/* USER CODE BEGIN 0 */ #define ADS1115_DEV_ADDR_GND 0x90//ADDR接GND，ADS1115地址 #define ADS1115_DEV_ADDR_VDD 0x92//ADDR接VDD，ADS1115地址 #define ADS1115_DEV_ADDR_SDA 0x94//ADDR接SDA，ADS1115地址 #define ADS1115_DEV_ADDR_SCL 0x96//ADDR接SCL，ADS1115地址 #define ADS1115_DEV_ADDR 0x90//ADDR接GND决定ADS1115的7位地址，如果是写命令就是0x90,读命令就是0x91 #define ADS1115_Conversion 0x00 //转换寄存器地址 #define ADS1115_Config 0x01 //配置寄存器地址 uint8_t BYTE_BUF[2];//读取转换寄存器的数组值 /********************************************************************************* 描述：配置01H寄存器，实现单次转换，读取00H寄存器，实现电压采样，并转换成电压值 输入： channel:需要采集的通道号，ADS1115是4通道，所以是0~3，分别代表A0~A3通道 返回: 浮点数，对应通道采集到的电压值，单位V https://gzwelink.taobao.com **********************************************************************************/ float ADS1115_Read_ADC(uint8_t channel)//多通道的单次转换 { uint8_t ConfigBuff[2]; uint8_t PGA; int16_t tempData; float voltage;//实际电压值 P

<think>好的，我现在需要解决用户在STM32F1项目中遇到的Error_Handler未定义链接错误，以及配置ADS1115寄存器实现电压采样的问题。首先，我得回顾之前的对话，确保不重复信息，同时补充新的内容。 首先，关于链接错误L6218E，用户之前已经得到了一些解决方案，比如检查Error_Handler的实现、函数声明和工程配置。现在可能需要更深入的原因分析，或者用户可能在实施这些步骤时遇到了问题。例如，用户可能已经添加了Error_Handler函数，但可能放错了位置，或者声明不一致。这时候需要更详细的步骤，比如确认函数是否在正确的文件中，或者在头文件中是否有正确的声明。 其次，用户提到的ADS1115配置和电压采样。这部分需要我提供如何通过I2C配置ADS1115的寄存器，特别是设置采样率、输入通道和转换模式等。可能需要具体的寄存器配置示例，比如写入配置寄存器的值，以及如何读取转换结果。同时，结合LMT70温度传感器，可能需要说明如何将ADC的电压值转换为温度。 另外，用户可能在使用HAL库或者LL库，需要确认相关的I2C函数调用是否正确，比如HAL_I2C_Mem_Write是否正确使用，地址是否正确（考虑ADS1115的地址引脚设置）。还要注意I2C的时钟配置是否正确，是否与ADS1115的规格匹配。 还需要考虑Error_Handler在I2C通信中的调用点，比如当HAL_I2C函数返回错误时是否调用了Error_Handler，这时候如果Error_Handler未定义就会导致链接错误。因此，需要检查所有调用Error_Handler的地方，并确保函数存在。 可能用户的问题中还涉及到工程结构的配置，比如是否遗漏了包含Error_Handler的文件，或者编译选项是否正确。比如在Keil中，是否将包含Error_Handler的源文件添加到了项目中，或者是否有条件编译导致该函数未被编译。 在电压采样部分，需要详细说明ADS1115的工作模式，比如单次转换还是连续转换，如何触发转换，以及如何读取结果。还要考虑数据格式，ADS1115的输出是16位补码，需要正确转换为电压值。同时，LMT70的电压与温度的关系式需要给出，可能是一个线性公式或者查表法。 此外，可能存在的常见错误点包括I2C地址错误（比如ADS1115的地址是否考虑了A0引脚的电平），I2C时钟速度是否过高，导致通信失败，或者GPIO引脚配置是否正确（比如开漏输出，上拉电阻等）。这些都需要在回答中提及，帮助用户排查问题。 最后，确保回答结构清晰，分步骤解决Error_Handler的问题，然后详细说明ADS1115的配置和采样过程，结合代码示例和配置要点，确保用户能够逐步实施。</think>### 全面解决方案：STM32F1 ADS1115 LMT70 链接错误修复与电压采样配置 --- ### 一、Error_Handler未定义链接错误深度修复 #### 1. 核心错误分析 - **错误现象**：`L6218E: Undefined symbol Error_Handler` - **根本原因**：I2C驱动（`i2c.o`）调用了一个未实现的函数 - **关键检查点**： - 项目中是否缺少`Error_Handler`函数体 - 函数声明是否与调用处匹配（C语言需显式声明） - STM32CubeMX生成的`stm32f1xx_it.c`是否被正确包含[^1] #### 2. 分步修复指南 **步骤1：实现Error_Handler** 在`main.c`或专用错误处理文件中添加以下代码（推荐与用户LED联动）： ```c // 在main.c顶部声明 void Error_Handler(void); // 在文件底部实现（示例带LED指示） void Error_Handler(void) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); // 点亮板载LED while(1) { HAL_Delay(500); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13); // 错误时LED闪烁 } } ``` **步骤2：验证工程包含关系** - 在Keil MDK中： 1. 右键工程 -> `Manage Project Items` 2. 检查`Application/User`组是否包含`stm32f1xx_it.c` 3. 