spi协议stm32
时间: 2025-02-18 21:51:31 浏览: 39
### STM32中的SPI协议使用教程
#### 配置SPI接口
STM32系列微控制器提供了强大的SPI通信能力,能够支持高达37.5 MHz的时钟频率,并且可以通过DMA进行数据传输[^1]。为了配置SPI接口,在初始化阶段需要设置多个参数,包括但不限于工作模式(主/从)、波特率、帧格式以及数据方向。
对于具体型号如STM32F40x来说,其内部集成了专门用于处理串行外设接口(SPI)的功能模块,允许设备作为主机或从机操作并与其他兼容器件交换信息。此外,该系列还特别强调了对DMA的支持,这使得连续的数据流传输变得更加高效而无需CPU频繁介入。
#### 初始化函数示例
下面是一个简单的初始化函数例子,它展示了如何通过标准库来设定基本的工作参数:
```c
void SPI_Init(void){
// 使能SPI及相关GPIO端口的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;
// 设置SPI引脚为复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// 配置SPI参数
SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16;
SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStruct.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStruct);
// 开启SPI
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);
}
```
这段代码首先激活了必要的外围设备电源管理单元(APB),接着定义了一个`GPIO_InitTypeDef`结构体变量用来描述通用输入输出管脚属性;之后创建另一个名为`SPI_InitTypeDef`的对象以指定具体的SPI特性,比如双向全双工模式下的字节大小、极性和相位等细节。最后一步则是调用了`SPI_Init()`完成实际的硬件初始化过程,并启用此服务。
#### 数据发送与接收
当完成了上述准备工作后就可以开始利用这些API来进行消息传递了。这里给出一段关于怎样向外部装置发出命令并将返回的结果读取回来的小程序片段:
```c
uint8_t SendReceiveByte(uint8_t byteToSend){
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET){} //等待发送缓冲区为空
SPI_SendData8(SPI2, byteToSend); // 发送单个字节
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET){}// 等待接收到有效数据
return SPI_ReceiveData8(SPI2); // 接收来自对方的一个字符
}
```
在此基础上还可以进一步扩展功能,例如加入错误检测机制或是采用中断驱动的方式提高效率等等。
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