pcl1.8.1安装、
时间: 2025-02-04 13:12:13 浏览: 52
### 如何安装 PCL 1.8.1
#### 准备工作
为了确保顺利安装 Point Cloud Library (PCL) 版本 1.8.1,在开始之前需确认操作系统环境已更新至最新状态并安装必要的依赖库。
对于 Ubuntu 用户而言,建议先执行系统更新操作:
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```
针对不同版本的 Ubuntu 可能存在依赖包差异的情况。例如,在某些环境中可能会遇到 `libflann` 的版本问题。如果发现默认源中的 `libflann` 是更高版本,则无需特别指定旧版号[^1]。
#### 编译安装过程
进入 PCL 源码所在文件夹,并创建构建目录来编译项目:
```bash
mkdir build && cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \
-DBUILD_GPU=ON \
-DBUILD_apps=ON \
-DBUILD_examples=ON ..
make -j$(nproc)
sudo make install
```
上述命令序列用于配置 CMake 构建选项、启动多线程编译以及完成最终安装步骤。这里 `-j$(nproc)` 参数会自动调整并发作业数以充分利用 CPU 资源加快编译速度[^2]。
相关问题
pcl1.8.1安装
pcl1.8.1是一个非常流行的点云库,安装步骤如下:
1. 安装依赖项
```
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libvtk6-dev libvtk6.3 libvtk6.3-qt
sudo apt-get install 'libqhull*'
sudo apt-get install libgtest-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev
sudo apt-get install mono-complete
sudo apt-get install qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre
```
2. 下载pcl1.8.1源码
```
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
cd pcl
git checkout pcl-1.8.1
```
3. 编译安装
```
mkdir release
cd release
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \
-DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..
make -j8
sudo make install
```
4. 配置环境变量
```
echo "export PCL_ROOT=/usr/share/pcl-1.8" >> ~/.bashrc
echo "export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
ubuntu16.04安装pcl1.8.1
以下是在Ubuntu 16.04上安装PCL 1.8.1的步骤:
1. 打开终端并更新软件包列表:
sudo apt-get update
2. 安装依赖项:
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui libusb-1.--dev libusb-dev libudev-dev mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libflann1.8 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libvtk6-dev libvtk6.2 libvtk6-dev libqhull* libgtest-dev freeglut3-dev pkg-config libxmu-dev libxi-dev mono-complete qt-sdk libpcl-dev
3. 下载PCL 1.8.1源代码:
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
4. 创建一个build目录并进入:
mkdir pcl/build && cd pcl/build
5. 使用cmake生成Makefile:
cmake ..
6. 编译PCL:
make -j4
7. 安装PCL:
sudo make install
8. 验证PCL是否安装成功:
pcl_viewer
如果一切顺利,应该会打开PCL查看器。
希望这可以帮助您在Ubuntu 16.04上安装PCL 1.8.1。
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