autosar 3e维持会话

<think>好的，我现在需要回答用户关于AUTOSAR中3E服务（会话维持）的实现或配置的问题。首先，我应该回忆一下AUTOSAR的基础知识，特别是诊断通信管理（DCM）和UDS服务相关的部分。 用户提到的3E服务对应于ISO 14229-1标准中的TesterPresent服务，主要用于保持诊断会话的活动状态，防止超时。接下来，我需要确认在AUTOSAR架构中，如何配置和实现这个服务。 根据引用[4]，3E服务在AUTOSAR中由DCM模块处理，配置可能涉及DCM模块的参数设置，比如会话类型、时间参数等。另外，否定响应码（NRC）的处理也需要配置，比如当请求格式错误时返回7F加上相应的NRC。 我需要检查是否需要配置DcmTesterPresentService的启用，以及会话层的相关时间参数，如P2Server_max和S3Server。这些参数通常在DCM模块的配置中设置，可能通过工具如AUTOSAR配置工具（如DaVinci Configurator）进行配置。 另外，用户可能想知道如何调用3E服务，例如周期性地发送请求来维持会话。这部分可能涉及应用层的调用，比如在SWC中周期触发诊断请求，或者由测试工具定期发送3E 00报文。 还需要考虑安全会话的情况，如果当前处于安全会话（如27服务解锁后），3E服务是否需要包含安全级别参数，比如子功能01或02。引用[4]中的例子显示，在安全会话中可能需要发送带有子功能01的3E请求，并处理seed和key的交换。 可能还需要参考AUTOSAR的规范文档，如Specification of Diagnostic Communication Manager，确认配置参数和流程是否符合标准。此外，配置工具中的具体步骤，比如ComGwMapping或信号路由，可能与DCM的配置相关，但需要更详细的信息。 最后，用户可能对实际配置步骤或代码实现感兴趣，比如Dcm模块的配置参数和示例代码结构。但由于AUTOSAR通常使用配置生成代码，示例代码可能只是配置的一部分，而不是手动编写的。 总结，回答需要涵盖3E服务的配置步骤、相关参数、会话管理和安全处理，并结合引用中的信息，特别是引用[4]中的实例和NRC码，以及可能的工具配置方法。</think>关于AUTOSAR中3E服务（会话维持）的实现与配置，其核心涉及诊断通信管理模块（DCM）的配置和会话状态机的控制。以下是具体实现要点： ### 1. **服务功能与触发条件** - **功能定义**：3E服务（TesterPresent）用于阻止诊断会话超时，通过周期性发送请求（如$3E\ 00$）维持当前会话状态[^4]。 - **触发条件**：需在非默认会话（如编程会话、扩展会话）中启用，且需配置会话超时参数$S3Server$（例如$5000ms$）[^4]。 ### 2. **关键配置项** 在AUTOSAR配置工具（如DaVinci Configurator）中需设置： ```xml <DCM模块配置> <DcmDspSessionControl> <SESSION_TYPE>EXTENDED_DIAGNOSTIC</SESSION_TYPE> <P2_SERVER_MAX>50</P2_SERVER_MAX> <!-- 单位ms --> <S3_SERVER>5000</S3_SERVER> <!-- 会话超时时间 --> </DcmDspSessionControl> <DcmDspService> <SERVICE_ID>0x3E</SERVICE_ID> <SUPPRESS_RESPONSE>FALSE</SUPPRESS_RESPONSE> </DcmDspService> </DCM模块配置> ``` ### 3. **安全会话处理** 若处于安全会话（如通过$27$服务解锁），需在3E请求中指定子功能： - **子功能01**（需携带安全密钥）： ```c /* 应用层调用示例 */ SendDiagnosticRequest(0x3E, 0x01, &security_key); ``` - 若密钥验证失败，DCM返回否定响应码$NRC=0x35$（invalid key）。 ### 4. **通信信号映射** 需在`ComGwMapping`中配置信号路由，确保3E服务请求能正确传递至DCM模块[^3]： ```xml <COM配置> <ComGwMapping> <SOURCE>CAN_IF</SOURCE> <DESTINATION>DCM</DESTINATION> <PDU_REF>Diagnostic_PDU</PDU_REF> </ComGwMapping> </COM配置> ``` ### 5. **会话状态机控制** DCM内部通过状态机管理会话生命周期： $$ \text{Session State} = \begin{cases} \text{Default} & \text{if } 3E \text{未激活} \\ \text{Extended} & \text{if } 3E \text{持续接收} \end{cases} $$ 当超时时间$S3Server$耗尽，状态机自动回退到默认会话。