我用的命令就是pip install . 但报错Processing /home/luli/DH-PTAM-master/pangolin Preparing metadata (setup.py) ... done Building wheels for collected packages: pangolin Building wheel for pangolin (setup.py) ... error error: subprocess-exited-with-error × python setup.py bdist_wheel did not run successfully. │ exit code: 1 ╰─> [41 lines of output] running bdist_wheel running build running build_py /home/luli/anaconda3/envs/dhptam/lib/python3.8/site-packages/setuptools/_distutils/cmd.py:66: SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. !! ******************************************************************************** Please avoid running ``setup.py`` directly. Instead, use pypa/build, pypa/installer or other standards-based tools. See https://blog.ganssle.io/articles/2021/10/setup-py-deprecated.html for details. ******************************************************************************** !! self.initialize_options() installing to build/bdist.linux-x86_64/wheel running install copying ./pangolin.cpython-38-x86_64-linux-gnu.so -> / Traceback (most recent call last): File "<string>", line 2, in <module> File "<pip-setuptools-caller>", line 34, in <module> File "/home/luli/DH-PTAM-master/pangolin/setup.py", line 32, in <module> setup( File "/home/luli/anaconda3/envs/dhptam/lib/python3.8/site-packages/setuptools/__init__.py", line 117, in setup return distutils.core.setup(**attrs) File "/home/luli/anaconda3/envs/dhptam/lib/python3.8/site-packages/setuptools/_distutils/core.py", line 183, in setup return run_commands(dist) File "/home/luli/anaconda3/envs/dhptam/lib/python3.8/site-packages/setuptools/_distutils/core.py", line 199, in run_commands dist.run_commands() File "/home/luli/anaconda3/envs/dhptam/lib/python3.8/site-packages/setuptools/_distutils/dist.py", line 954, in run_commands self.run_command(cmd) File "/home/luli/anaconda3/envs/dhptam/lib/python3.8/site-packages/setuptools/dist.py", line 999, in run_command super().run_command(command) File "/home/luli/anaconda3/envs/dhptam/lib/python3.8/site-packages/setuptools/_distutils/dist.py", line 973, in run_command cmd_obj.run() File "/home/luli/anaconda3/envs/dhptam/lib/python3.8/site-packages/setuptools/command/bdist_wheel.py", line 461, in run self.egg2dist(self.egginfo_dir, distinfo_dir) File "/home/luli/anaconda3/envs/dhptam/lib/python3.8/site-packages/setuptools/command/bdist_wheel.py", line 590, in egg2dist raise ValueError(err) ValueError: Egg metadata expected at build/bdist.linux-x86_64/wheel/./pangolin-0.0.1-py3.8.egg-info but not found [end of output] note: This error originates from a subprocess, and is likely not a problem with pip. ERROR: Failed building wheel for pangolin Running setup.py clean for pangolin Failed to build pangolin ERROR: Failed to build installable wheels for some pyproject.toml based projects (pangolin)
时间: 2025-05-28 20:45:15 浏览: 39
### 解决 `setup.py bdist_wheel` 错误问题
在 Linux 上使用 Python 3.8 和 `pip install .` 命令安装 Pangolin 时，如果遇到 `bdist_wheel` 的错误以及 `SetuptoolsDeprecationWarning` 警告，这通常是因为以下几个原因：
