md /home/damon/ks_ws/src/racecar_ws/racecar_gazebo/scripts/keyboard_teleop.p

时间: 2023-12-13 19:01:20 浏览: 195
keyboard_teleop.p是一个Python脚本文件,位于/home/damon/ks_ws/src/racecar_ws/racecar_gazebo/scripts/目录中。这个脚本的作用是通过键盘控制racecar模拟器进行移动。在这个脚本中,通过读取键盘输入的方式来控制racecar的方向和速度,从而实现模拟器的遥控操作。这个脚本文件包含了一些用于检测键盘输入和发送指令给racecar模拟器的函数和逻辑。它可以让用户在模拟器中用键盘来控制racecar的运动,对于调试和测试模拟器非常有用。在使用这个脚本的时候,用户只需在该目录下运行相应的Python解释器即可启动模拟器,并通过键盘输入控制racecar的运动。这个脚本文件的编写对于模拟器的使用和测试非常重要,能够提高用户对racecar模拟器的控制和了解。
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将下列数据写入文本文档,并保存命名为score.json。保存到/usr/local/spark/mywork目录下 { "sno":1 , "class":"ds01","name":" Tom" , "ML":86,"Maths":"90" } { "sno":2, "class":"ds01","name":"Jerry","ML":59,"maths":62} { "sno":3 ,"class":"is01","name":"Kitty","ML":88,"maths":85} { "sno":4 , "class":"ds02","name":"Harry","ML":92,"maths":83} { "sno":5 , "class":"is01","name":"Roen","ML":90,"maths":0} { "sno":5 , "class":"is01","name":"Roen","ML":90,"maths":0} { "sno":6 , "class":"ds01","name":"Alex","ML":75,"maths":95} scala> import org.apache.spark.sql.SparkSession //导入SparkSession包 scala> val spark=SparkSession.builder().getOrCreate() //定义spark会话 scala> import spark.implicits._ //导入隐式推断包下的所有内容 scala> val df = spark.read.json("file:///usr/local/spark/mywork/score.json") //读取本地文件score.json创建df scala> df.show(10) //显示score表前10行,如果省略行数,显示20行,超出最大行数显示全部 scala> df.distinct().show() //查询所有数据,并去除重复的数据 scala> df.drop("id").show() //丢弃学号后显示,注意df本身并不会变化 scala> df.select(“class”,"name","ML","maths").show() //另一种写法,select columnName from scala> df.filter(df("ML") >=90 ).show() //输出机器学习成绩不小于90的行,注意Roen会显示两次 scala> df.wher("ML">=90 ).show() //另一种写法,注意Roen会显示两次 select * from Tabel where scala> df.groupBy("class").count().show() //每班有多少个学生 scala> df.groupBy("class").agg(mean("ML").as("ML_avg"),Max("maths").as("maths_Max").show() //每班机器学习平均分和数学最高分,agg是聚合在一起的意思,用于多列分别进行统计计算.as()指定显示列标题 scala> df.sort(df("ML").desc).show() //将数据按 ML 降序排列 ,注意此时df("ML")向量(列表)可说明顺序。 scala> df.sort(desc("ML")).show() //另一种写法,desc降序 scala> df.take(3) scala> df.head(3) scala>df.takeAsList(3) //显示前三行,稍有不同,但不是重点,可自行观察 scala> df.select(df("name"),((df("ML")+df("maths"))/2).as("score.avg")).show() //求每个同学的平均成绩 scala> df.selectExpr("name","(ML+maths)/2 as score.avg).show() //另一种写法,求每个同学的平均成绩 练习题目: 1、将下列 JSON 格式数据复制到 Linux 系统中,并保存命名为 employee.json。 { "id":1 , "name":" Ella" , "age":36,"sala":5800 } { "id":2, "name":"Bob","age":29,"sala":8500 } { "id":3 , "name":"Jack","age":29,"sala":6500 } { "id":4 , "name":"Jim","age":28,"sala":8800 } { "id":4 , "name":"Jim","age":28,"sala":8800 } { "id":5 , "name":"Damon","age":22,"sala":5900 } { "id":5 , "name":"Jerry" } 为 employee.json 创建 DataFrame,并写出 Scala 语句完成下列操作: (1) 查询所有数据; (2) 查询所有数据,并去除重复的数据; (3) 查询所有数据,打印时去除 id 字段; (4) 筛选出 age>30 的记录; (5) 将数据按 age 分组,并统计每个年龄的人数; (6) 将数据按 name 升序排列; (7) 取出前 3 行数据; (8) 查询所有记录的 name 列,并为其取别名为 username; (9) 查询年龄 age 的平均值; (10) 查询年龄 age 的最小值。

