写一个stm322个按键控制灯,第一个按键控制灯交替闪烁熄灭,第二个按键控制俩个灯同时亮灭,需要有led.c和led.h,key.c和key.h,芯片基于stm32F103R6,led灯的端口号PA6

时间: 2025-01-19 17:15:54 浏览: 67
好的,下面是一个基于STM32F103R6的示例代码,包含led.c、led.h、key.c和key.h文件。这个示例代码实现了两个按键控制LED灯的功能: 1. 第一个按键控制一个LED灯交替闪烁和熄灭。 2. 第二个按键控制两个LED灯同时亮灭。 首先,创建led.h文件: ```c // led.h #ifndef LED_H #define LED_H #include "stm32f10x.h" void LED_Init(void); void LED_On(void); void LED_Off(void); void LED_Toggle(void); #endif ``` 接下来,创建led.c文件: ```c // led.c #include "led.h" #define LED_PIN GPIO_Pin_6 #define LED_GPIO_PORT GPIOA #define LED_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_GPIO_CLK, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT, LED_PIN); } void LED_On(void) { GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT, LED_PIN); } void LED_Off(void) { GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT, LED_PIN); } void LED_Toggle(void) { GPIO_WriteBit(LED_GPIO_PORT, LED_PIN, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(LED_GPIO_PORT, LED_PIN))); } ``` 然后,创建key.h文件: ```c // key.h #ifndef KEY_H #define KEY_H #include "stm32f10x.h" void KEY_Init(void); uint8_t KEY_GetState(uint8_t key); #endif ``` 接下来,创建key.c文件: ```c // key.c #include "key.h" #define KEY1_PIN GPIO_Pin_0 #define KEY1_GPIO_PORT GPIOA #define KEY1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA #define KEY2_PIN GPIO_Pin_1 #define KEY2_GPIO_PORT GPIOA #define KEY2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA void KEY_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK | KEY2_GPIO_CLK, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_PIN | KEY2_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } uint8_t KEY_GetState(uint8_t key) { if (key == 1) { return GPIO_ReadInputDataBit(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_PIN); } else if (key == 2) { return GPIO_ReadInputDataBit(KEY2_GPIO_PORT, KEY2_PIN); } return 1; } ``` 最后,在主函数中实现按键控制LED灯的功能: ```c // main.c #include "stm32f10x.h" #include "led.h" #include "key.h" int main(void) { uint8_t key1State, key2State; LED_Init(); KEY_Init(); while (1) { key1State = KEY_GetState(1); key2State = KEY_GetState(2); if (key1State == 0) { LED_Toggle(); while (KEY_GetState(1) == 0); // 等待按键释放 } if (key2State == 0) { LED_On(); while (KEY_GetState(2) == 0); // 等待按键释放 LED_Off(); } } } ```
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/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ /* USER CODE END PFP */ /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ /* USER CODE END 0 */ /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ } /** * @brief System Clock Configuration * @retval None */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /** * @brief GPIO Initialization Function * @param None * @retval None */ static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */ /* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */ /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3 |GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7 |GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4 |GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET); /*Configure GPIO pins : PA0 PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 PA6 PA7 PA9 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3 |GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7 |GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB3 PB4 PB5 PB6 PB7 PB8 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4 |GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */ /* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */ } /* USER CODE BEGIN 4 */ /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ __disable_irq(); while (1) { } /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END 6 */ } #endif /* USE_FULL_ASSERT */通过按键控制步进电机28BYJ-48的左转右转,并且在数码管完成当前角度的显示,其转动角度不得超过上下限角度,达到上下限角度后,LED灯报警。二位共阳极数码管的A连接STM 32的B0,二位共阳极数码管的B连接STM 32的B1,二位共阳极数码管的C连接STM 32的B3,二位共阳极数码管的D连接STM 32的B4,二位共阳极数码管的E连接STM 32的B5,二位共阳极数码管的F连接STM 32的B6,二位共阳极数码管的G连接STM 32的B7,二位共阳极数码管的DP连接STM 32的B8,LED灯连接STM32的A9,按键1连接A4,按键2连接A5,按键3连接A6,步进电机的IN1连接STM32的A0,步进电机28BYJ-48的IN228BYJ-48连接STM32的A1,步进电机28BYJ-48的IN3连接STM32的A2,步进电机28BYJ-48的IN4连接STM32的A3。上线角度99度,下限角度0度,综合以上内容生成正确的代码

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