STM32F103C8T6flash调参

### STM32F103C8T6 Flash按键调参教程 STM32F103C8T6 是一款基于 ARM Cortex-M3 内核的高性能微控制器，广泛应用于智能车和其他嵌入式项目中。Flash 调参是一种常见的方法，用于在不连接电脑的情况下调整系统参数。以下是实现此功能的具体步骤和示例代码。 --- #### 一、Flash按键的工作原理 Flash按键通常被用作触发条件，当按下该按键时，系统会进入一种特殊的配置模式。这种模式允许用户通过其他硬件接口（如旋钮或拨码开关）修改预设参数，并将新值保存到非易失性存储器（如 EEPROM 或 Flash 的指定区域）中[^1]。 --- #### 二、硬件准备 1. **Flash按键**：连接至任意 GPIO 引脚。 2. **显示模块（可选）**：例如 OLED 屏幕，用于实时反馈当前参数值。 3. **输入设备（可选）**：如旋转编码器或电位计，用于调整参数值。 4. **存储介质**：使用内部 Flash 或外部 EEPROM 存储参数。 --- #### 三、软件设计思路 ##### 1. 检测Flash按键状态 编写一个函数定期轮询 Flash 按键的状态。如果检测到按键按下，则切换至参数调整模式。 ```c void CheckFlashButton(void) { static uint8_t button_pressed = 0; if (HAL_GPIO_ReadPin(FLASH_BUTTON_PORT, FLASH_BUTTON_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { if (!button_pressed) { EnterConfigMode(); // 进入参数调整模式 button_pressed = 1; } } else { button_pressed = 0; // 按键松开后重置标志位 } } ``` ##### 2. 定义参数存储位置 创建全局变量数组来表示需要调整的参数，并将其映射到 Flash 中的一个固定地址。 ```c #define PARAMETER_ADDRESS ((uint32_t)0x0801F000) // 预留的Flash空间地址 typedef struct { float pid_kp; // PID比例增益 float pid_ki; // 积分增益 float pid_kd; // 微分增益 } ParameterStruct; ParameterStruct parameters __attribute__((section(".parameter_section"))) = {0}; ``` 注意：`__attribute__((section))` 将结构体放置于自定义内存分区中，需配合链接脚本设置。 ##### 3. 提供用户交互手段 假设使用旋转编码器作为输入设备，每转动一圈增加/减少某个参数值。 ```c void AdjustParametersWithEncoder(int direction) { switch (current_parameter_index) { case 0: parameters.pid_kp += direction * 0.1f; break; case 1: parameters.pid_ki += direction * 0.01f; break; case 2: parameters.pid_kd += direction * 0.1f; break; } SaveParametersToFlash(); } // 将参数写入Flash void SaveParametersToFlash(void) { HAL_FLASH_Unlock(); __HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_OPERR | FLASH_FLAG_WRPERR | FLASH_FLAG_PGAERR | FLASH_FLAG_PGPERR | FLASH_FLAG_PGSERR); uint32_t address = PARAMETER_ADDRESS; for (int i = 0; i < sizeof(ParameterStruct); i++) { HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_BYTE, address++, *((uint8_t*)&parameters + i)); } HAL_FLASH_Lock(); } ``` ##### 4. 显示当前参数值 如果有 OLED 显示屏可用，可以动态更新屏幕上的数据显示给用户。 ```c void DisplayCurrentParameters(void) { char buffer[50]; snprintf(buffer, sizeof(buffer), "KP:%.2f\nKI:%.2f\nKD:%.2f", parameters.pid_kp, parameters.pid_ki, parameters.pid_kd); SSD1306_Clear(); SSD1306_WriteString(buffer, Font_7x10, White); SSD1306_UpdateScreen(); } ``` --- #### 四、完整流程总结 1. 初始化GPIO端口及其他外设。 2. 主循环中不断监测Flash按键状态。 3. 若检测到按键按下则进入参数调整模式。 4. 用户可通过旋转编码器或其他输入装置修改目标参数。 5. 修改完成后保存最新参数至Flash并退出配置模式。 --- ### 示例代码片段 以下是一个简化版的整体框架： ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #include "ssd1306.h" #define FLASH_BUTTON_PORT GPIOA #define FLASH_BUTTON_PIN GPIO_PIN_0 volatile int current_parameter_index = 0; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); while (1) { CheckFlashButton(); HAL_Delay(10); } } void CheckFlashButton(void) { static uint8_t button_pressed = 0; if (HAL_GPIO_ReadPin(FLASH_BUTTON_PORT, FLASH_BUTTON_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { if (!button_pressed) { EnterConfigMode(); button_pressed = 1; } } else { button_pressed = 0; } } void EnterConfigMode(void) { while (HAL_GPIO_ReadPin(FLASH_BUTTON_PORT, FLASH_BUTTON_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { DisplayCurrentParameters(); HandleUserInput(); // 处理来自旋转编码器等设备的输入 HAL_Delay(10); } SaveParametersToFlash(); } ``` --- ####