cesium 无人机绘制规划航线

### 使用 Cesium 实现无人机航线规划与绘制 #### 1. 基础概念 Cesium 是一款强大的开源地球可视化库，支持三维地理信息系统的开发。通过其内置的功能模块，可以轻松实现无人机航线的规划与绘制[^1]。 #### 2. 功能需求分析 为了完成无人机航迹规划与绘制的任务，通常需要以下几个核心功能： - **画点**：用于标记起始位置、目标位置或其他重要节点。 - **画线**：连接各个节点形成完整的航线路径。 - **画面**：如果需要展示覆盖区域，则可以通过多边形来表示。 - **时间控件**：控制飞行过程中的时间和速度变化，以便动态显示航迹进展[^2]。 #### 3. 技术实现步骤详解 以下是具体的技术实现方式： ##### (1) 初始化 Cesium 地图视图 创建一个基本的地图容器，并加载 Cesium 的 Viewer 对象作为地图的核心组件。 ```javascript const viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer', { terrainProvider: Cesium.createWorldTerrain() }); ``` ##### (2) 添加航线起点和终点 利用 `Entity` 类型定义坐标点的位置信息，在地图上标注出来。 ```javascript viewer.entities.add({ position : Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-75.1641667, 39.9522222), point : { pixelSize : 10, color : Cesium.Color.RED } }); ``` ##### (3) 构建航线路径 使用 `Polyline` 来描绘由多个经纬度组成的连续线条结构。 ```javascript viewer.entities.add({ polyline : { positions : Cesium.Cartesian3.fromDegreesArray([ -75.1641667, 39.9522222, -75.5341667, 39.9022222, -75.5341667, 39.8022222 ]), width : 5, material : Cesium.Color.BLUE.withAlpha(0.5) } }); ``` ##### (4) 设置时间轴参数 调整动画播放速率以及范围限制条件，从而更好地观察整个飞行流程。 ```javascript let startTime = Cesium.JulianDate.now(); let stopTime = Cesium.JulianDate.addSeconds(startTime, 60); viewer.clock.startTime = startTime.clone(); viewer.clock.stopTime = stopTime.clone(); viewer.clock.currentTime = startTime.clone(); viewer.timeline.zoomTo(startime, stoptime); ``` ##### (5) 模拟飞行效果 借助插值算法计算每一步的具体位移情况，最终呈现出平滑过渡的画面感。 ```javascript function interpolatePosition(positions, time) { const length = positions.length; let fractionComplete = ((time.secondsOfDay - start.secondsOfDay)/duration); if(fractionComplete >=1){ return positions[length]; } var indexA = Math.floor((fractionComplete * (length))); var indexB = indexA === length ?indexA:indexA+1; var slerpFraction = fractionComplete*(length)-indexA; return Cesium.Cartesian3.slerp( positions[indexA],positions[indexB], slerpFraction,new Cesium.Cartesian3()); } ``` 以上代码片段展示了如何基于给定的时间戳去估算当前位置的方法之一[^4]。 #### 4. 参考资料补充说明 对于初学者来说，可以直接参考已有的 DEMO 或者教程快速入门。例如有开发者分享了一个关于三维飞行演示的小程序可供测试体验[^3]；另外还有专门讲解绘制轨迹的文章附带详细源码下载链接供进一步研究学习[^5]。 ---