ubuntu18.04安装autowar
时间: 2025-03-04 11:43:46 浏览: 47
### 安装准备
为了在Ubuntu 18.04上顺利安装Autoware自动驾驶软件套件,需先确保操作系统的更新至最新状态并配置好ROS环境。对于ROS Melodic,在完成`sudo apt-get update`之后遇到缺少公钥的情况,应通过特定命令获取缺失的密钥[^1]。
```bash
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
```
随后再次执行更新指令以确保仓库列表能够被正确读取。
### 安装依赖项
考虑到Autoware可能涉及到复杂的库依赖关系,提前准备好必要的开发工具链是非常重要的一步。特别是Boost库作为许多项目的基础组件之一,可以通过如下方式快速部署:
```bash
sudo apt install -y --no-install-recommends libboost-all-dev
```
这将有助于减少后续编译过程中可能出现的问题,并提高整体构建效率[^3]。
### 配置虚拟机与基础系统安装
针对那些希望通过虚拟化技术来尝试Autoware的朋友来说,可以参照以下步骤创建适合运行该平台的工作站环境。具体而言,就是利用VMware或其他类似的hypervisor加载预下载好的Ubuntu ISO镜像文件来进行全新安装过程中的各项设定工作;期间需要注意的是取消某些不必要的选项以便加快整个流程的速度[^4]。
### 开始安装Autoware
当上述准备工作完成后,便可以直接进入核心环节——即正式开始安装Autoware本身。由于官方文档通常是最权威的信息源,建议访问官方网站查询最新的指南说明,这里仅提供一个通用版本的大致框架供参考:
#### 方法一:使用脚本一键安装(推荐)
Autoware团队提供了便捷的一键式安装脚本,适用于大多数场景下的快速搭建需求。只需简单几步即可让开发者迅速体验到这套先进的开源ADAS/AV解决方案所带来的魅力所在。
```bash
cd ~/
git clone https://github.com/Autoware-AI/autoware.ai.git autoware.ai.src
./autoware.ai.src/install_scripts/install.sh
source ~/autoware.ai/install/setup.bash
```
以上命令序列将会自动拉取所需资源包以及处理各种复杂的关系网直至最终成功激活所需的全部功能模块为止。
#### 方法二:手动逐条安装
当然也允许用户依据个人喜好或是特殊定制的需求采取更加灵活的手动方式进行逐步装配。不过这种方式往往要求使用者具备较高的技术水平和丰富的实践经验才能顺利完成任务。
### 测试验证
最后但同样重要的是,在一切就绪之后应当立即开展初步的功能测试活动以确认新近加入的各个子系统均能正常运作无误。比如启动CARLA模拟器并与之建立连接就是一个不错的选择,借此机会还可以进一步探索两者间协作的可能性空间[^5]。
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