linux pca9534
时间: 2025-05-12 20:32:58 浏览: 9
### PCA9534 的基本介绍
PCA9534 是一款由 NXP 提供的 I²C 总线兼容的 8 位 GPIO 扩展器。它允许主机控制器通过标准 I²C 协议访问额外的输入/输出端口,从而扩展嵌入式系统的功能[^1]。
在 Linux 环境下,PCA9534 可以作为字符设备或者平台设备被支持。通常情况下,Linux 内核提供了针对该芯片的标准驱动程序,这些驱动可以通过配置选项启用并加载到系统中。
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### 配置内核支持 PCA9534
为了使 PCA9534 能够正常工作于 Linux 系统上,需要确保内核已经启用了相应的硬件抽象层以及具体的驱动模块:
- **I²C 子系统支持**
内核必须编译有 `CONFIG_I2C` 和其子项的支持,这包括基础框架和特定总线适配器的实现。例如,在某些架构中可能还需要开启 `CONFIG_I2C_DEV` 来提供用户空间接口。
- **GPIO 支持**
同样重要的是确认已激活通用目的 IO (General Purpose Input Output, GPIO) 的核心服务及其关联特性如中断处理能力等。具体来说就是设置如下参数为 yes 或 module 形态:
- `CONFIG_GPIOLIB`
- `CONFIG_GPIO_SYSFS`
- **PCA9534 设备树节点定义**
对于现代基于 Device Tree 的 SoCs ,应当正确描述目标板上的外设连接情况 。下面给出了一段典型的 DTS 文件片段用于声明一个地址位于 0x27 的实例化对象 :
```dts
&i2c6 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pca_pins>;
pca9534@27{
compatible = "nxp,pca9534";
reg = <0x27>; /* Slave address */
gpio-controller;
#gpio-cells = <2>;
interrupt-parent=<phandle of parent irq controller>;
interrupts=<pin_number flags>;
};
};
```
上述代码中的 `reg` 属性指定了从属设备的实际物理地址;而 `compatible` 字段则告知操作系统应该匹配哪个预注册过的驱动来接管此资源管理权责[^2]。
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### 用户空间操作示例
当所有必要的组件都准备就绪之后,开发者便可以在应用程序层面利用工具包 i2ctools 中提供的命令行实用程序测试通信链路状态或是读写寄存器数据等内容。比如执行以下指令可以获取指定偏移量处的一个字节值 :
```bash
$ i2cdetect -y -r 6 | grep '27'
27: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
$ i2cget -f -y 6 0x27 0x00 b
0xff
```
另外还可以借助 C/C++ 编程语言编写自定义逻辑控制流程。这里展示了一个简单的例子用来切换某个引脚高低电平状态:
```c
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <sys/ioctl.h>
int main(){
int file;
char buf[1];
if ((file=open("/dev/i2c-6",O_RDWR))<0){
perror("Failed to open the bus.");
exit(1);
}
ioctl(file,I2C_SLAVE,0x27);
// Set output direction on port 0.
buf[0]=0x00;
write(file,buf,1);
close(file);
}
```
以上程序首先打开对应编号的 I²C 设备文件句柄,接着设定目标器件地址并通过写入方向配置寄存器完成初始化过程最后关闭链接结束整个事务序列。
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