stm32定时器输入捕获 cubemx

### STM32 定时器输入捕获 CubeMX 配置教程 #### 一、方法简介 为了实现无人小车电调功能，需要精确测量接收到的 PWM 信号的脉宽和周期。这可以通过配置 STM32 的定时器来进行输入捕获完成[^2]。 #### 二、STM32CubeMX 配置 ##### 1. 创建新项目并选择微控制器型号 启动 STM32CubeMX 软件，创建一个新的工程文件，并按照提示选择合适的 MCU 型号。 ##### 2. 配置系统时钟树 进入 "Clock Configuration" 页面调整 PLL 设置以满足应用需求的速度要求。 ##### 3. 初始化 TIMx 外设资源 转到 “Pinout & Configuration” 标签页，在左侧栏找到 Timer 组件列表中的 TIM3 或其他可用定时器实例。点击打开其参数设置窗口： - **Mode**: 设定为 Input Capture Mode。 - **Channel(s)**: 对应通道 (如 CH1) 应该被激活用于外部信号采集。 - **Input Capture Filter**: 可选地启用滤波机制减少噪声干扰影响。 - **Prescaler Value**: 如果必要的话可以设定预分频系数降低计数频率提高精度。 - **Period/ARR Auto Reload Register**: 自动重装载寄存器值决定了最大可测得的时间间隔范围；通常保持默认即可除非有特殊考量。 - **Counter Clock Source Selection**: 计数方向源可以选择上升沿触发或双沿(上下跳变均有效)，具体取决于实际应用场景下的编码方式[^1]。 ##### 4. 启用中断服务程序 切换至 NVIC 中断优先级管理界面勾选关联于所使用的定时器事件请求项，以便后续能够响应硬件产生的溢出及捕捉动作而执行相应的处理逻辑。 ##### 5. 波特率与通信接口初始化（如果适用） 对于某些设计可能还需要额外配置 UART/SPI/IIC 接口来传输数据给上位机或其他模块，则同样在此处完成相应外设的选择及其工作模式指定操作。 ##### 6. 导入代码框架 最后一步是从顶部菜单栏选取 Project -> Generate Code 来让工具自动生成基础固件结构以及必要的头文件声明语句等内容供开发者进一步完善业务流程部分。 #### 三、软件编程补充说明 除了上述图形化向导指引之外，还需注意编写应用程序代码片段配合底层驱动层一起运作才能达成预期目标。例如可以在 `main.c` 文件内的无限循环体里加入如下所示伪码作为参考模板之一[^3]: ```c while (1) { // 检查是否有新的边沿被捕获 if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim3, TIM_FLAG_CC1IF) != RESET && __HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&htim3, TIM_IT_CC1) != RESET) { // 清除标志位以防重复触发 __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim3, TIM_IT_CC1); // 获取当前时刻对应的计数值存储起来备用 capture_Buf[capture_Cnt++] = __HAL_TIM_GetCapture1(&htim3); // 当已经记录两次不同状态转换瞬间则具备条件计算高低时段差值进而求解占空比比例关系 if(capture_Cnt >= 2){ high_time = capture_Buf[1] - capture_Buf[0]; // ...此处省略更多细节... // 准备下一轮检测过程重新开始 capture_Cnt = 0; } } } ```