lcd1602液晶显示屏STM32f103hal库

### STM32F103 HAL库驱动LCD1602液晶显示屏示例代码及教程 使用STM32F103的HAL库驱动LCD1602液晶显示屏是一种高效的方式，能够简化开发流程并提高代码的可移植性。以下是一个基于HAL库的完整示例代码和相关说明。 #### 1. 硬件连接 在硬件设计中，LCD1602通过I2C接口与STM32F103通信。通常，LCD1602模块上会集成一个I2C转接芯片（如PCF8574），用于将I2C信号转换为LCD所需的并行信号。硬件连接如下： - SDA（数据线）连接到STM32F103的I2C SDA引脚。 - SCL（时钟线）连接到STM32F103的I2C SCL引脚。 - VCC和GND分别连接到电源和地[^1]。 #### 2. 初始化代码 初始化代码包括配置I2C外设和初始化LCD1602。以下是具体的实现： ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #include <string.h> // 定义LCD1602的I2C地址 #define LCD1602_ADDR 0x27 // 根据实际模块调整 // I2C句柄 I2C_HandleTypeDef hi2c1; // 写命令到LCD1602 void LCD_WriteCommand(uint8_t cmd) { uint8_t data[2]; data[0] = 0x00; // 指令模式 data[1] = cmd; HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, LCD1602_ADDR << 1, data, 2, HAL_MAX_DELAY); } // 写数据到LCD1602 void LCD_WriteData(uint8_t data) { uint8_t buf[2]; buf[0] = 0x40; // 数据模式 buf[1] = data; HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, LCD1602_ADDR << 1, buf, 2, HAL_MAX_DELAY); } // 初始化LCD1602 void LCD_Init(void) { __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE(); // 启用I2C1时钟 HAL_Delay(50); // 上电延时 LCD_WriteCommand(0x38); // 设置为16x2显示模式 HAL_Delay(1); LCD_WriteCommand(0x0C); // 显示开，光标关 HAL_Delay(1); LCD_WriteCommand(0x06); // 自增地址，无移屏 HAL_Delay(1); LCD_WriteCommand(0x01); // 清屏 HAL_Delay(2); } // 在指定位置写入字符 void LCD_SetCursor(uint8_t row, uint8_t col) { uint8_t addr; if (row == 0) { addr = 0x80 + col; } else if (row == 1) { addr = 0xC0 + col; } LCD_WriteCommand(addr); } // 显示字符串 void LCD_ShowString(uint8_t row, uint8_t col, char *str) { LCD_SetCursor(row, col); while (*str) { LCD_WriteData(*str++); } } // 主函数 int main(void) { HAL_Init(); // 初始化HAL库 SystemClock_Config();// 配置系统时钟 MX_I2C1_Init(); // 初始化I2C1 LCD_Init(); // 初始化LCD1602 LCD_SetCursor(0, 0); LCD_ShowString(0, 0, "Hello World"); LCD_SetCursor(1, 0); LCD_ShowString(1, 0, "STM32F103"); while (1) { HAL_Delay(1000); } } ``` #### 3. 代码说明 - **I2C初始化**：通过`MX_I2C1_Init()`函数完成I2C外设的初始化。该函数通常由CubeMX生成。 - **LCD指令发送**：通过`LCD_WriteCommand()`函数发送控制指令，例如设置显示模式、清屏等。 - **数据写入**：通过`LCD_WriteData()`函数向LCD发送字符数据。 - **光标定位**：通过`LCD_SetCursor()`函数设置显示光标的位置。 - **字符串显示**：通过`LCD_ShowString()`函数在指定位置显示字符串[^1]。 #### 4. 注意事项 - 确保正确配置I2C外设的时钟频率，以避免通信失败。 - 如果LCD1602模块的I2C地址不是默认值（如0x27），需要根据模块手册进行调整[^3]。 --- ###