### 使用Scala编写Spark语句对employee.json文件执行操作 以下是使用Scala编写的代码示例,完成对`employee.json`文件的多种数据处理操作: ```scala import org.apache.spark.sql.SparkSession import org.apache.spark.sql.functions._ // 创建SparkSession val spark = SparkSession.builder() .appName("EmployeeDataProcessing") .master("local[*]") .getOrCreate() // 读取JSON文件创建DataFrame val df = spark.read.json("file:///usr/local/spark/employee.json") // 1) 查询所有数据 df.show() // 显示所有数据[^1] // 2) 去除重复数据 val distinctDf = df.distinct() distinctDf.show() // 显示去重后的数据[^2] // 3) 打印时去除id字段 df.drop("id").show() // 显示去除id字段的数据[^2] // 4) 筛选age>30的记录 val filteredDf = df.filter(col("age") > 30) filteredDf.show() // 显示筛选后的数据[^2] // 5) 按age分组并统计人数 val groupedByAgeDf = df.groupBy("age").count() groupedByAgeDf.show() // 显示按age分组并统计人数的结果[^3] // 6) 按name升序排列 val sortedByNameDf = df.sort(asc("name")) sortedByNameDf.show() // 显示按name升序排列的结果 // 7) 取前3行 val top3Rows = df.limit(3) top3Rows.show() // 显示前3行数据[^2] // 8) 查询name列并取别名为username val renamedColumnDf = df.select(col("name").as("username")) renamedColumnDf.show() // 显示name列并取别名为username的结果 // 9) 计算age的平均值 val avgAge = df.agg(avg("age")).collect()(0)(0) println(s"Age Average: $avgAge") // 输出age的平均值 // 10) 查询age的最小值 val minAge = df.agg(min("age")).collect()(0)(0) println(s"Minimum Age: $minAge") // 输出age的最小值 // 关闭SparkSession spark.stop() ``` ### 说明 - 上述代码实现了用户提出的所有操作,并且每一步都对应了相关的引用内容。 - 在实际运行时,请确保`employee.json`文件路径正确无误。

请根据部分运行结果解决代码问题:调试:国家 = , 类型 = 调试:bd_text = 导演: 道格·里曼 Doug Liman   主演: 马特·达蒙 Matt Damon / 弗兰卡·波坦... 2002 / 美国 德国 捷克 / 动作 悬疑 惊悚 调试:国家 = , 类型 = 调试:bd_text = 导演: 约翰·李·汉考克 John Lee Hancock   主演: 桑德拉·布洛克 Sandra Bu... 2009 / 美国 / 剧情 家庭 传记 运动 调试:国家 = , 类型 = ✅ 成功抓取第10页数据 ✅ 成功存储0条数据到数据库和Excel文件 Traceback (most recent call last): File "C:\Users\yuankuixingyeliu\PycharmProjects\pythonProject\毕设\250.2.py", line 220, in <module> clean_df = analyzer.get_clean_data() ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "C:\Users\yuankuixingyeliu\PycharmProjects\pythonProject\毕设\250.2.py", line 200, in get_clean_data raise ValueError("⚠️ 数据库无有效数据,请先运行爬虫") ValueError: ⚠️ 数据库无有效数据,请先运行爬虫 进程已结束,退出代码1

