奥比中光python调用
时间: 2025-05-08 19:29:23 浏览: 39
### 如何使用 Python 调用奥比中光 API 或 SDK
对于希望利用 Python 进行开发并调用奥比中光深度相机功能的应用开发者来说,可以借助 `pyorbbecsdk` 库来实现这一目标。此库提供了访问奥比中光设备所需的接口函数。
#### 安装依赖项
为了能够顺利运行基于 Python 的程序并与奥比中光硬件交互,在安装 `pyorbbecsdk` 前需先确认已正确设置了必要的软件环境,包括但不限于 CMake 和其他可能由具体操作系统决定的支持工具[^2]。
#### 获取 pyorbbecsdk
可以通过 pip 工具直接从 PyPI 上获取最新发布的稳定版 `pyorbbecsdk`:
```bash
pip install pyorbbecsdk
```
#### 初始化摄像头对象
下面是一个简单的例子展示怎样创建一个 Gemini 2L 设备实例,并打开它以便进一步操作:
```python
import orbbecsdk as obsdk
device = obsdk.Device()
devices_list = device.get_device_list()
if devices_list.size() > 0:
dev_info = devices_list.get(0)
camera = obsdk.create_camera(dev_info, None)
if not camera.is_opened():
camera.open()
else:
print("No available device found.")
```
这段代码首先导入了 `orbbecsdk` 模块,接着尝试枚举连接到系统的所有兼容设备;如果有至少一台可用,则选取第一个作为目标,并建立相应的摄像机对象。最后一步是确保所选中的摄像机处于开启状态,准备接收命令或传输数据流[^1]。
#### 配置参数与启动视频流
一旦成功打开了指定的摄像头之后,就可以对其进行各种设置调整,比如分辨率、帧率等属性,还可以开始抓取图像帧用于处理分析:
```python
config = obsdk.Config()
config.enable_stream(obsdk.StreamType.COLOR)
config.enable_stream(obsdk.StreamType.DEPTH)
camera.start(config)
while True:
frameset = camera.wait_for_frames()
color_frame = frameset.color_frame().data()
depth_frame = frameset.depth_frame().data()
# Process the data here...
camera.stop()
```
上述脚本片段展示了如何启用颜色和深度两种类型的视频流,并在一个无限循环内不断读取最新的画面信息直至手动终止流程。每次迭代过程中都会获得一组新的彩色图象及对应的景深测量值供后续算法处理。
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