,... 'DirectionSource','Input port');% % 定义传播信道 channel = phased.FreeSpace(... 'SampleRate',fs,... 'TwoWayPropagation',true,... 'OperatingFrequency',fc); fast_time_grid = unigrid(0, 1/fs, 1/prf, '[)'); % 预分配接收信号矩阵 rxpulses = zeros(numel(fast_time_grid),pulsenum);%作用:预分配内存存储接收到的脉冲信号 for m = 1:pulsenum % 更新平台和目标位置 [sensorpos,sensorvel] = sensormotion(1/prf); %调用运动模型函数更新雷达平台和目标位置/速度 [tgtpos,tgtvel] = tgtmotion(1/prf); %时间步长 = 1/PRF(脉冲重复间隔) % 计算目标相对参数 [tgtrng,tgtang] = rangeangle(tgtpos,sensorpos); %计算目标相对雷达的距离角度[方位角; 俯仰角] % 计算当前扫描角度和波束权重 scanid = floor((m-1)/int_pulsenum) + 1; sv = steeringvec(fc,scangrid(scanid)); w = conj(sv); % 生成和发射脉冲 pulse = waveform(); [txsig,txstatus] = transmitter(pulse); txsig = radiator(txsig,tgtang,w); txsig = channel(txsig,sensorpos,tgtpos,sensorvel,tgtvel); % 信号传播和目标反射 tgtsig = target(txsig); % 接收和处理回波信号 rxsig = collector(tgtsig,tgtang); rxsig = receiver(rxsig,~(txstatus>0)); rxpulses(:,m) = 625*beamformer(rxsig,[scangrid(scanid);0]); end %% ================ Matched filtering ================ % Matched filtering matchingcoeff = getMatchedFilter(waveform); matchedfilter = phased.MatchedFilter(... 'Coefficients',matchingcoeff,... 'GainOutputPort',true); [mf_pulses, mfgain] = matchedfilter(rxpulses); mf_pulses = reshape(mf_pulses,[],int_pulsenum,numscans); matchingdelay = size(matchingcoeff,1)-1; sz_mfpulses = size(mf_pulses); mf_pulses = [mf_pulses(matchingdelay+1:end) zeros(1,matchingdelay)]; mf_pulses = reshape(mf_pulses,sz_mfpulses); % Pulse integration int_pulses = pulsint(mf_pulses,'noncoherent'); int_pulses = squeeze(int_pulses); % Visualize r = v*fast_time_grid/2; X = r'*cosd(scangrid); Y = r'*sind(scangrid); clf; pcolor(X,Y,pow2db(abs(int_pulses).^2)); axis equal tight shading interp axis off text(-800,0,'Array'); text((max(r)+10)*cosd(initialAz),(max(r)+10)*sind(initialAz),... [num2str(initialAz) '^o']); text((max(r)+10)*cosd(endAz),(max(r)+10)*sind(endAz),... [num2str(endAz) '^o']); text((max(r)+10)*cosd(0),(max(r)+10)*sind(0),[num2str(0) '^o']); colorbar; %% ================Detection and Range Estimation================ range_gates = v*fast_time_grid/2; tvg = phased.TimeVaryingGain(... 'RangeLoss',2*fspl(range_gates,lambda),... 'ReferenceLoss',2*fspl(max(range_gates),lambda)); tvg_pulses = tvg(mf_pulses); % Pulse integration int_pulses = pulsint(tvg_pulses,'noncoherent'); int_pulses = squeeze(int_pulses); % Calculate the detection threshold % sample rate is twice the noise bandwidth in the design system noise_bw = receiver.SampleRate/2; npower = noisepow(noise_bw,... receiver.NoiseFigure,receiver.ReferenceTemperature); threshold = npower * db2pow(npwgnthresh(pfa,int_pulsenum,'noncoherent')); % Increase the threshold by the matched filter processing gain threshold = threshold * db2pow(mfgain)*625; N = 51; clf; surf(X(N:end,:),Y(N:end,:),... pow2db(abs(int_pulses(N:end,:)).^2)); hold on; mesh(X(N:end,:),Y(N:end,:),... pow2db(threshold*ones(size(X(N:end,:)))),'FaceAlpha',0.8); view(0,56); axis off [~,peakInd] = findpeaks(int_pulses(:),'MinPeakHeight',sqrt(threshold)); [rngInd,angInd] = ind2sub(size(int_pulses),peakInd); est_range = range_gates(rngInd); % Estimated range est_angle = scangrid(angInd); % Estimated direction 在以上代码的基础上,生成匹配滤波峰值输出、目标位置及速度参数估计代码