<think>好的,我现在需要帮助用户解决豆瓣电影爬虫中国家和类型字段解析为空,以及数据库存储0条数据的问题。首先,我需要理解用户的问题背景。根据用户的描述,调试信息显示国家和类型字段解析为空,最终数据库没有存储任何数据,并且出现了ValueError异常。用户已经提供了三个引用,其中引用1提到豆瓣电影的数据是动态的,可能需要不断点击才能获取完整信息,但用户现在使用正则表达式解析可能存在问题。引用2和3涉及数据获取和Scrapy爬虫的执行。 首先,我需要分析用户提到的parse_html函数中的正则表达式是否正确。用户的问题集中在国家和类型字段的解析上,这两个字段可能位于页面的某个特定部分,比如bd_text内容中。根据豆瓣电影页面的结构,通常国家和类型信息可能包含在类似“制片国家/地区: 美国”或“类型: 剧情 / 犯罪”这样的文本中。 接下来,我需要考虑正则表达式是否正确匹配这些模式。例如,用户可能使用了类似`r'制片国家/地区: (.*?)\n'`的正则表达式,但可能存在空格或其他分隔符的问题。另外,如果页面结构有变化,或者数据是通过JavaScript动态加载的,那么正则表达式可能无法正确捕获数据,导致字段为空。 然后,关于ValueError异常,这通常发生在尝试将空值或无效数据插入数据库时。例如,如果某些字段(如评分、年份)解析失败,导致这些字段为None或空字符串,而数据库表结构不允许为空,就会引发异常。需要检查数据库表的约束条件,并确保所有必要字段都被正确解析。 另外,用户提到使用Scrapy框架,可能需要检查是否正确地处理了动态加载的内容。如果数据是通过AJAX请求加载的,可能需要使用Scrapy的中间件如Splash或Selenium来渲染页面,或者直接找到包含数据的JSON包,如引用1中提到的,可能隐藏在页面的某个脚本标签中。 可能的解决方案步骤包括: 1. 检查正则表达式是否正确匹配国家和类型字段,可能需要调整正则表达式以处理多个国家或类型,使用非贪婪匹配,或者处理可能的换行符和空格。 2. 验证bd_text的内容是否包含所需数据,可能需要打印或记录bd_text以确认其内容。 3. 处理可能的多值情况,例如类型可能有多个,用特定分隔符连接。 4. 检查其他字段(如年份、评分)的解析是否正确,避免因这些字段为空导致数据库插入失败。 5. 使用try-except块捕获ValueError,并添加日志记录以确定具体是哪部分数据导致的异常。 6. 考虑是否有反爬机制导致数据未正确加载,可能需要设置请求头或使用代理。 此外,引用1提到豆瓣电影的数据可能包含在JSON数据包中,用户可能需要直接提取该JSON数据,而不是依赖HTML解析,这样可以更可靠地获取数据,避免正则表达式的问题。例如,查找页面中的`<script type="application/ld+json">`标签,解析其中的JSON数据,这可能包含更结构化的电影信息。 最后,用户需要确保数据库连接正常,并且插入语句正确,字段与表结构匹配,没有类型不匹配或约束违反的情况。</think>### 问题分析与解决方案 根据你的描述,问题主要集中在**正则表达式未正确匹配国家和类型字段**以及**数据库存储失败**。以下是具体分析和解决方案: --- #### 一、正则表达式匹配问题(国家和类型字段为空) **原因分析**: 1. 豆瓣电影的“制片国家/地区”和“类型”字段可能包含**动态换行符、空格或特殊符号**,正则表达式未覆盖这些情况[^1]。 2. 页面结构可能动态变化,导致`bd_text`内容与预期不一致[^2]。 **解决方案**: 1. **优化正则表达式**,使用更灵活的匹配模式: ```python # 匹配国家(允许多个国家,如“美国 / 英国”) country = re.search(r'制片国家/地区[::]\s*(.*?)\n', bd_text).group(1).strip() if re.search(r'制片国家/地区[::]', bd_text) else "未知" # 匹配类型(处理多个类型的分隔符) genre = re.search(r'类型[::]\s*(.*?)\n', bd_text).group(1).strip().replace(' ', '') if re.search(r'类型[::]', bd_text) else "未知" ``` 2. **打印调试信息**,验证`bd_text`是否包含目标字段: ```python print("bd_text内容:", bd_text) # 检查是否包含“制片国家/地区”和“类型” ``` --- #### 二、数据库存储失败(ValueError异常) **原因分析**: 1. 部分字段解析为空(如评分、年份),导致插入数据库时违反非空约束。 2. 字段类型不匹配(例如将字符串插入整数字段)。 **解决方案**: 1. **添加字段验证**,确保关键字段非空: ```python # 示例:年份解析 year = re.search(r'(\d{4})', year_text).group(1) if re.search(r'(\d{4})', year_text) else None if not year: raise ValueError("年份解析失败") ``` 2. **使用异常捕获**,定位具体错误位置: ```python try: # 数据库插入操作 cursor.execute(insert_sql, (title, country, genre, year, rating)) db.commit() except Exception as e: print("数据库插入失败,错误信息:", e) db.rollback() ``` --- #### 三、完整代码调整示例 ```python def parse_html(self, response): # 提取bd_text内容 bd_text = response.xpath('//div[@id="info"]').get() print("调试信息 - bd_text:", bd_text) # 验证内容是否完整 try: # 国家匹配(处理空格和换行) country_match = re.search(r'制片国家/地区[::]\s*([\u4e00-\u9fa5\s/]+)\n', bd_text) country = country_match.group(1).strip() if country_match else "未知" # 类型匹配(处理多个类型) genre_match = re.search(r'类型[::]\s*([\u4e00-\u9fa5/]+)\n', bd_text) genre = genre_match.group(1).replace(' ', '') if genre_match