确认`stm32f1xx_it.c`中存在非弱符号实现的`Error_Handler` **步骤3：排查I2C初始化代码** 在`i2c.c`中检查HAL状态检测： ```c if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) { Error_Handler(); // 此调用必须对应有效实现 } ``` **步骤4：链接器映射验证** 编译后查看生成的`.map`文件，搜索`Error_Handler`确认地址非`0x00000000` --- ### 二、ADS1115寄存器配置与电压采样详解 #### 1. ADS1115基础配置 - **硬件连接**： - ADDR引脚接地 → I2C地址：`0x48` (7位地址) - A0接LMT70输出，A1-A3接地 - **关键寄存器**： | 寄存器 | 地址 | 功能说明 | |--------|------|----------| | Config | 0x01 | 设置工作模式、增益、采样率 | | Conversion | 0x00 | 读取转换结果 | #### 2. 配置寄存器(0x01)参数设计 - **单次转换模式示例**： ```c // 配置值：0x8483 对应二进制 10000100 10000011 // 分解说明： // OS[15] = 1 : 启动单次转换 // MUX[14:12] = 000 : AIN0 vs GND // PGA[11:9] = 100 : FS=±0.512V (LMT70适用) // MODE[8] = 1 : 单次转换模式 // DR[7:5] = 000 : 128SPS uint8_t config_data[3] = {0x01, 0x84, 0x83}; // 寄存器地址 + 高字节 + 低字节 ``` #### 3. 完整电压采样流程（代码示例） ```c // 步骤1：发送配置命令 HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0x48<<1, 0x01, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, config_data, 2, 100); // 步骤2：等待转换完成（可优化为中断方式） HAL_Delay(10); // 根据采样率调整，128SPS时约8ms // 步骤3：读取转换结果 uint8_t raw_data[2]; HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0x48<<1, 0x00, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, raw_data, 2, 100); // 步骤4：数据转换 int16_t adc_value = (raw_data[0] << 8) | raw_data[1]; float voltage = (adc_value * 0.512f) / 32768.0f; // 根据PGA计算实际电压 ``` #### 4. LMT70温度转换公式 $$ T(^{\circ}C) = \frac{V_{out} - 0.5}{0.01} $$ - 需注意非线性误差补偿（精度要求高时查表） --- ### 三、I2C外设关键配置验证 #### 1. STM32CubeMX配置检查 - **模式**：I2C标准模式（100kHz）或快速模式（400kHz） - **引脚配置**： - SDA/SCL设置为开漏输出（Alternate Function Open Drain） - 使能GPIO上拉电阻（4.7kΩ外接或内部弱上拉） #### 2. 代码层配置验证 ```c // 检查hi2c1初始化参数是否匹配硬件 I2C_HandleTypeDef hi2c1 = { .Instance = I2C1, .Init.ClockSpeed = 100000, // 100kHz标准模式 .Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2, .Init.OwnAddress1 = 0, .Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT, .Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE, .Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE, .Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE, }; ``` --- ### 四、进阶调试技巧 1. **逻辑分析仪抓包**： - 使用Saleae或PulseView验证I2C时序 - 检查Start信号、地址ACK、数据波形 2. **HAL库错误回调**： ```c void HAL_I2C_ErrorCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c) { Error_Handler(); // 捕获I2C通信错误 } ``` 3. **ADS1115状态检测**： ```c // 读取Config寄存器的OS位判断转换状态 uint8_t status_reg[2]; HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0x48<<1, 0x01, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, status_reg, 2, 100); if (!(status_reg[0] & 0x80)) { // 转换未完成 } ``` --- ### 五、常见问题排查表 | 现象 | 可能原因 | 解决方案 | |------|----------|----------| | I2C通信超时 | 1. 物理线路断开<br>2. 从机地址错误<br>3. 时钟速度过高 | 1. 检查接线<br>2. 确认ADS1115地址<br>3. 降低I2C时钟至100kHz | | 采样值跳动大 | 1. 电源噪声<br>2. PGA设置不当 | 1. 添加去耦电容<br>2. 调整PGA为±0.512V | | 温度读数偏差 | LMT70非线性误差 | 使用校准公式：$T_{cal} = T_{read} - 0.0176 \times T_{read}^2$ | --- ### 相关问题 1. 如何通过DMA优化ADS1115的连续采样？ 2. STM32硬件I2C与软件模拟I2C在噪声环境下的稳定性对比？ 3. LMT70在高温环境下如何进行温度补偿？ 4. 如何通过STM32内部基准电压提高ADS1115测量精度？ [^1]: STM32CubeMX生成的中间件代码通常将错误处理函数放在`stm32f1xx_it.c` [^2]: ADS1115数据手册建议在VDD引脚并联10μF+0.1μF电容以降低噪声