基于stm32的十字路口交通灯系统用按键按下来模拟紧急情况，当紧急情况发生时，路口全部显示红灯的程序该怎么写

创建一个基于STM32的交通灯控制系统，其中包含紧急按键模拟紧急情况的功能，首先需要定义几个关键步骤： 1. **硬件设计**： - 给每个交通灯信号灯分配一个独立的GPIO口。 - 设计一个单独的紧急按键，比如连接到PA0，用于触发紧急状态。 2. **初始化和配置**： - 初始化GPIO，将信号灯和紧急按键设置为输出模式。 - 设置默认状态，所有交通灯都为绿灯。 - 初始化中断系统，尤其是紧急按键的中断。 ```c void setup_GPIO(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 紧急按键 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); for (uint8_t i = 0; i < NUM_LANES; i++) { GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RED_LIGHT_GPIO[i]; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUTPUT_PP; GPIO_Init(RED_LIGHT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); } } ``` 3. **中断服务函数**： - 当紧急按键按下时，清零定时器，将所有交通灯改为红色。 ```c void EXTI0_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)) { EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); clearTimers(); // 清除定时器，停止闪烁 setAllLightsToRed(); // 将所有灯变为红色 } } // 函数示例：设置所有信号灯为红色 void setAllLightsToRed() { for (uint8_t i = 0; i < NUM_LANES; i++) { GPIO_SetBits(RED_LIGHT_GPIO_PORT, RED_LIGHT_GPIO[i]); } } ``` 4. **主循环**： - 主程序中，每隔一段时间（比如绿灯时间）切换到下一个信号灯颜色。 - 如果紧急按键被按下，立即进入紧急模式。 ```c while (1) { if (!isEmergency()) // 判断是否处于紧急模式 { switch (currentPhase) { case GREEN_PHASE: // ... break; // ... 其他交通灯阶段 } } } ``` 5. **紧急按键状态管理**： - `isEmergency()`函数用来检查紧急按键的状态，`clearTimers()`清除定时器以确保不会在紧急情况下继续切换信号灯。 记得在程序中加入适当的错误处理和状态机设计，以确保整个系统的可靠性。