ubuntu中tensorrt部署yolov8
时间: 2025-07-05 13:01:12 浏览: 1
### 部署YOLOv8模型到Ubuntu系统的TensorRT
#### 准备工作
为了成功部署YOLOv8至TensorRT,在Ubuntu环境中需要完成一系列准备工作,包括但不限于安装必要的依赖库以及设置开发环境。确保操作系统为Ubuntu 20.04 LTS版本,并拥有支持CUDA计算能力的NVIDIA GPU设备。
#### 安装必要软件包
首先更新本地APT源列表并升级现有程序包:
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```
接着安装一些基础工具和库文件,这些对于后续构建过程至关重要:
```bash
sudo apt install build-y
pip3 install numpy==1.19.4 onnx onnx-simplifier
```
#### 设置GPU驱动及相关组件
按照官方指南安装适用于目标硬件平台最新稳定版的[NVIDIA Driver](https://docs.nvidia.com/deploy/cuda-installation/index.html),随后依次安装[CUDA Toolkit](https://developer.nvidia.com/cuda-downloads)、cuDNN SDK 和 TensorRT 开发套件[^2]。
#### 获取YOLOv8 ONNX模型
访问[ultralytics/yolov8 GitHub仓库](https://github.com/ultralytics/ultralytics/tree/main/examples/YOLOv8),下载预训练权重或自行训练得到ONNX格式的目标检测网络结构定义文件。
#### 编写转换脚本
创建一个新的Python脚本来简化PT转ONNX的过程:
```python
import torch
from ultralytics import YOLO
model = YOLO('path/to/best.pt') # 加载.pth/.ptl模型路径
success = model.export(format='onnx', imgsz=640, simplify=True)
print(f'Export successful: {success}')
```
执行上述代码片段将会把PyTorch格式(.pth)转化为更轻量化的ONNX表示形式,同时应用图优化技术来提升性能表现。
#### 构建自定义C++应用程序
编写一段简单的C++测试案例用于验证整个流程是否正常运作。此部分涉及到加载已准备好的.onnx文件并通过调用TensorRT API来进行推理预测操作。
```cpp
#include "NvInfer.h"
// ...其他头文件...
int main(){
// 初始化logger对象...
// 创建builder实例...
// 解析导入ONNX模型...
// 构造engine引擎...
// 实例化execution context上下文...
// 分配host/device端缓冲区...
// 将输入数据复制到device内存空间内...
// 启动异步inference任务...
// 把输出结果从device拷贝回host侧...
}
```
注意:以上伪代码仅为示意用途,请参照[TensorRT C++编程手册](https://docs.nvidia.com/deeplearning/tensorrt/api/)补充完整具体细节实现逻辑。
#### 测试与评估
最后一步就是编译链接项目工程,运行可执行文件观察实际效果。如果一切顺利的话应该能够看到实时视频流上的物体被正确识别标记出来。此外还可以借助`nvprof`命令行工具分析profile各项指标参数以便进一步调整改进方案提高效率降低延迟。
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