STM32G030F6P6串口接收hal库代码

### STM32G030F6P6 HAL库串口接收示例代码 为了实现STM32G030F6P6通过HAL库进行串口接收的功能，可以按照如下方式进行编程。这段代码展示了如何初始化UART外设并设置中断来处理接收到的数据。 #### 初始化UART外设 首先，在`main.c`文件中的`MX_USART1_UART_Init()`函数里完成USART的初始化配置： ```c static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 9600; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` 接着定义全局变量用于存储接收到的数据缓冲区以及标志位指示是否有新数据到来： ```c #define RX_BUFFER_SIZE 64 uint8_t RxBuffer[RX_BUFFER_SIZE]; volatile uint8_t new_data_flag = 0; ``` #### 配置NVIC和回调函数 为了让MCU能够响应来自USART的中断请求，还需要适当配置NVIC优先级组，并注册相应的中断服务程序ISR。这通常是在`stm32g0xx_it.c`中完成的工作。同时也要编写一个简单的回调函数用来更新状态标记当有新的字符被成功读入时： ```c void USART1_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */ /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */ HAL_UART_IRQHandler(&huart1); } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance==USART1){ new_data_flag = 1; // Set flag to indicate data received HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RxBuffer, RX_BUFFER_SIZE); // Restart reception immediately after receiving one byte. } } ``` 最后，在主循环里面检查这个标志位的状态，一旦发现它变为高电平就表示已经收到了有效数据包，则可对其进行进一步解析或处理操作： ```c int main(void) { /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and Systick. */ HAL_Init(); SystemClock_Config(); // Configure system clock MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE); while (1) { if(new_data_flag == 1){ // Process incoming message here... new_data_flag = 0; // Clear flag once done processing // For demonstration purposes only - echo back what was just read: HAL_UART_Transmit(&huart1,RxBuffer,strlen((char*)RxBuffer),HAL_MAX_DELAY); } // Other tasks can go here... } } ``` 上述代码片段实现了基本的异步串行通信接口（UART）接收流程[^1]。需要注意的是实际应用环境中可能还需考虑更多细节如错误检测机制、超时保护措施等以确保系统的稳定性和可靠性。