/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "tim.h" #include "usart.h" #include "gpio.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ #include "stdio.h" #include "oled.h" #include "pid.h" /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ typedef struct { int16_t x; int16_t y; int16_t z; uint8_t valid; } SensorData; /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ #define PACKET_SIZE 10 #define RX_BUFFER_SIZE 256 #define SERVO_SETTLE_TIME 2500 /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ uint8_t test1 = 0; uint8_t test2 = 0; int x = 0; int y = 0; uint8_t string[20]; //uint8_t g_ucUsart1ReceiveData; uint8_t state = 0; uint8_t g_ucaUsart2ReceiveBuffer[20]; uint8_t g_ucUsart1ReceivCounter=0; uint8_t g_ucUsart1ReceiveCompletionFlag; int key_date; uint8_t rx_buffer[PACKET_SIZE]; uint8_t rx_index = 0; uint8_t sync_flag = 0; uint8_t a[20]; SensorData data; int pwm1 = 720; int pwm2 = 720; int jiaodu; float Kp1 = 1.05, Ki1 = 0, Kd1 = 0; float Kp2 = 1.05, Ki2 = 0, Kd2 = 0; int setpoint1 = 0; int integral1 = 0, last_error1 = 0; float error1, derivative1, output1; int setpoint2 = 0; int integral2 = 0, last_error2 = 0; float error2, derivative2, output2; int zhongjian1 = 0; int zhongjian2 = 0; uint8_t Key_row[1] = { 0xff }; volatile char key_Data = 0; volatile uint8_t key_pressed = 0; int Keyflg = 1; int flg = 1; int pwm_start_time = 0; char message[20]; int distance = 0, angle = 0; /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ /* USER CODE END PFP */ /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ #define FILTER_WINDOW_SIZE 5 // 滤波数组 int filter_buffer_x[FILTER_WINDOW_SIZE]; int filter_buffer_y[FILTER_WINDOW_SIZE]; int filter_index_x = 0; int filter_index_y = 0; // 初始化滤波数组 void filter_init() { for (int i = 0; i < FILTER_WINDOW_SIZE; i++) { filter_buffer_x[i] = 0; filter_buffer_y[i] = 0; } } // 移动平均滤波函数 int moving_average_filter(int *buffer, int *index, int new_value) { buffer[*index] = new_value; *index = (*index + 1) % FILTER_WINDOW_SIZE; int sum = 0; for (int i = 0; i < FILTER_WINDOW_SIZE; i++) { sum += buffer[i]; } return sum / FILTER_WINDOW_SIZE; } // 限制PWM变化率 int limit_pwm_change(int current_pwm, int target_pwm, int max_change) { if (target_pwm > current_pwm + max_change) { return current_pwm + max_change; } else if (target_pwm < current_pwm - max_change) { return current_pwm - max_change; } else { return target_pwm; } } int fputc(int ch, FILE *f) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF); return ch; } uint8_t parse_packet(uint8_t *data, SensorData *result) { if (data[0] != 0x2C || data[1] != 0x12 || data[9] != 0x5B) { return 0; } result->x = (data[2] << 8) | data[3]; result->y = (data[4] << 8) | data[5]; result->z = (data[6] << 8) | data[7]; uint8_t checksum = 0; for (int i = 2; i <= 7; i++) { checksum ^= data[i]; } if (checksum != data[8]) { return 0; } return 1; } void xianfu() { if (pwm1 < 1000) { pwm1 = 1000; } else if (pwm1 > 3000) { pwm1 = 3000; } if (pwm2 < 1000) { pwm2 = 1000; } else if (pwm2 > 3000) { pwm2 = 3000; } } int PID_Compute1(int setpoint, int measured_value) { error1 = setpoint - measured_value; integral1 += error1; derivative1 = error1 - last_error1; last_error1 = error1; output1 = Kp1 * error1 + Ki1 * integral1 + Kd1 * derivative1; if (output1 > 3600) output1 = 3600; else if (output1 <-3600) output1 = -3600; return output1; } int PID_Compute2(int setpoint, int measured_value) { error2 = setpoint - measured_value; integral2 += error2; derivative2 = error2 - last_error2; last_error2 = error2; output2 = Kp2 * error2 + Ki2 * integral2 + Kd2 * derivative2; if (output2 > 3600) output1 = 3600; else if (output2 < -3600) output1 = -3600; return output2; } void duoji1() { // zhongjian1 = PID_Compute1(400, data.x); // pwm1 = 2000 + zhongjian1; // xianfu(); // __HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_1, pwm1); int filtered_x = moving_average_filter(filter_buffer_x, &filter_index_x, data.x); zhongjian1 = PID_Compute1(400, filtered_x); int target_pwm1 = 2000 -zhongjian1; // 限制PWM变化率 pwm1 = limit_pwm_change(pwm1, target_pwm1, 10); xianfu(); __HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_1, pwm1); }; void duoji2() { // zhongjian2 = PID_Compute2(400, data.y); // pwm2 = 2000 + zhongjian2; // xianfu(); // __HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_4, pwm2); int filtered_y = moving_average_filter(filter_buffer_y, &filter_index_y, data.y); zhongjian2 = PID_Compute2(400, filtered_y); int target_pwm2 = 2000 + zhongjian2; // 限制PWM变化率 pwm2 = limit_pwm_change(pwm2, target_pwm2, 10); xianfu(); __HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_4, pwm2); } /* USER CODE END 0 */ /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_TIM1_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ PID_Init(); OLED_Init(); OLED_Clear(); HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_buffer[0], 1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_4); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_4, 2000); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 1800); test2 = 1; /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ // __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, Spe_PID_output(data.x,60));//��ֱ // __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_4,Loc_PID_output (data.y,60)); //ˮƽ // sprintf((char *)string,"move_debug %d",g_ucaUsart2ReceiveBuffer[2]);// // OLED_ShowString(5,0,(uint8_t *)string,12); // sprintf((char *)string,"move_debug %d",g_ucaUsart2ReceiveBuffer[3]);// > // OLED_ShowString(5,1,(uint8_t *)string,12); duoji1(); duoji2(); } /* USER CODE END 3 */ } /** * @brief System Clock Configuration * @retval None */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* USER CODE BEGIN 4 */ void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart->Instance == USART1) { // static uint8_t prev_byte = 0; test1 = 1; if (rx_index == 0) { if (rx_buffer[0] == 0x2C) { sync_flag = 1; rx_index = 1; } } else if (rx_index == 1) { if (sync_flag && rx_buffer[1] == 0x12) { rx_index = 2; } else { sync_flag = 0; rx_index = 0; } } else { rx_index++; if (rx_index >= PACKET_SIZE) { if (rx_buffer[PACKET_SIZE - 1] == 0x5B) { data.valid = parse_packet(rx_buffer, &data); x = data.x; y = data.y; } rx_index = 0; sync_flag = 0; } } HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_buffer[rx_index], 1); } } /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ __disable_irq(); while (1) { } /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END 6 */ } #endif /* USE_FULL_ASSERT */ #include "pid.h" #include <stdio.h> #include "main.h" Loc_PID Loc_pid; //存放PID算法所需要的数据 Spe_PID Spe_pid; //float Sv;//用户设定值 // float Pv;//采样值 // extern uint8_t g_ucaUsart2ReceiveBuffer[20];//保存串口接收有效数据的数组 void PID_Init() { Loc_pid.Sv=60; //red_x用户设定值 Loc_pid.Pv=g_ucaUsart2ReceiveBuffer[2]; //green_x检测值 Loc_pid.OUT0 =00; //PID常数 Loc_pid.Ek=0.0; //当前误差值 Loc_pid.Ek_1=0.0; //上一个误差值 Loc_pid.Kp=1.1;//0.6; //比例常数 Loc_pid.Ki=0.04;//0.007; //积分常数 Loc_pid.Kd=0.8; //微分常数 Loc_pid.uplimit=1500; //上限值 Loc_pid.lowlimit=600;//下限值 Loc_pid.PIDOUT=425; Spe_pid.Sv=60; //red_y用户设定值 Spe_pid.Pv=g_ucaUsart2ReceiveBuffer[3]; //green_y检测值 Spe_pid.OUT0 =0; //PID常数 Spe_pid.Ek=0.0; //当前误差值 Spe_pid.Ek_1=0.0; //上一个误差值 Spe_pid.Ek_2=0.0; //上上一个误差值 Spe_pid.Kp=2; //比例常数 Spe_pid.Ki=0.06;//-0.007; //积分常数 