rk3562 adb lost

<think>我们正在解决rk3562设备通过ADB无法识别的问题（ADB DeviceNot Found）。根据提供的引用内容，我们可以总结一些常见原因和解决方案：引用[1]中提到rk3588配置adb功能出错是因为开启了宏CONFIG_USB_G_SERIAL，关闭后解决。这提示我们检查内核配置中与USB gadget相关的配置项。引用[2]解释了USB设备的VID（Vendor ID）和PID（Product ID）是设备在系统中的唯一标识，ADB驱动依赖这些信息。因此，我们需要确保设备在系统中正确枚举并具有正确的VID/PID。引用[3]提到RK3568SDK中USB OTG不能被电脑识别为ADB设备，通过修改/usr/bin/usbdevice脚本，将写入UDC的方式改为直接写入设备节点解决。这提示我们检查设备上UDC的写入是否正确。 引用[4]是关于编译环境的问题，与当前问题关联不大，可暂不考虑。针对rk3562的ADB无法识别问题，我们可以按照以下步骤排查： 1.检查USB连接和硬件：确保USB线连接正常，尝试更换USB线或USB端口。确认设备已开启USB调试模式（在开发者选项中）。 2.检查设备枚举：在PC上执行`lsusb`命令，查看是否有设备列出（注意VID和PID）。如果没有，可能是硬件或驱动问题。如果设备有列出，但VID/PID不对，需要检查设备端配置。 3.检查内核配置：参考引用[1]，检查内核配置中与USBgadget相关的配置项，特别是CONFIG_USB_G_SERIAL（或类似配置）是否被错误开启。对于ADB，通常需要启用CONFIG_USB_FUNCTION_ADB（或类似配置）。4.检查UDC驱动：参考引用[3]，确保设备端正确设置了UDC（USB DeviceController）。可以尝试手动写入UDC驱动：```bashecho <udc_controller_name> >/sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/UDC```其中<udc_controller_name>通常是dwc3之类的，具体可以通过查看/sys/class/udc/目录下的内容确定。 5.检查ADB服务：在设备上确保ADB服务已启动，可以尝试重启ADB服务：```bashstop adbdstartadbd```或者```bashsetprop sys.usb.config adb```6.检查VID/PID配置：在设备端的USBgadget配置中，确保设置了正确的VID和PID。ADB通常使用以下ID：-VID:0x18d1-PID:0x4e42（或者0xD001等，具体取决于设备配置）这些配置通常在/sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/idVendor和idProduct中设置，或者通过设备树（dts）配置。 7.检查usbdevice脚本：如果设备上有/usr/bin/usbdevice脚本（如引用[3]所述），检查其是否正确，特别是写入UDC的部分。8.查看内核日志：通过`dmesg`命令查看内核日志，检查USB相关的错误信息。 根据以上步骤，逐步排查问题。如果问题仍然存在，请提供更多信息（如lsusb的输出、内核配置、dmesg日志等）以便进一步分析。 §§相关问题§§1.如何检查设备是否被系统枚举？2.如何修改rk3562设备的VID和PID？3.如何重启设备上的ADB服务？ 4.如何查看和修改UDC设置？</think>### RK3562 ADB Device Not Found 问题排查指南 根据您的设备连接问题（RK3562 ADB无法识别）和提供的参考信息，以下是系统化的排查步骤： #### 1. **检查内核配置** [^1] - 排查是否启用了冲突的USB宏定义（如`CONFIG_USB_G_SERIAL`） - 对比新旧defconfig文件： ```bash diff .config_old .config_new | grep USB ``` - 禁用冲突选项后重新编译内核 #### 2. **验证UDC驱动加载** [^3] - 检查USB设备控制器状态： ```bash cat /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/UDC ``` - 手动写入UDC（示例）： ```bash echo fcc00000.dwc3 > /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/UDC ``` #### 3. **检查设备枚举信息** [^2] - 在PC端执行： ```bash lsusb -v | grep -i rk3562 ``` - 确认VID/PID匹配： - 标准ADB VID：`18d1` - PID参考：`4e20`(MTP) 或 `4e42`(ADB) #### 4. **调试ADB服务状态** - 在设备端检查ADBD进程： ```bash ps -ef | grep adbd ``` - 重启ADB服务： ```bash setprop sys.usb.config adb stop adbd && start adbd ``` #### 5. **检查USB工作模式** ```mermaid graph LR A[USB连接] --> B{模式检测} B -->|Host模式| C[PC识别为设备] B -->|Device模式| D[设备识别为Host] D --> E[检查OTG配置] ``` #### 6. **固件层排查** - 检查USB PHY配置： ```bash dmesg | grep -i dwc3 ``` - 验证时钟和电源管理： ```bash cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary | grep usb ``` **典型解决方案路径**： 1. 确认`CONFIG_USB_CONFIGFS_F_FS=y`已启用 2. 禁用冲突的`CONFIG_USB_G_*`系列配置 3. 更新`init.rc`确保正确设置`sys.usb.ffs.ready=1` 4. 检查`/vendor/etc/init/hw/init.rk356x.rc`中的USB配置