RK3568设备树配置
时间: 2025-05-29 16:04:47 浏览: 9
### RK3568 设备树配置教程及相关文档
设备树是一种描述硬件的数据结构,用于向操作系统提供关于硬件的信息。对于 ARM 架构的处理器(如 RK3568),设备树的作用尤为重要。以下是有关 RK3568 的设备树配置方法和相关示例。
#### 1. 设备树源文件路径
RK3568 的设备树源文件通常位于 `arch/arm64/boot/dts/` 及其子目录中[^1]。这些文件以 `.dts` 扩展名命名,并且可能包含多个版本以适配不同的开发板或功能需求。例如:
```plaintext
arch/
└── arm64/
└── boot/
└── dts/
├── rockchip/
│ ├── rk3568-itop.dts
│ ├── rk3568-evb.dts
│ └── ...
```
#### 2. 编辑设备树文件
编辑设备树文件时,可以参考已有的模板并根据实际需求进行调整。以下是一个简单的设备树片段示例,展示如何定义 GPIO 和 SPI 外设:
```dts
/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
compatible = "rockchip,rk3568";
spi@ff700000 { /* 假设这是 SPI 控制器的地址 */
compatible = "snps,dw-apb-spi";
reg = <0x0 0xff700000 0x0 0x1000>;
interrupts = <GIC_SPI 32 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
mcp2515@0 { /* 定义 MCP2515 CAN 收发器 */
compatible = "microchip,mcp2515";
reg = <0>;
spi-max-frequency = <1000000>;
status = "okay";
};
};
gpio-controller { /* 定义 GPIO 控制器 */
compatible = "generic-lirc-rmt-gpio";
gpios = <&gpio0 17 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* 使用 GPIO 17 */
};
};
```
此代码展示了如何在设备树中声明一个 SPI 接口及其外接的 MCP2515 芯片,同时也定义了一个 GPIO 控制器[^2]。
#### 3. 编译设备树
编译设备树需要使用工具链中的 `dtc` 工具。假设您已经在 Linux 环境下安装了必要的交叉编译工具链,则可以通过以下命令编译设备树:
```bash
cd arch/arm64/boot/dts/rockchip/
dtc -I dts -O dtb -o rk3568-custom.dtbo rk3568-custom.dts
```
这会生成一个名为 `rk3568-custom.dtbo` 的二进制文件,您可以将其加载到目标系统中。
#### 4. 加载自定义设备树
如果您的开发环境支持动态加载设备树覆盖(Device Tree Overlay),则可以直接将生成的 `.dtbo` 文件复制到 `/lib/firmware/overlays/` 并通过 `dtoverlay` 参数启用它。否则,需重新构建内核并将新的设备树集成进去[^2]。
---
### 注意事项
- 如果遇到无法识别新添加的节点的情况,请确认上层 Makefile 是否正确引入了对应的 DTS 文件[^3]。
- 对于 TrustZone 场景下的内存分配问题,建议优先采用官方提供的 ATF(Arm Trusted Firmware)解决方案来确保 REE(Rich Execution Environment)正常工作[^4]。
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