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Unable to locate package ros-kinetic-turtlesim

时间: 2023-11-12 19:47:55 浏览: 350
当出现 "Unable to locate package ros-kinetic-turtlesim" 的错误时,可能有以下两个原因导致: 1. 你的ROS版本与软件包版本不匹配。请确保你的ROS版本与要安装的软件包版本相匹配。在这种情况下,你正在尝试安装 "ros-kinetic-turtlesim",但它适用于Kinetic版本的ROS。如果你的ROS版本是Melodic或其他版本,你需要找到与你的ROS版本相匹配的软件包。 2. 可能是由于网络连接问题或软件源配置错误导致无法定位到软件包。请确保你的网络连接正常,并且ROS软件源配置正确。 如果你确定你的ROS版本与软件包版本匹配,并且网络连接正常,你可以尝试执行以下步骤来解决问题: 1. 首先,确保你的ROS软件源配置正确。你可以使用以下命令更新ROS软件源配置: ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 sudo apt update ``` 2. 然后,尝试重新安装turtlesim软件包。如果你的ROS版本是Melodic,你可以使用以下命令安装: ``` sudo apt install ros-melodic-turtlesim ``` 如果问题仍然存在,请确保你的ROS版本与要安装的软件包版本匹配,并且确保网络连接正常。你也可以尝试在ROS论坛或社区寻求帮助来解决这个问题。 **
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ncut@ubuntu:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam [sudo] password for ncut: Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done E: Unable to locate package ros-kinetic-usb-cam ncut@ubuntu:~$ cd catkin_ws/src ncut@ubuntu:~/catkin_ws/src$ git clone http://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git Cloning into 'usb_cam'... warning: redirecting to https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git/ remote: Enumerating objects: 3476, done. remote: Counting objects: 100% (776/776), done. remote: Compressing objects: 100% (281/281), done. remote: Total 3476 (delta 576), reused 520 (delta 495), pack-reused 2700 (from 4) Receiving objects: 100% (3476/3476), 1.92 MiB | 458.00 KiB/s, done. Resolving deltas: 100% (1625/1625), done. ncut@ubuntu:~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws ncut@ubuntu:~/catkin_ws$ catkin_make Base path: /home/ncut/catkin_ws Source space: /home/ncut/catkin_ws/src Build space: /home/ncut/catkin_ws/build Devel space: /home/ncut/catkin_ws/devel Install space: /home/ncut/catkin_ws/install #### #### Running command: "cmake /home/ncut/catkin_ws/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/ncut/catkin_ws/devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/ncut/catkin_ws/install -G Unix Makefiles" in "/home/ncut/catkin_ws/build" #### -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/ncut/catkin_ws/devel -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /home/ncut/catkin_ws/devel;/home/ncut/robot_ws/devel;/opt/ros/melodic -- This workspace overlays: /home/ncut/catkin_ws/devel;/home/ncut/robot_ws/devel;/opt/ros/melodic -- Found PythonInterp: /usr/bin/python2 (found suitable version "2.7.17", minimum required is "2") -- Using PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python2 -- Using Debian Python package layout -- Using empy: /usr/bin/empy -- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON -- Call enable_testing() -- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/ncut/catkin_ws/build/test_results -- Found gtest sources under '/usr/src/googletest': gtests will be built -- Found gmock sources under '/usr/src/googletest': gmock will

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