stm32f103库函数教学

### STM32F103库函数使用教程及示例代码 STM32F103系列微控制器的库函数提供了丰富的功能，用于简化外设配置和操作。以下内容将详细介绍如何使用STM32F103的标准外设库函数，并提供一些常见的示例代码。 #### 1. 配置环境 在开始编写代码之前，需要确保开发环境已经正确配置。这包括安装Keil MDK或STM32CubeIDE等工具，并导入标准外设库文件[^2]。此外，还需要设置时钟树以确保外设正常工作。 #### 2. GPIO初始化 GPIO（通用输入输出）是STM32F103中最基本的外设之一。以下是一个简单的GPIO初始化示例： ```c #include "stm32f10x.h" void GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 使能GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置PA0为推挽输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } ``` #### 3. UART通信 UART（通用异步收发传输器）是一种常用的串行通信接口。以下是一个基于库函数的UART初始化和回显示例： ```c #include "stm32f10x.h" void USART1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // 使能USART1和GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置USART1_TX (PA9) 和 USART1_RX (PA10) GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置USART1参数 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); // 使能USART1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); } void Echo_Function(void) { uint8_t usart_data; // 等待接收数据寄存器不为空 while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); usart_data = USART_ReceiveData(USART1); // 等待发送数据寄存器为空 while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART1, usart_data); } ``` #### 4. 定时器中断 定时器是STM32F103中另一个常用的功能模块。以下是一个简单的定时器中断配置示例： ```c #include "stm32f10x.h" void TIM2_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; // 使能TIM2时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 配置TIM2参数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 自动重装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; // 预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // 使能更新中断 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 使能TIM2 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 配置NVIC优先级组 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 配置TIM2中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } // 中断服务函数 void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 在这里添加需要执行的代码 } } ``` #### 5. 总结 上述示例展示了如何使用STM32F103的标准外设库函数进行GPIO、UART和定时器的初始化与操作。这些基础功能可以作为构建更复杂项目的基础。