stm32 tim2 输出四路pwm

### STM32 TIM2 实现四路 PWM 输出配置 要使用 STM32 的 TIM2 定时器实现四路 PWM 输出，可以通过配置定时器的多个通道（TIM_CHANNEL_1 至 TIM_CHANNEL_4），并启用相应的中断或 DMA 功能。以下是详细的说明以及代码示例。 #### 1. 配置基础 STM32 的 TIM2 是一个通用定时器，支持最多四个独立的 PWM 输出通道。每个通道可以单独设置占空比和极性[^1]。为了实现四路 PWM 输出，需要完成以下几个步骤： - **初始化定时器**: 设置预分频器 (PSC) 和自动重装载值 (ARR)，以定义 PWM 波形的频率。 - **配置 GPIO 引脚**: 将 TIM2 的输出通道映射到对应的 GPIO 引脚。 - **启动 PWM 模式**: 使用 HAL 库函数 `HAL_TIM_PWM_Start` 或者底层宏 `__HAL_TIM_SET_COMPARE` 来控制各通道的占空比。 --- #### 2. 初始化代码示例 以下是一个基于 HAL 库的完整代码示例，用于配置 TIM2 的四路 PWM 输出： ```c #include "stm32f1xx_hal.h" // 定义全局变量 TIM_HandleTypeDef htim2; void MX_TIM2_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; // 配置 TIM2 处理句柄结构体 htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 83; // 假设系统时钟为 72MHz，则此值对应 9kHz 的计数频率 htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 999; // 自动重载值，决定 PWM 周期 htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } // 配置时钟源 sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } // 配置主控模式 sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void ConfigurePWMChannels(void) { TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; // 配置所有通道为 PWM 模式 sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 500; // 初始占空比 50% sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } int main(void) { HAL_Init(); // 初始化 HAL 库 SystemClock_Config(); // 配置系统时钟 MX_GPIO_Init(); // 初始化 GPIO MX_TIM2_Init(); // 初始化 TIM2 ConfigurePWMChannels(); // 配置 PWM 通道 // 启动 TIM2 中断和 PWM 输出 HAL_TIM_Base_Start(&htim2); HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2); HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_3); HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_4); while (1) { // 主循环逻辑 } } ``` --- #### 3. 关键点解释 - **Prescaler 和 Period 参数的选择**: - Prescaler 控制计数器的工作频率，其计算公式为 \( f_{\text{CNT}} = \frac{f_{\text{CLK\_TIM}}}{{(\text{Prescaler} + 1)}} \)[^1]。 - Period 决定 PWM 的周期长度，单位为计数值。 - **GPIO 映射**: - 确保 TIM2 的 CH1~CH4 对应的 GPIO 引脚已正确定义为复用功能，并启用了 AFIO 配置[^2]。 - **动态调整占空比**: - 可以通过调用 `__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_X, value)` 函数实时修改某个通道的占空比[^2]。 --- #### 4. 注意事项 - 如果使用的是 STM32F1 系列芯片，请注意某些型号可能不支持全部四个通道的同时输出[^1]。 - 在实际应用中，需根据具体需求合理分配资源，例如避免与其他外设争抢同一组 GPIO 资源。 --- ###