stm32HAL库超声波
时间: 2025-04-30 16:37:13 浏览: 18
### STM32 HAL 库中超声波模块的使用
对于STM32系列微控制器而言,在利用HAL库操作HC-SR04超声波传感器时,主要涉及的是GPIO和定时器外设的操作。具体来说:
- **初始化 GPIO 口**:用于触发超声波发送以及接收返回信号。通常情况下,Trig端口设置为输出模式来发出至少10us的高电平脉冲以启动测量过程;Echo端口作为输入捕获反射回来的声音信号[^2]。
- **配置 定时器 外设**:为了精确地获取从发射到接收到回波之间的时间差,可以采用计数器功能实现对这段时间长度的量化处理。当检测到上升沿时开启计数值累加,而在下降沿到来之际停止并读取当前值,进而依据该数据计算实际物理距离。
下面给出一段基于上述原理编写而成的C语言源程序片段,展示了如何运用STM32 HAL库完成一次完整的测距动作:
```c
#include "main.h"
TIM_HandleTypeDef htim2;
uint32_t TimeHigh;
void Start_Measure(void){
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2, 0); // 清零计数寄存器
HAL_GPIO_WritePin(TRIG_PORT, TRIG_PIN, GPIO_PIN_SET);
delay_us(10); // 发送10us以上的方波给TRIG引脚
HAL_GPIO_WritePin(TRIG_PORT, TRIG_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}
float Get_Distance_cm(){
float distance;
while (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2,TIM_FLAG_CC1)== RESET){};//等待CC1事件发生即捕捉到上升沿
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2,TIM_FLAG_CC1); //清除标志位防止干扰下一次测量
TimeHigh=__HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1)*1000/MAX_FREQUENCY; // 计算高电平持续时间(us)
distance=(TimeHigh/58.0f); // 将单位转换成cm
return distance;
}
```
此段代码实现了基本的功能需求——向外界发送触发指令并通过内部硬件资源监测响应周期从而得出目标物体间的相对位置关系。需要注意的是这里假设已经完成了必要的前期准备工作比如正确连接电路、定义好相应的宏常量等。
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