jdy31蓝牙模块控制小车
时间: 2025-01-12 20:40:35 浏览: 110
### 使用 JDY-31 蓝牙模块控制小车开发实现教程
#### 配件准备
为了完成此项目,需准备好如下配件:
-31 蓝牙模块
- STM32F407ZGT6 单片机[^3]
#### 硬件连接说明
硬件部分主要涉及蓝牙模块与单片机之间的连接。JDY-31 是一款基于 UART 的蓝牙透传模块,其 TXD 和 RXD 引脚分别对应于 MCU 的 USART 接收端和发送端。
| JDY-31 | STM32 |
|--------|-------|
| VCC | 3.3V |
| GND | GND |
| TX | PA10 (USART1_RX) |
| RX | PA9 (USART1_TX) |
#### 初始化设置
通过 CubeMX 工具配置 STM32 的外设参数,确保选择了正确的波特率来匹配蓝牙模块默认的通信速率(通常是 9600bps)。同时开启相应的中断功能以便实时处理接收到的数据命令。
```c
// HAL 库初始化代码片段
UART_HandleTypeDef huart1;
void MX_USART1_UART_Init(void){
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 9600; // 设置波特率为 9600 bps
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){
Error_Handler();
}
}
```
#### 数据接收处理逻辑
当从手机或其他设备向 JDY-31 发送指令时,这些字符会被转发给 STM32 并触发中断事件,在 ISR 中读取并解析数据流以决定下一步动作:
```c
uint8_t rx_data[1];
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
static uint8_t cmd_buffer[5];
static int index = 0;
if(huart->Instance==USART1){
cmd_buffer[index++] = rx_data[0];
if(index >= sizeof(cmd_buffer)){
ProcessCommand(cmd_buffer);
memset(cmd_buffer, 0, sizeof(cmd_buffer));
index = 0;
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,rx_data,sizeof(rx_data));
}
}
void ProcessCommand(uint8_t* buffer){
switch(buffer[0]){
case 'W': MoveForward(); break;
case 'A': TurnLeft(); break;
case 'S': MoveBackward(); break;
case 'D': TurnRight(); break;
default : StopMoving(); break;
}
}
```
上述代码展示了如何对接收到的不同字母做出响应,从而指挥小车前进、左转、后退或右转等操作。
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