ubuntu20.04安装和环境配置

### 如何在 Ubuntu 20.04 上进行安装及环境配置 #### 安装 Ubuntu 20.04 Server 为了成功安装 Ubuntu 20.04 Server，可以按照以下方法操作。首先需要准备一个可引导的 U 盘，并将其插入目标服务器设备中。当服务器启动时，进入 Boot Menu 并选择从 U 盘启动系统[^3]。 完成上述步骤后，根据屏幕上的提示逐步执行安装过程。这通常涉及设置键盘布局、网络连接以及磁盘分区等选项。最后一步是创建用户账户和密码，这些信息将在后续登录过程中使用。 #### 配置开发环境：安装 QT 开发工具链 对于希望构建图形化应用程序开发者而言，在 Ubuntu 20.04 中搭建 QT 开发环境是一项重要任务。可以通过官方文档或者社区维护资料来获取具体指导[^1]。一般流程包括更新现有包列表、通过 APT 获取必要依赖项以及下载最新版 Qt Creator IDE 和相关组件： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y sudo apt install qt5-default qtcreator build-essential -y ``` 以上命令会自动拉取所需软件及其依赖关系，从而简化手动干预需求。 #### ROS2 Galactic 的部署与初始化 如果目标领域涉及到机器人技术，则可能还需要考虑集成 Robot Operating System (ROS) 到当前工作流当中去。针对此情况下的推荐版本为 galactic 版本适配于 focal 发行代号即我们的基础平台 ubuntu20.04之上[^2]。首要动作便是调整系统的区域设定以匹配 ros 所需标准；接着依照指示添加源地址到本地APT存储库里头再实施常规升级机制即可实现自动化装配整个框架结构体系架构。 ```bash locale # check for UTF-8 sudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 # Setup sources.list and keys. sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null sudo apt update && sudo apt install ros-galactic-desktop ``` 这段脚本片段展示了如何正确导入 GPG 密钥并定义新的 APT 存储位置以便能够顺利检索 GALACTIC 组件集合中的内容物。 ---