stm32f103c8t6定时器1定时中断

### STM32F103C8T6 定时器1定时中断配置 对于STM32F103C8T6单片机中的定时器1定时中断配置，主要涉及初始化设置以及中断服务程序的定义。具体实现如下： #### 初始化定时器1并开启中断功能 为了使能定时器1及其相应的中断，在初始化阶段需调用`__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE()`启用TIM1时钟，并通过结构体`TIM_HandleTypeDef`实例化定时器对象[^1]。 ```c // 定义全局变量用于存储定时器句柄 TIM_HandleTypeDef htim1; void MX_TIM1_Init(void) { __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Prescaler = 72 - 1; // 假设系统时钟为72MHz，则预分频系数设定为72-1得到1us计数周期 htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period = 999; // 设置自动重装载值为999对应于1ms溢出一次 htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim1.Init.RepetitionCounter = 0; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK){ Error_Handler(); } } ``` 上述代码片段展示了如何创建一个每毫秒触发一次的定时事件。这里选择了向上计数模式(`TIM_COUNTERMODE_UP`)，并且设置了预分频寄存器(PSC)使得每次递增代表的时间间隔大约等于微秒级精度。同时，ARR(自动重载寄存器)被赋值为999意味着当计数值达到此上限后会重新从零开始计算，并产生更新事件请求(EGR)。 #### 编写中断回调函数 一旦发生指定条件下的硬件中断（比如定时器到达最大值），就会跳转到对应的ISR(Interrupt Service Routine)，即中断服务子程序执行特定的任务。针对本案例而言，应当关注的是周期结束后的响应动作——这正是由`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)`负责处理的部分。 ```c void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim->Instance == TIM1){ // 当检测到来自TIM1的过期信号时在此处加入实际业务逻辑 Toggle_LED(); // 切换LED状态作为演示用途 } } ``` 这段代码说明了每当接收到与TIM1关联的周期性超时时所采取的操作。在这个例子中，仅简单实现了LED灯的状态切换以作示意；而在真实应用场景下可以根据需求替换为此类外设控制或其他必要的数据处理流程。 #### 开启中断并向NVIC注册 最后一步是要确保已经激活了所需的外部中断线，并将其映射至嵌套向量中断控制器(NVIC)以便能够正常接收来自定时器产生的IRQs。这部分工作通常是在启动文件或者主循环之前完成的。 ```c /* 启动定时器 */ if(HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1)!= HAL_OK){ Error_Handler(); } /* NVIC 中断优先级组配置 */ HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn, 0, 1); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn); ``` 以上操作完成了整个定时器1定时中断机制的基础搭建过程。值得注意的是，这里的错误处理器(Error_Handler())应该根据实际情况设计成适当的形式来应对可能出现的各种异常状况。