Ubuntu20.04 px4
时间: 2025-01-08 09:00:43 浏览: 67
### 安装和配置 PX4 开发环境
#### 准备工作
为了确保顺利安装 PX4 自动驾驶仪开发环境,在 Ubuntu 20.04 上需先更新系统软件包列表并升级现有程序到最新版本[^1]。
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```
#### 下载 PX4 源码库
通过 Git 工具克隆官方仓库至本地机器,建议放置于用户主文件夹内以便管理:
```bash
cd ~
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git -b stable
```
#### 设置依赖项
进入下载好的项目根目录执行自动化脚本完成必要组件部署。此过程可能耗时较长,请保持网络连接稳定直至结束,并按提示重启 shell 终端使更改生效:
```bash
cd ~/PX4-Autopilot
./Tools/setup/ubuntu.sh
source ~/.bashrc
```
#### 编译固件
利用 Ninja 构建工具加速编译流程,指定目标平台为 NuttX 类型的飞行控制器板卡(如 Pixhawk)。首次构建可能会花费较长时间因为需要下载交叉编译器链及其他资源。
```bash
make px4_fmu-v6_default -j$(nproc)
```
相关问题
ubuntu20.04 px4
您好!针对您的问题,我可以提供以下答案:在Ubuntu 20.04上安装PX4,请按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保您的系统已经更新到最新版本。可以通过运行以下命令来完成更新:
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
```
2. 安装依赖项。运行以下命令来安装所需的依赖项:
```
sudo apt install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build libtool libsndfile1-dev \
libspnav-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
```
3. 克隆PX4仓库。运行以下命令来从GitHub上克隆PX4仓库:
```
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
```
4. 编译PX4。进入PX4目录,并运行编译命令:
```
cd PX4-Autopilot
make px4_sitl_default gazebo
```
这将会编译PX4并构建一个基本的模拟环境。
5. 启动PX4模拟器。运行以下命令来启动PX4模拟器:
```
DONT_RUN=1 make px4_sitl_default gazebo
```
这将会启动Gazebo仿真环境,并加载PX4。
这样,您就可以在Ubuntu 20.04上安装并使用PX4了。希望这对您有所帮助!如有任何问题,请随时提问。
ubuntu20.04px4
回答: 如果你在Ubuntu 20.04上遇到了PX4相关的问题,你可以参考以下资源来解决。首先,你可以查看这篇博客文章《Ubuntu20.04配置PX4环境启动或编译jmavsim 出现的错误及解决办法》\[1\],作者提供了一些关于Ubuntu 20.04上PX4环境配置的错误和解决方法。其次,你可以参考QGroundControl官方文档中的Ubuntu Linux部分\[2\],该文档提供了有关在Ubuntu上安装和测试PX4的详细说明。最后,你还可以参考PX4官方用户指南中关于在Ubuntu Linux 18.04和20.04上设置PX4开发环境的教程\[3\],该教程提供了安装工具链的步骤和其他相关信息。希望这些资源能帮助你解决Ubuntu 20.04上的PX4问题。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu20.04或18.04下PX4(pixhawk)源码编译环境配置教程,及构建代码各种错误解决办法](https://blog.csdn.net/Iamsonice/article/details/120420066)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [ubuntu20.04版本 安装ros1与px4、mavros、QGroundControl](https://blog.csdn.net/weixin_60364671/article/details/127581307)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
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