Spe_pid.Kd=0; //微分常数 Spe_pid.uplimit=1400; //上限值 Spe_pid.lowlimit=500;//下限值 Spe_pid.PIDOUT=1300; } int Spe_PID_output (int actual_val,int target_val) { float PIDOUT; Spe_pid.Pv=actual_val;//传递真实值 Spe_pid.Sv=target_val; Spe_pid.Ek=Spe_pid.Sv-Spe_pid.Pv; //printf("%.2f\r\n",Spe_pid.Ek); PIDOUT=Spe_pid.Kp*(Spe_pid.Ek-Spe_pid.Ek_1) + Spe_pid.Ki*Spe_pid.Ek + Spe_pid.Kd*(Spe_pid.Ek_1-Spe_pid.Ek)+Spe_pid.OUT0; Spe_pid.Ek_1=Spe_pid.Ek; Spe_pid.PIDOUT+=PIDOUT; //Spe_pid.PIDOUT=(Spe_pid.PIDOUT<Spe_pid.lowlimit) ? Spe_pid.lowlimit:(Spe_pid.PIDOUT>Spe_pid.uplimit) ? Spe_pid.uplimit : Spe_pid.PIDOUT; return Spe_pid.PIDOUT; } int Loc_PID_output (int actual_val,int target_val) { float PIDOUT; Loc_pid.Pv=actual_val;//传递真实值 Loc_pid.Sv=target_val; Loc_pid.Ek=Loc_pid.Sv-Loc_pid.Pv; //printf("%.2f ",Loc_pid.Ek); PIDOUT=Loc_pid.Kp*(Loc_pid.Ek-Loc_pid.Ek_1) + Loc_pid.Ki*Loc_pid.Ek + Loc_pid.Kd*(Loc_pid.Ek_1-Loc_pid.Ek)+Loc_pid.OUT0; //printf("%.2f \r\n ",Loc_pid.Kd*(Loc_pid.Ek_1-Loc_pid.Ek)); Loc_pid.Ek_1=Loc_pid.Ek; Loc_pid.PIDOUT+=PIDOUT; //Loc_pid.PIDOUT=(Loc_pid.PIDOUT<Loc_pid.lowlimit) ? Loc_pid.lowlimit:(Loc_pid.PIDOUT>Loc_pid.uplimit) ? Loc_pid.uplimit : Loc_pid.PIDOUT; //printf("%.2f ",Loc_pid.PIDOUT); return Loc_pid.PIDOUT; } 优化代码

/************************************************************************************************************************************************************* Copyright (C), 2023-2024, First-micro Tech. Co., Ltd. File name: ina3221.c Author: Edgar Version: V1.0 Date: 20230902 Description: Static Function List: 1. Extern Function List: 1. History: 1. Date: 20230902 Author: Edgar Modification: 创建此文件 2. ... *************************************************************************************************************************************************************/ #include "ina3221.h" #include "iic.h" /************************************************************************************************************************************************************* 外部变量声明区 *************************************************************************************************************************************************************/ /************************************************************************************************************************************************************* 全局变量声明区 *************************************************************************************************************************************************************/ u8 Ina3221Setp = 0; //电流采样状态机步骤标志位 stcINA3221 INA3221[4][4] = {0}; void Ina3221_Delay( void ) { Delay_us(2); } void Ina3221_Iic1_Init(void) { stc_gpio_init_t stcGpioInit; (void)GPIO_StructInit(&stcGpioInit); stcGpioInit.u16PinDir = PIN_DIR_OUT; stcGpioInit.u16PullUp = PIN_PU_OFF; stcGpioInit.u16PinDrv = PIN_HIGH_DRV; stcGpioInit.u16PinOutputType = PIN_OUT_TYPE_CMOS; (void)GPIO_Init (INA3221_IIC1_SCL_PORT, INA3221_IIC1_SCL_PIN, &stcGpioInit); (void)GPIO_Init (INA3221_IIC1_SDA_PORT, INA3221_IIC1_SDA_PIN, &stcGpioInit); GPIO_SetFunc (INA3221_IIC1_SCL_PORT, INA3221_IIC1_SCL_PIN, INA3221_IIC1_SCL_FUNC); GPIO_SetFunc (INA3221_IIC1_SDA_PORT, INA3221_IIC1_SDA_PIN, INA3221_IIC1_SDA_FUNC); GPIO_SetPins (INA3221_IIC1_SCL_PORT, INA3221_IIC1_SCL_PIN); GPIO_SetPins (INA3221_IIC1_SDA_PORT, INA3221_IIC1_SDA_PIN); } void Ina3221_Iic1_SclOutCfg(void) { stc_gpio_init_t stcGpioInit; (void)GPIO_StructInit(&stcGpioInit); stcGpioInit.u16PinDir = PIN_DIR_OUT; stcGpioInit.u16PullUp = PIN_PU_OFF; stcGpioInit.u16PinDrv = PIN_HIGH_DRV; stcGpioInit.u16PinOutputType = PIN_OUT_TYPE_CMOS; (void)GPIO_Init(INA3221_IIC1_SCL_PORT, INA3221_IIC1_SCL_PIN, &stcGpioInit); } void Ina3221_Iic1_SdaOutCfg(void) { stc_gpio_init_t stcGpioInit; (void)GPIO_StructInit(&stcGpioInit); stcGpioInit.u16PinDir = PIN_DIR_OUT; stcGpioInit.u16PullUp = PIN_PU_OFF; stcGpioInit.u16PinDrv = PIN_HIGH_DRV; stcGpioInit.u16PinOutputType = PIN_OUT_TYPE_CMOS; (void)GPIO_Init(INA3221_IIC1_SDA_PORT, INA3221_IIC1_SDA_PIN, &stcGpioInit); } void Ina3221_Iic1_SdaInCfg(void) { stc_gpio_init_t stcGpioInit; (void)GPIO_StructInit(&stcGpioInit); stcGpioInit.u16PinDir = PIN_DIR_IN; (void)GPIO_Init(INA3221_IIC1_SDA_PORT, INA3221_IIC1_SDA_PIN, &stcGpioInit); } void Ina3221_Iic1_SdaWR(u8 Level) { (Level) ? GPIO_SetPins(INA3221_IIC1_SDA_PORT,INA3221_IIC1_SDA_PIN) : GPIO_ResetPins(INA3221_IIC1_SDA_PORT,INA3221_IIC1_SDA_PIN); } void Ina3221_Iic1_SclWR(u8 Level) { (Level) ? GPIO_SetPins(INA3221_IIC1_SDA_PORT,INA3221_IIC1_SDA_PIN) : GPIO_ResetPins(INA3221_IIC1_SDA_PORT,INA3221_IIC1_SDA_PIN); } u8 Ina3221_Iic1_SclRD(void) { return GPIO_ReadInputPins(INA3221_IIC1_SDA_PORT,INA3221_IIC1_SDA_PIN); } //注册函数 IIC_TypeDef IIC1_INA3221 = { .index = 0, .I2C_addr = 0, .Delay = Ina3221_Delay, .Init_Cfg = Ina3221_Iic1_Init, .SCL_Out_Cfg = Ina3221_Iic1_SclOutCfg, .SDA_Out_Cfg = Ina3221_Iic1_SdaOutCfg, .SDA_In_Cfg = Ina3221_Iic1_SdaInCfg, .SCL_WR = Ina3221_Iic1_SclWR, .SDA_WR = Ina3221_Iic1_SdaWR, .SDA_RD = Ina3221_Iic1_SclRD }; IIC_TypeDef IIC2_INA3221 = { .index = 1, .I2C_addr = 0, .Delay = Ina3221_Delay, .Init_Cfg = Ina3221_Iic1_Init, .SCL_Out_Cfg = Ina3221_Iic1_SclOutCfg, .SDA_Out_Cfg = Ina3221_Iic1_SdaOutCfg, .SDA_In_Cfg = Ina3221_Iic1_SdaInCfg, .SCL_WR = Ina3221_Iic1_SclWR, .SDA_WR = Ina3221_Iic1_SdaWR, .SDA_RD = Ina3221_Iic1_SclRD }; IIC_TypeDef IIC3_INA3221 = { .index = 2, .I2C_addr = 0, .Delay = Ina3221_Delay, .Init_Cfg = Ina3221_Iic1_Init, .SCL_Out_Cfg = Ina3221_Iic1_SclOutCfg, .SDA_Out_Cfg = Ina3221_Iic1_SdaOutCfg, .SDA_In_Cfg = Ina3221_Iic1_SdaInCfg, .SCL_WR = Ina3221_Iic1_SclWR, .SDA_WR = Ina3221_Iic1_SdaWR, .SDA_RD = Ina3221_Iic1_SclRD }; IIC_TypeDef IIC4_INA3221 = { .index = 3, .I2C_addr = 0, .Delay = Ina3221_Delay, .Init_Cfg = Ina3221_Iic1_Init, .SCL_Out_Cfg = Ina3221_Iic1_SclOutCfg, .SDA_Out_Cfg = Ina3221_Iic1_SdaOutCfg, .SDA_In_Cfg = Ina3221_Iic1_SdaInCfg, .SCL_WR = Ina3221_Iic1_SclWR, .SDA_WR = Ina3221_Iic1_SdaWR, .SDA_RD = Ina3221_Iic1_SclRD }; u8 Ina3221SendData(IIC_TypeDef I2C ,u8 reg,u8 *data,u8 Size) { I2cStart(I2C); I2cSendByte(I2C, I2C.I2C_addr); I2cWaitAck(I2C); I2cSendByte(I2C, reg); I2cWaitAck(I2C); for(uint8_t i = 0; i<Size; i++) { I2cSendByte(I2C, *(data+i)); I2cWaitAck(I2C); } I2cStop(I2C); return 0; } void Ina3221ReadData(IIC_TypeDef I2C ,u8 reg,u8 *data,u8 Size) { //设置3221的读取寄存器 I2cStart(I2C); I2cSendByte(I2C, I2C.I2C_addr); I2cWaitAck(I2C); I2cSendByte(I2C, reg); I2cWaitAck(I2C); I2cStop(I2C); I2cStart(I2C); //读操作需要在地址值发送完后的一个位置1,写操作需要在地址值发送完后的一个位置0 I2cSendByte(I2C, I2C.I2C_addr+1); I2cWaitAck(I2C); uint8_t i; for(i = 0; i<Size; i++) { *(data + i) = I2cReadByte(I2C, 1); } I2cStop(I2C); } u16 Ina3221GetReg(IIC_TypeDef I2C ,stcINA3221 INA3221,u8 Reg) { u16 temp=0; I2C.I2C_addr = INA3221.DevAddr; Ina3221ReadData(I2C,Reg,(u8 *)&temp,2); return temp; } void Ina3221WriteReg(IIC_TypeDef I2C ,stcINA3221 INA3221,u8 Reg,u16 Data) { I2C.I2C_addr = INA3221.DevAddr; Ina3221SendData(I2C ,Reg,(u8 *)&Data,2); } u16 Ina3221GetId(IIC_TypeDef I2C ,stcINA3221 INA3221) { u16 temp=0; I2C.I2C_addr = INA3221.DevAddr; Ina3221ReadData(I2C,INA3221_DIE_ID,(u8 *)&temp,2); return temp; } void Ina3221Reset(IIC_TypeDef I2C ,stcINA3221 INA3221) { u16 temp=0x8000; I2C.I2C_addr = INA3221.DevAddr; Ina3221SendData(I2C ,CFG_REG,(u8 *)&temp,2); } void Ina3221_Init(IIC_TypeDef I2C) { u16 Ina3221_Id[4] = {0}; //初始化IO I2C.Init_Cfg(); INA3221[I2C.index][0].DevAddr = INA3221_ADDR_40; INA3221[I2C.index][1].DevAddr = INA3221_ADDR_41; INA3221[I2C.index][2].DevAddr = INA3221_ADDR_42; INA3221[I2C.index][3].DevAddr = INA3221_ADDR_43; for(u8 i=0;i<4;i++) { Ina3221Reset(I2C ,INA3221[I2C.index][i]); } //读取ID信息测试IIC读写是否正常 printf("\r\n IIC%d读取的ID信息:",I2C.index); for(u8 i=0;i<4;i++) { Ina3221_Id[i] = Ina3221GetId(I2C ,INA3221[I2C.index][i]); printf("DevAddr:0x%02X Id:0x%04X",INA3221[I2C.index][i].DevAddr,Ina3221_Id[i]); } //软件复位 for(u8 i=0;i<4;i++) { INA3221[I2C.index][i].U_CFGREG.INA3221CfgReg = 0x00; INA3221[I2C.index][i].U_CFGREG.Member.RST = 1; I2C.I2C_addr = INA3221[I2C.index][i].DevAddr; Ina3221WriteReg(I2C ,INA3221[I2C.index][i],CFG_REG,INA3221[I2C.index][i].U_CFGREG.INA3221CfgReg); } Delay_ms(10); //初始化设置 for(u8 i=0;i<4;i++) { INA3221[I2C.index][i].U_CFGREG.INA3221CfgReg = 0x00; /* Channel enable mode.这些位允许每个独立通道使能或失能 0 = Channel disable1 = Channel enable (default) */ INA3221[I2C.index][0].U_CFGREG.Member.CH1_EN = 1; INA3221[I2C.index][0].U_CFGREG.Member.CH2_EN = 1; INA3221[I2C.index][0].U_CFGREG.Member.CH3_EN = 1; /* AVG[2:0] 设定采集的样本数量并一起取平均值。 000b=1 001b=4 010b=16 011b=64 100b=128 101b=256 110b=512 111b=1024 */ INA3221[I2C.index][0].U_CFGREG.Member.AVG2 = 0; INA3221[I2C.index][0].U_CFGREG.Member.AVG1 = 1; INA3221[I2C.index][0].U_CFGREG.Member.AVG0 = 0; /* VbusCT 为总线电压测量设定转换时间。 000b=140us 001b=204us 010b=332us 011b=588us 100b=1.1ms 101b=2.116ms 110b=4.156ms 111b=8.244ms */ INA3221[I2C.index][0].U_CFGREG.Member.VBUS_CT2 = 0; INA3221[I2C.index][0].U_CFGREG.Member.VBUS_CT1 = 1; INA3221[I2C.index][0].U_CFGREG.Member.VBUS_CT0 = 1; /* cfg_VshCT 为总线电压测量设定转换时间。 000b=140us 001b=204us 010b=332us 011b=588us 100b=1.1ms 101b=2.116ms 110b=4.156ms 111b=8.244ms */ INA3221[I2C.index][0].U_CFGREG.Member.VSH_CT2 = 0; INA3221[I2C.index][0].U_CFGREG.Member.VSH_CT1 = 1; INA3221[I2C.index][0].U_CFGREG.Member.VSH_CT0 = 1; /* cfg_Mode value 选择连续的、 触发的、 或者省电运行模式。 0=省电 1=分流电压、触发模式 2=总线电压、触发模式 3=分流和总线电压、触发模式 4=省电 5=分流电压、持续模式 6=总线电压、持续模式 7=分流和总线电压、持续模式 */ INA3221[I2C.index][0].U_CFGREG.Member.MODE3 = 1; INA3221[I2C.index][0].U_CFGREG.Member.MODE2 = 1; INA3221[I2C.index][0].U_CFGREG.Member.MODE1 = 1; Ina3221WriteReg(I2C ,INA3221[I2C.index][i],CFG_REG,INA3221[I2C.index][i].U_CFGREG.INA3221CfgReg); } } void Ina3221GetBusVal(IIC_TypeDef I2C,stcINA3221 INA3221) { INA3221.BusValue[0] = Ina3221GetReg(I2C ,INA3221,BV_REG_CHANNEL_1); INA3221.BusValue[1] = Ina3221GetReg(I2C ,INA3221,BV_REG_CHANNEL_2); INA3221.BusValue[2] = Ina3221GetReg(I2C ,INA3221,BV_REG_CHANNEL_3); } void Ina3221GetShuntVal(IIC_TypeDef I2C,stcINA3221 INA3221) { INA3221.shuntValue[0] = Ina3221GetReg(I2C ,INA3221,SV_REG_CHANNEL_1); INA3221.shuntValue[1] = Ina3221GetReg(I2C ,INA3221,SV_REG_CHANNEL_2); INA3221.shuntValue[2] = Ina3221GetReg(I2C ,INA3221,SV_REG_CHANNEL_3); } //转换算法 float Ina3221ShuntConversion( signed short dat ) { u16 Temp; float Temp1; if( dat & 0x8000 )//负电压处理 { dat = ~dat;//取反 dat += 1;//+1 } Temp = dat; Temp = Temp>>3; Temp1 = Temp*40.0f;//得到uV电压(lsb=40uV) Temp1 = (Temp1/0.3F);//0.3欧采样电阻得到uA电流 return ( (float)Temp1 ); } u16 Ina3221BusConversion( signed short dat ) { unsigned long tmp; if( dat & 0x8000 )//负电压处理 { dat = ~dat;//取反 dat += 1;//+1 } tmp = dat; tmp >>= 3; tmp *= 8;//得到mV电压 return ( (u16)tmp ); }分析代码