else "未知" # 其他字段解析(示例:年份) year = re.search(r'(\d{4})', response.xpath('//span[@class="year"]/text()').get()).group(1) # 数据库插入 if all([country, genre, year]): # 确保关键字段有效 insert_sql = "INSERT INTO movies (title, country, genre, year) VALUES (%s, %s, %s, %s)" self.cursor.execute(insert_sql, (title, country, genre, year)) self.db.commit() else: print("关键字段缺失,跳过存储") except ValueError as ve: print("值错误:", ve) except Exception as e: print("其他错误:", e) ``` --- #### 四、其他注意事项 1. **动态数据加载**:若页面数据通过AJAX加载,需检查是否需解析JSON数据包(如引用[1]提到的JSON字段)[^1]。 2. **反爬机制**:添加`headers`模拟浏览器请求,避免被豆瓣拦截[^2]。 ---
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iBatisNet基础教程:入门级示例程序解析

iBatisNet是一个流行的.NET持久层框架,它提供了数据持久化层的解决方案。这个框架允许开发者通过配置文件或XML映射文件来操作数据库,从而将数据操作与业务逻辑分离,提高了代码的可维护性和扩展性。由于它具备与Java领域广泛使用的MyBatis类似的特性,对于Java开发者来说,iBatisNet易于上手。 ### iBatisNet入门关键知识点 1. **框架概述**: iBatisNet作为一个持久层框架,其核心功能是减少数据库操作代码。它通过映射文件实现对象与数据库表之间的映射,使得开发者在处理数据库操作时更加直观。其提供了一种简单的方式,让开发者能够通过配置文件来管理SQL语句和对象之间的映射关系,从而实现对数据库的CRUD操作(创建、读取、更新和删除)。 2. **配置与初始化**: - **配置文件**:iBatisNet使用配置文件(通常为`SqlMapConfig.xml`)来配置数据库连接和SQL映射文件。 - **环境设置**:包括数据库驱动、连接池配置、事务管理等。 - **映射文件**:定义SQL语句和结果集映射到对象的规则。 3. **核心组件**: - **SqlSessionFactory**:用于创建SqlSession对象,它类似于一个数据库连接池。 - **SqlSession**:代表一个与数据库之间的会话,可以执行SQL命令,获取映射对象等。 - **Mapper接口**:定义与数据库操作相关的接口,通过注解或XML文件实现具体方法与SQL语句的映射。 4. **基本操作**: - **查询(SELECT)**:使用`SqlSession`的`SelectList`或`SelectOne`方法从数据库查询数据。 - **插入(INSERT)**:使用`Insert`方法向数据库添加数据。 - **更新(UPDATE)**:使用`Update`方法更新数据库中的数据。 - **删除(DELETE)**:使用`Delete`方法从数据库中删除数据。 5. **数据映射**: - **一对一**:单个记录与另一个表中的单个记录之间的关系。 - **一对多**:单个记录与另一个表中多条记录之间的关系。 - **多对多**:多个记录与另一个表中多个记录之间的关系。 6. **事务处理**: iBatisNet不会自动处理事务,需要开发者手动开始事务、提交事务或回滚事务。开发者可以通过`SqlSession`的`BeginTransaction`、`Commit`和`Rollback`方法来控制事务。 ### 具体示例分析 从文件名称列表可以看出,示例程序中包含了完整的解决方案文件`IBatisNetDemo.sln`,这表明它可能是一个可视化的Visual Studio解决方案,其中可能包含多个项目文件和资源文件。示例项目可能包括了数据库访问层、业务逻辑层和表示层等。而`51aspx源码必读.txt`文件可能包含关键的源码解释和配置说明,帮助开发者理解示例程序的代码结构和操作数据库的方式。`DB_51aspx`可能指的是数据库脚本或者数据库备份文件,用于初始化或者恢复数据库环境。 通过这些文件,我们可以学习到如何配置iBatisNet的环境、如何定义SQL映射文件、如何创建和使用Mapper接口、如何实现基本的CRUD操作,以及如何正确地处理事务。 ### 学习步骤 为了有效地学习iBatisNet,推荐按照以下步骤进行: 1. 了解iBatisNet的基本概念和框架结构。 2. 安装.NET开发环境(如Visual Studio)和数据库(如SQL Server)。 3. 熟悉示例项目结构,了解`SqlMapConfig.xml`和其他配置文件的作用。 4. 学习如何定义和使用映射文件,如何通过`SqlSessionFactory`和`SqlSession`进行数据库操作。 5. 逐步实现增删改查操作,理解数据对象到数据库表的映射原理。 6. 理解并实践事务处理机制,确保数据库操作的正确性和数据的一致性。 7. 通过`51aspx源码必读.txt`学习示例项目的代码逻辑,加深理解。 8. 在数据库中尝试运行示例程序的SQL脚本,观察操作结果。 9. 最后,尝试根据实际需求调整和扩展示例程序,加深对iBatisNet的掌握。 ### 总结 iBatisNet是一个为.NET环境量身定制的持久层框架,它使数据库操作变得更加高效和安全。通过学习iBatisNet的入门示例程序,可以掌握.NET中数据持久化的高级技巧,为后续的复杂数据处理和企业级应用开发打下坚实的基础。
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