fsr薄膜压力传感器 4x4 IMM00092 和树莓派连接

### 连接方法 为了实现 FSR 薄膜压力传感器 4x4 型号 IMM00092 和树莓派之间的连接，可以采用如下方案： #### 硬件连接 FSR 是一种模拟信号输出的压力传感器，其工作电压范围通常为 3.3V 或 5V。树莓派本身并不具备 ADC 功能，因此需要借助外部的 ADC 模块来完成模数转换。 以下是硬件连接的具体说明： - **电源供电**: 将 FSR 的 `VCC` 接到树莓派的 3.3V 输出端子上[^2]。 - **接地**: 将 FSR 的 `GND` 接到树莓派的地线上。 - **信号采集**: 使用一个 I2C ADC 模块（如 MCP3008 或 ADS1115），将 FSR 的模拟信号输入到 ADC 模块的一个通道中。随后，通过树莓派读取 ADC 模块的数据即可。 具体接线图可参考以下配置： | FSR Pin | 描述 | 对应连接 | |---------|--------------|------------------------------| | VCC | 工作电压 | 树莓派 3.3V | | GND | 地 | 树莓派 GND | | DO | 数字输出 (未用)| 不适用 | | AO | 模拟输出 | ADC 模块的任意一个输入通道 | --- ### 配置与代码示例 #### 安装依赖库 在树莓派上安装必要的 Python 库以支持 I2C 设备操作： ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install python3-smbus i2c-tools pip3 install adafruit-circuitpython-ads1x15 ``` #### 初始化 I2C 总线 确保启用了树莓派上的 I2C 功能： ```bash sudo raspi-config ``` 进入菜单并启用 I2C 支持。 #### 示例代码：ADS1115 ADC 数据读取 假设使用的是 ADS1115 ADC 模块，下面是一个完整的 Python 示例代码用于读取 FSR 的压力值： ```python import time from Adafruit_ADS1x15 import ADS1115 # 创建 ADS1115 实例，默认地址为 0x48 adc = ADS1115() # 设置增益参数（可根据实际需求调整） GAIN = 1 def read_fsr(): """读取 FSR 压力传感器的数值""" value = adc.read_adc(0, gain=GAIN) # 从第 0 个通道读取数据 return value if __name__ == "__main__": try: while True: fsr_value = read_fsr() print(f"FSR Value: {fsr_value}") time.sleep(0.5) except KeyboardInterrupt: print("退出程序") ``` 此代码会持续读取来自 FSR 的模拟信号，并将其打印出来。可以根据返回的数值进一步映射成具体的物理量单位（如牛顿或千克）[^1]。 --- ### 注意事项 1. 如果使用其他类型的 ADC 模块（如 MCP3008），则需要更换相应的驱动库和初始化逻辑。 2. 在调试过程中可以通过命令行工具验证 I2C 是否正常通信： ```bash sudo i2cdetect -y 1 ``` 正常情况下应该能够检测到 ADS1115 的默认地址 `0x48`。 ---