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内容概要:本文介绍了基于Java的图像处理软件ImageJ,详细阐述了它的跨平台特性、多线程处理能力及其丰富的图像处理功能。ImageJ由美国国立卫生研究院开发,能够在多种操作系统上运行,包括Windows、Mac OS、Linux等。它支持多种图像格式,如TIFF、PNG、GIF、JPEG、BMP、DICOM、FITS等,并提供图像栈功能,允许多个图像在同一窗口中进行并行处理。此外,ImageJ还提供了诸如缩放、旋转、扭曲、平滑处理等基本操作,以及区域和像素统计、间距、角度计算等高级功能。这些特性使ImageJ成为科研、医学、生物等多个领域的理想选择。 适合人群:需要进行图像处理的专业人士,如科研人员、医生、生物学家,以及对图像处理感兴趣的普通用户。 使用场景及目标:适用于需要高效处理大量图像数据的场合,特别是在科研、医学、生物学等领域。用户可以通过ImageJ进行图像的编辑、分析、处理和保存,提高工作效率。 其他说明:ImageJ不仅功能强大,而且操作简单,用户无需安装额外的运行环境即可直接使用。其基于Java的开发方式确保了不同操作系统之间的兼容性和一致性。
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Teleport Pro教程:轻松复制网站内容

标题中提到的“复制别人网站的软件”指向的是一种能够下载整个网站或者网站的特定部分,然后在本地或者另一个服务器上重建该网站的技术或工具。这类软件通常被称作网站克隆工具或者网站镜像工具。 描述中提到了一个具体的教程网址,并提到了“天天给力信誉店”,这可能意味着有相关的教程或资源可以在这个网店中获取。但是这里并没有提供实际的教程内容,仅给出了网店的链接。需要注意的是,根据互联网法律法规,复制他人网站内容并用于自己的商业目的可能构成侵权,因此在此类工具的使用中需要谨慎,并确保遵守相关法律法规。 标签“复制 别人 网站 软件”明确指出了这个工具的主要功能,即复制他人网站的软件。 文件名称列表中列出了“Teleport Pro”,这是一款具体的网站下载工具。Teleport Pro是由Tennyson Maxwell公司开发的网站镜像工具,允许用户下载一个网站的本地副本,包括HTML页面、图片和其他资源文件。用户可以通过指定开始的URL,并设置各种选项来决定下载网站的哪些部分。该工具能够帮助开发者、设计师或内容分析人员在没有互联网连接的情况下对网站进行离线浏览和分析。 从知识点的角度来看,Teleport Pro作为一个网站克隆工具,具备以下功能和知识点: 1. 网站下载:Teleport Pro可以下载整个网站或特定网页。用户可以设定下载的深度,例如仅下载首页及其链接的页面,或者下载所有可访问的页面。 2. 断点续传:如果在下载过程中发生中断,Teleport Pro可以从中断的地方继续下载,无需重新开始。 3. 过滤器设置:用户可以根据特定的规则过滤下载内容,如排除某些文件类型或域名。 4. 网站结构分析:Teleport Pro可以分析网站的链接结构,并允许用户查看网站的结构图。 5. 自定义下载:用户可以自定义下载任务,例如仅下载图片、视频或其他特定类型的文件。 6. 多任务处理:Teleport Pro支持多线程下载,用户可以同时启动多个下载任务来提高效率。 7. 编辑和管理下载内容:Teleport Pro具备编辑网站镜像的能力,并可以查看、修改下载的文件。 8. 离线浏览:下载的网站可以在离线状态下浏览,这对于需要测试网站在不同环境下的表现的情况十分有用。 9. 备份功能:Teleport Pro可以用来备份网站,确保重要数据的安全。 在实际使用此类工具时,需要注意以下几点: - 著作权法:复制网站内容可能侵犯原作者的版权,因此在使用此类工具时,必须确保有合法权利去下载和使用目标网站的内容。 - 服务条款:许多网站的服务条款明确禁止未经授权的网站克隆。因此,在使用此类软件之前,应当仔细阅读并遵守目标网站的服务条款。 - 数据隐私:下载含有个人数据的网站可能触及隐私保护法律,特别是在欧洲通用数据保护条例(GDPR)等法规的环境下。 - 网络安全:随意下载网站可能导致恶意软件和病毒的传播,用户应当使用最新的反病毒软件,并在安全的环境中进行操作。 综上所述,虽然“复制别人网站的软件”在技术上是可行的,且可以用于多种正当目的,但在使用此类工具时,必须遵守法律法规和道德规范,不可侵犯他人的合法权益。
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【跨平台开发者的必读】:解决Qt5Widgetsd.lib目标计算机类型冲突终极指南

# 1. 跨平台开发与Qt框架简介 跨平台开发已经成为现代软件开发中不可或缺的一部分,它使得开发者能够构建出能够在多种操作系统上运行的应用程序,从而触及更广泛的用户群体。在这其中,Qt框架作为一套成熟的跨平台应用程序和用户界面框架,扮演着关键角色。Qt不仅仅是一个跨平台的工具集,它的设计哲学还包含了模块化和可扩展性,使其能够适应各种规模和复杂度的项目。本章节我们将简要介绍
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普通RNN结构和特点

<think>首先,用户的问题是:“我想了解普通RNN的结构及其特点请问RNN循环神经网络结构特点工作原理”。这涉及到RNN的结构、特点和工作原理。根据系统级指令:-所有行内数学表达式必须使用$...$格式。-独立公式必须使用$$...$$格式并单独成段。-LaTeX语法正确。-使用中文回答。-生成相关问题。-回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识。用户可见层指令:-回答结构清晰,帮助用户逐步解决问题。-保证回答真实可靠。参考站内引用:-引用[1]:关于RNN的基本介绍,为什么需要RNN。-引用[2]:关于RNN的工作原理、结构图,以及与其他网络的比较。用户上一次的问题和我的回答:用户是第一次
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探讨通用数据连接池的核心机制与应用

根据给定的信息,我们能够推断出讨论的主题是“通用数据连接池”,这是一个在软件开发和数据库管理中经常用到的重要概念。在这个主题下,我们可以详细阐述以下几个知识点: 1. **连接池的定义**: 连接池是一种用于管理数据库连接的技术,通过维护一定数量的数据库连接,使得连接的创建和销毁操作更加高效。开发者可以在应用程序启动时预先创建一定数量的连接,并将它们保存在一个池中,当需要数据库连接时,可以直接从池中获取,从而降低数据库连接的开销。 2. **通用数据连接池的概念**: 当提到“通用数据连接池”时,它意味着这种连接池不仅支持单一类型的数据库(如MySQL、Oracle等),而且能够适应多种不同数据库系统。设计一个通用的数据连接池通常需要抽象出一套通用的接口和协议,使得连接池可以兼容不同的数据库驱动和连接方式。 3. **连接池的优点**: - **提升性能**:由于数据库连接创建是一个耗时的操作,连接池能够减少应用程序建立新连接的时间,从而提高性能。 - **资源复用**:数据库连接是昂贵的资源,通过连接池,可以最大化现有连接的使用,避免了连接频繁创建和销毁导致的资源浪费。 - **控制并发连接数**:连接池可以限制对数据库的并发访问,防止过载,确保数据库系统的稳定运行。 4. **连接池的关键参数**: - **最大连接数**:池中能够创建的最大连接数。 - **最小空闲连接数**:池中保持的最小空闲连接数,以应对突发的连接请求。 - **连接超时时间**:连接在池中保持空闲的最大时间。 - **事务处理**:连接池需要能够管理不同事务的上下文,保证事务的正确执行。 5. **实现通用数据连接池的挑战**: 实现一个通用的连接池需要考虑到不同数据库的连接协议和操作差异。