1. **Python 版本兼容性**：某些旧版本的 setuptools 或 wheel 可能不完全支持较新的 Python 版本（如 Python 3.8）。因此需要更新这些工具到最新版本[^1]。
2. **CMake 配置失败**：Pangolin 是一个 C++ 库，在构建过程中会调用 CMake 来编译其核心组件。如果 CMake 找不到必要的依赖项（例如 Eigen3），则可能导致构建失败[^2]。
3. **缺少头文件或库路径配置**：如果系统中未正确安装所需的开发包（例如 Boost、GLEW、Eigen3 等），或者它们的路径未被正确识别，则可能会引发类似的错误[^4]。
以下是解决问题的具体方法：
#### 更新 setuptools 和 wheel 工具
确保系统的 setuptools 和 wheel 是最新的版本，可以通过以下命令完成升级：
```bash
pip install --upgrade setuptools wheel
```
此操作可以消除可能存在的 `SetuptoolsDeprecationWarning` 提示，并提高与现代 Python 版本的兼容性[^1]。
#### 检查并修复 CMake 配置中的缺失依赖项
根据引用内容可知，Pangolin 构建过程依赖于多个外部库，其中包括但不限于 GLEW、Boost 和 Eigen3。如果这些依赖项未正确安装或找不到对应的头文件和库文件，则会导致构建失败。具体解决方案如下：
- 安装 GLEW 开发包：
```bash
sudo apt-get install libglew-dev
```
- 安装 Boost 开发包及其子模块（如 filesystem）：
```bash
sudo apt-get install libboost-all-dev
```
- 安装 Eigen3 头文件：
```bash
sudo apt-get install libeigen3-dev
```
通过以上命令可确保所有必需的依赖项均已就绪。此外，还可以验证这些库的实际位置是否存在，例如使用 `locate eigen3` 或 `locate boost_filesystem` 查找相关文件的位置[^4]。
#### 修改 setup.py 中的环境变量设置
有时即使已安装所需依赖项，仍可能出现无法定位的情况。此时可以在运行 `setup.py` 之前手动指定一些环境变量来帮助程序找到正确的路径。例如：
```bash
export CMAKE_PREFIX_PATH=/path/to/eigen:/path/to/boost:$CMAKE_PREFIX_PATH
python setup.py install
```
此处 `/path/to/eigen` 和 `/path/to/boost` 替换为实际安装目录。
#### 使用替代方式重新构建 Pangolin
如果上述方法仍然未能成功解决该问题，考虑按照官方文档推荐的方式单独克隆仓库并执行本地构建流程[^3]:
```bash
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
sudo make install
```
完成后再次尝试通过 pip 进行安装即可。
---
### 总结
综上所述，要彻底解决 `setup.py bdist_wheel` 出现的问题需依次排查以下几点：
1. 升级 setuptools 和 wheel；
2. 补齐所有必要依赖项；
3. 设置合适的环境变量引导查找资源；
4. 若依旧存在问题，则采用独立构建后再试一次。
---
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EnvMan源代码压缩包内容及功能解析
根据给定文件信息，我们需要生成关于“EnvMan-source.zip”这一压缩包的知识点。首先，由于提供的信息有限，我们无法直接得知EnvMan-source.zip的具体内容和功能，但可以通过标题、描述和标签中的信息进行推断。文件名称列表只有一个“EnvMan”，这暗示了压缩包可能包含一个名为EnvMan的软件或项目源代码。以下是一些可能的知识点：
### EnvMan软件/项目概览
EnvMan可能是一个用于环境管理的工具或框架，其源代码被打包并以“EnvMan-source.zip”的形式进行分发。通常，环境管理相关的软件用于构建、配置、管理和维护应用程序的运行时环境，这可能包括各种操作系统、服务器、中间件、数据库等组件的安装、配置和版本控制。
### 源代码文件说明
由于只有一个名称“EnvMan”出现在文件列表中，我们可以推测这个压缩包可能只包含一个与EnvMan相关的源代码文件夹。源代码文件夹可能包含以下几个部分：
- **项目结构**：展示EnvMan项目的基本目录结构，通常包括源代码文件（.c, .cpp, .java等）、头文件（.h, .hpp等）、资源文件（图片、配置文件等）、文档（说明文件、开发者指南等）、构建脚本（Makefile, build.gradle等）。
- **开发文档**：可能包含README文件、开发者指南或者项目wiki，用于说明EnvMan的功能、安装、配置、使用方法以及可能的API说明或开发者贡献指南。
- **版本信息**：在描述中提到了版本号“-1101”，这表明我们所见的源代码包是EnvMan的1101版本。通常版本信息会详细记录在版本控制文件（如ChangeLog或RELEASE_NOTES）中，说明了本次更新包含的新特性、修复的问题、已知的问题等。
### 压缩包的特点
- **命名规范**：标题、描述和标签中的一致性表明这是一个正式发布的软件包。通常，源代码包的命名会遵循一定的规范，如“项目名称-版本号-类型”，在这里类型是“source”。
- **分发形式**：以.zip格式的压缩包进行分发，是一种常见的软件源代码分发方式。虽然较现代的版本控制系统（如Git、Mercurial）通常支持直接从仓库克隆源代码，但打包成zip文件依然是一种便于存储和传输的手段。
### 可能的应用场景
- **开发环境配置**：EnvMan可能是用于创建、配置和管理开发环境的工具，这种工具在开发人员设置新的开发机或新的项目环境时非常有用。
- **自动化部署**：EnvMan可能包含自动化部署环境的脚本或命令，使得部署流程变得快捷且高效。
- **监控与维护**：作为环境管理工具，EnvMan可能还支持对环境的监控功能，包括系统资源监控、服务状态检查等，以保证生产环境的稳定性。
### 总结
尽管以上知识点是基于有限的信息进行的假设性推论，但EnvMan-source.zip包可能是一个用于环境管理的软件或项目的源代码包。该软件或项目可能包含构建和部署自动化环境的能力，以及对运行时环境的监控和维护。文件命名的一致性暗示这是一个正式的版本发布。如果要深入了解EnvMan的功能与用法，建议直接查看压缩包中的文档或源代码注释。同时，考虑到源代码的开发，我们还应该探究该项目所使用的技术栈、编程语言以及版本控制工具等，这将有助于进一步了解EnvMan的技术细节。
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