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stm32平衡小车系统框图

时间: 2024-12-11 16:16:07 浏览: 89

STM32平衡小车系统框图主要包括以下几个部分： 1. **主控制器**：通常使用STM32系列微控制器，负责整个系统的控制和协调。 2. **传感器模块**： - **陀螺仪和加速度计**：用于检测小车的倾斜角度和加速度，常用的传感器有MPU6050。 - **编码器**：用于检测车轮的转速和方向。 3. **驱动模块**：用于控制电机的转速和方向，常用的驱动芯片有L298N或TB6612。 4. **电源模块**：为整个系统提供稳定的电源，包括电池和稳压电路。 5. **通信模块**：用于与外部设备进行通信，如蓝牙模块或无线模块。 6. **执行机构**：主要是直流电机，用于驱动小车运动。系统框图如下： ``` +---------------------+ | 传感器模块 | | 陀螺仪/加速度计 | | 编码器 | +---------+-----------+ | v +---------+-----------+ | 主控制器 | | STM32 | +---------+-----------+ | v +---------+-----------+ | 驱动模块 | | L298N/TB6612 | +---------+-----------+ | v +---------+-----------+ | 执行机构 | | 直流电机 | +---------+-----------+ | v +---------+-----------+ | 电源模块 | | 电池/稳压 | +---------+-----------+ | v +---------+-----------+ | 通信模块 | | 蓝牙/无线模块 | +---------------------+ ```

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