例如,不同的数据库可能有不同的SQL方言、认证机制、连接属性设置等。因此,通用连接池需要能够提供足够的灵活性,允许用户配置特定数据库的参数。 6. **数据连接池的应用场景**: - **Web应用**:在Web应用中,为了处理大量的用户请求,数据库连接池可以保证数据库连接的快速复用。 - **批处理应用**:在需要大量读写数据库的批处理作业中,连接池有助于提高整体作业的效率。 - **微服务架构**:在微服务架构中,每个服务可能都需要与数据库进行交互,通用连接池能够帮助简化服务的数据库连接管理。 7. **常见的通用数据连接池技术**: - **Apache DBCP**:Apache的一个Java数据库连接池库。 - **C3P0**:一个提供数据库连接池和控制工具的开源Java框架。 - **HikariCP**:目前性能最好的开源Java数据库连接池之一。 - **BoneCP**:一个高性能的开源Java数据库连接池。 - **Druid**:阿里巴巴开源的一个数据库连接池,提供了对性能监控的高级特性。 8. **连接池的管理与监控**: 为了保证连接池的稳定运行,开发者需要对连接池的状态进行监控,并对其进行适当的管理。监控指标可能包括当前活动的连接数、空闲的连接数、等待获取连接的请求队列长度等。一些连接池提供了监控工具或与监控系统集成的能力。 9. **连接池的配置和优化**: 连接池的性能与连接池的配置密切相关。需要根据实际的应用负载和数据库性能来调整连接池的参数。例如,在高并发的场景下,可能需要增加连接池中连接的数量。另外,适当的线程池策略也可以帮助连接池更好地服务于多线程环境。 10. **连接池的应用案例**: 一个典型的案例是电商平台在大型促销活动期间,用户访问量激增,此时通用数据连接池能够保证数据库操作的快速响应,减少因数据库连接问题导致的系统瓶颈。 总结来说,通用数据连接池是现代软件架构中的重要组件,它通过提供高效的数据库连接管理,增强了软件系统的性能和稳定性。了解和掌握连接池的原理及实践,对于任何涉及数据库交互的应用开发都至关重要。在实现和应用连接池时,需要关注其设计的通用性、配置的合理性以及管理的有效性,确保在不同的应用场景下都能发挥出最大的效能。
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【LabVIEW网络通讯终极指南】:7个技巧提升UDP性能和安全性

# 摘要 本文系统介绍了LabVIEW在网络通讯中的应用,尤其是针对UDP协议的研究与优化。首先,阐述了UDP的原理、特点及其在LabVIEW中的基础应用。随后,本文深入探讨了通过调整数据包大小、实现并发通信及优化缓冲区管理等技巧来优化UDP性能的LabVIEW方法。接着,文章聚焦于提升UDP通信安全性,介绍了加密技术和认证授权机制在LabVIEW中的实现,以及防御网络攻击的策略。最后,通过具体案例展示了LabVIEW在实时数据采集和远程控制系统中的高级应用,并展望了LabVIEW与UDP通讯技术的未来发展趋势及新兴技术的影响。 # 关键字 LabVIEW;UDP网络通讯;性能优化;安全性;
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简要介绍cnn卷积神经网络

<think>首先,用户的问题是:“我想了解卷积神经网络的基本概念和原理 请问CNN卷积神经网络简介及其工作原理”。所以,我需要基于提供的引用材料,构建一个清晰的回答。 引用材料总结: - [^1]: CNN的核心思想是局部感受野、权值共享和时间或空间亚采样,提供位移、尺度、形变不变性。三大特色:局部感知、权重共享和多卷积核。 - [^2]: CNN是一种前馈神经网络,由卷积层和池化层组成,特别在图像处理方面出色。与传统多层神经网络相比,CNN加入了卷积层和池化层,使特征学习更有效。 - [^3]: CNN与全连接神经网络的区别:至少有一个卷积层提取特征;神经元局部连接和权值共享,减少参数数
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基于ASP的深度学习网站导航系统功能详解

从给定文件中我们可以提取以下IT知识点: ### 标题知识点 #### "ASP系统篇" - **ASP技术介绍**:ASP(Active Server Pages)是一种服务器端的脚本环境,用于创建动态交互式网页。ASP允许开发者将HTML网页与服务器端脚本结合,使用VBScript或JavaScript等语言编写代码,以实现网页内容的动态生成。 - **ASP技术特点**:ASP适用于小型到中型的项目开发,它可以与数据库紧密集成,如Microsoft的Access和SQL Server。ASP支持多种组件和COM(Component Object Model)对象,使得开发者能够实现复杂的业务逻辑。 #### "深度学习网址导航系统" - **深度学习概念**:深度学习是机器学习的一个分支,通过构建深层的神经网络来模拟人类大脑的工作方式,以实现对数据的高级抽象和学习。 - **系统功能与深度学习的关系**:该标题可能意味着系统在进行网站分类、搜索优化、内容审核等方面采用了深度学习技术,以提供更智能、自动化的服务。然而,根据描述内容,实际上系统并没有直接使用深度学习技术,而是提供了一个传统的网址导航服务,可能是命名上的噱头。 ### 描述知识点 #### "全后台化管理,操作简单" - **后台管理系统的功能**:后台管理系统允许网站管理员通过Web界面执行管理任务,如内容更新、用户管理等。它通常要求界面友好,操作简便,以适应不同技术水平的用户。 #### "栏目无限分类,自由添加,排序,设定是否前台显示" - **动态网站结构设计**:这意味着网站结构具有高度的灵活性,支持创建无限层级的分类,允许管理员自由地添加、排序和设置分类的显示属性。这种设计通常需要数据库支持动态生成内容。 #### "各大搜索和站内搜索随意切换" - **搜索引擎集成**:网站可能集成了外部搜索引擎(如Google、Bing)和内部搜索引擎功能,让用户能够方便地从不同来源获取信息。 #### "网站在线提交、审阅、编辑、删除" - **内容管理系统的功能**:该系统提供了一个内容管理平台,允许用户在线提交内容,由管理员进行审阅、编辑和删除操作。 #### "站点相关信息后台动态配置" - **动态配置机制**:网站允许管理员通过后台系统动态调整各种配置信息,如网站设置、参数调整等,从而实现快速的网站维护和更新。 #### "自助网站收录,后台审阅" - **网站收录和审核机制**:该系统提供了一套自助收录流程,允许其他网站提交申请,由管理员进行后台审核,决定是否收录。 #### "网站广告在线发布" - **广告管理功能**:网站允许管理员在线发布和管理网站广告位,以实现商业变现。 #### "自动生成静态页 ver2.4.5" - **动态与静态内容**:系统支持动态内容的生成,同时也提供了静态页面的生成机制,这可能有助于提高网站加载速度和搜索引擎优化。 #### "重写后台网址分类管理" - **系统优化与重构**:提到了后台网址分类管理功能的重写,这可能意味着系统进行了一次重要的更新,以修复前一个版本的错误,并提高性能。 ### 标签知识点 #### "ASP web 源代码 源码" - **ASP程序开发**:标签表明这是一个ASP语言编写的网站源代码,可能是一个开源项目,供开发者下载、研究或部署到自己的服务器上。 ### 压缩包子文件名称列表知识点 #### "深度学习(asp)网址导航程序" - **文件内容和类型**:文件列表中提到的“深度学习(asp)网址导航程序”表明这是一个ASP语言编写的网址导航系统程序,可能包含了系统安装和配置需要的所有源文件。 通过以上分析,我们可以得出这个ASP系统是一个传统的网址导航系统,以后台管理为核心功能,并没有实际运用到深度学习技术。系统的主要功能包括对网站内容、分类、搜索引擎、广告位、以及其他网站相关信息的管理。它可能还提供了一个平台,供用户提交网址,供管理员审核并收录到导航中。源代码可能以ASP语言编写,并在文件中包含了所有必要的程序文件。