stm32H7 usb中断接收

### STM32H7 USB 中断接收功能实现 在STM32H7系列微控制器中，USB外设支持全速和高速模式下的数据传输。为了实现USB中断接收功能，通常需要配置USB设备的核心参数、端点设置以及相应的中断回调函数。以下是一个基于STM32CubeMX框架的实现方案。 #### 配置USB外设 首先，在STM32CubeMX工具中启用USB_OTG_FS或USB_OTG_HS模块，并生成初始化代码。这一步会自动创建必要的结构体变量和中断服务程序模板[^1]。 ```c // 初始化USB外设 void MX_USB_DEVICE_Init(void) { USBD_Init(&hUsbDeviceFS, &USBD_Desc, DEVICE_CLASS); USBD_RegisterClass(&hUsbDeviceFS, &USBD_CDC_ClassDriver); } ``` 上述代码片段展示了如何通过调用`USBD_Init()`来启动USB设备栈，并注册CDC类驱动器作为通信接口。 #### 设置端点并定义缓冲区 对于USB数据接收而言，需分配一个专用的数据缓冲区用于存储接收到的信息。同时指定OUT方向上的特定端点（如EP3），以便于后续读取操作： ```c #define BUFFER_SIZE 64 uint8_t ReceiveBuffer[BUFFER_SIZE]; volatile uint16_t ReceiveLength; static int8_t CDC_Receive(uint8_t* Buf, uint32_t Len) { memcpy(ReceiveBuffer, Buf, MIN(Len, BUFFER_SIZE)); ReceiveLength = Len; return USBD_OK; } USBD_CDC_ItfTypeDef VCP_Interface_Funcs = { .Init = CDC_Init, .DeInit = CDC_DeInit, .Control = CDC_Control, .Receive = CDC_Receive, }; ``` 这里定义了一个全局数组`ReceiveBuffer[]`用来保存实际接收到的内容；并通过重写`VCP_Interface_Funcs.Receive`指针指向自定义的`CDC_Receive()`函数完成对接收流程的支持。 #### 编写中断处理逻辑 当外部主机向目标设备发起数据包传送请求时，会产生对应的硬件级中断信号通知MCU执行相应动作。下面给出的是针对某个具体端点触发条件所编写的一般化响应机制： ```c void HAL_PCD_EP_Out_Callback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t ep_addr){ if(ep_addr == 0x03){ // 假定此处对应EP3 OUT地址编码值为'3' uint16_t len = USB_SIL_Read(0x03, (unsigned char*)ReceiveBuffer); SetEPRxStatus(hpcd->Instance, ENDP3, EP_RX_VALID); /* 用户可根据需求进一步解析已获取到的消息 */ } } ``` 此部分实现了对外部输入流的有效捕获过程，并重新激活该通道以准备下一轮交互活动。 --- ### 总结 以上介绍了利用STM32H7平台构建基本型USB虚拟串口应用的整体思路及其关键技术要点。值得注意的是，尽管不同型号间存在架构差异，但总体设计原则保持一致——即始终围绕着标准协议规范展开深入探讨与实践验证工作[^2]。