stm32f103设置PA1输出pwm

### STM32F103 PA1 PWM 输出配置教程 #### 配置概述 为了使STM32F103通过PA1引脚输出PWM信号，需先理解该过程涉及的主要组件和设置。这包括初始化GPIO端口、选择合适的定时器以及设定PWM模式参数。 #### GPIO 初始化 PA1属于GPIOA组，在作为PWM功能使用前要将其重新映射到相应的外设功能上。具体来说就是将PA1配置成复用推挽输出模式[^1]： ```c // 设置GPIOA时钟使能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 定义GPIO结构体变量并初始化 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; // 选择PA1针脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 设定为复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置最大速度为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 应用上述配置给GPIOA ``` #### 定时器配置 接下来需要挑选一个适合用于生成PWM波形的定时器实例，并对其进行适当配置。对于PA1而言，TIM2通道2是一个合理的选择[^2]: ```c // 启动TIM2时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 创建并填充定时器初始化结构体成员值 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; // 计算预分频系数(PSC)与时基周期(ARR)，这里假设系统频率72Mhz uint16_t PrescalerValue = (uint16_t)((SystemCoreClock / 2) / 1000000) - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 自定义周期长度 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); ``` #### PWM 模式设置 最后一步是针对选定的定时器通道应用具体的PWM模式配置: ```c // 对应于TIM2 Channel2即PA1进行OC模式初始化 TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // 使用PWM Mode 1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499; // 初始占空比50% TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); // 开启中断更新事件以触发计数溢出重载寄存器中的新数值 TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); // 启用TIM2 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 最终启动Channel2输出比较功能来激活PWM输出 TIM_CCxCmd(TIM2, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Enable); ``` 以上代码片段展示了如何在STM32F103平台上利用标准外设库完成PA1引脚上的PWM信号输出配置。