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写一个多字节接收的USART程序,要求: 1. 使用HAL_UART_Receive_IT()启动一次接收多个字节,数据帧长度不确定; 2. 在接收完成回调函数中,处理接收完成的情况,然后设置完成标志; 3. 帧间隔大约为接收4个字节的时间,baud rate = 9600; 4. 不存在一定时间内需接收规定字节的机制。

时间: 2025-07-20 08:27:13 浏览: 4
<think>我们需要实现一个不定长数据接收的USART程序,要求使用中断方式,并且利用帧间隔(大约4个字节的时间)来判断一帧结束。 由于HAL_UART_Receive_IT()要求指定接收的字节数,而我们的数据帧长度不确定,因此不能直接使用它来接收整个帧。 解决方案:使用接收单个字节的方式,并在每次接收到一个字节时判断是否超时(即帧间隔时间)。如果超过帧间隔时间没有收到新字节,则认为一帧结束。 步骤: 1. 初始化USART,并开启接收中断,但每次只接收一个字节。 2. 在接收完成回调函数中,将收到的字节存入缓冲区,并记录接收时间。 3. 启动一个定时器(或者利用系统滴答定时器)来检查帧间隔超时。 4. 当超过设定的帧间隔时间(4个字节时间,在9600波特率下,每个字节10位(1起始位,8数据位,1停止位),所以4个字节时间为:4 * 10 / 9600 秒)没有收到新字节,则认为一帧接收完成。 具体实现: 我们将使用一个环形缓冲区来存储接收到的数据,并利用SysTick或者一个基本定时器来检查超时。 注意:由于帧间隔时间较短(约4.17ms),我们可以使用一个软件定时器来跟踪最后接收字节的时间。 波特率9600,每个字节10位,传输一个字节需要的时间:10/9600 ≈ 1.0417ms,4个字节时间约为4.1667ms。 我们将设置一个超时时间稍大于4.1667ms,例如5ms。 实现方案: 1. 初始化USART,并启动接收(每次一个字节)。 2. 在接收回调中,将字节存入缓冲区,并记录当前时间(HAL_GetTick()),然后重启接收(接收下一个字节)。 3. 在主循环中检查是否超时:当前时间 - 最后接收时间 > 5ms,并且最后接收时间不为0(表示已经开始接收)且缓冲区有数据,则认为一帧结束。 但是,注意:在接收回调函数中,我们只存数据和更新时间戳,不进行帧处理,因为处理数据可能会占用较多时间。 另一种方案:使用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()函数(如果支持),它可以检测到空闲线路(即帧间隔),但这里要求使用中断方式,且可能不是所有芯片都支持。我们按照要求使用中断。 我们采用以下步骤: - 定义接收状态:接收中、一帧完成。 - 使用一个超时时间常数,例如5ms。 代码结构: 全局变量: uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE]; // 环形缓冲区 volatile uint16_t rx_index = 0; // 当前写入位置 volatile uint32_t last_receive_time = 0; // 最后接收时间戳(毫秒) volatile uint8_t frame_ready = 0; // 帧就绪标志 uint8_t frame_buffer[MAX_FRAME_SIZE]; // 当前帧缓冲区(或者直接从环形缓冲区取) uint16_t frame_length = 0; // 帧长度 注意:由于中断回调函数中不能进行复杂操作,我们只将数据存入环形缓冲区,并更新时间戳。 在主循环中,检查超时和帧就绪。 但是,如果帧间隔时间很短,主循环可能无法及时响应,因此我们可以使用一个定时器中断来检查超时,但这里为了简化,使用主循环轮询。 具体代码: 步骤: 1. 初始化USART,开启接收中断(每次接收一个字节)。 2. 在USART接收完成回调函数中: - 将接收到的字节存入环形缓冲区(或线性缓冲区),并更新写入指针。 - 更新最后接收时间为当前时间(HAL_GetTick())。 - 重新启动接收(一个字节)。 3. 在主循环中: - 检查最后接收时间是否不为0,且当前时间与最后接收时间的差值大于超时时间(5ms)。 - 如果超时,则设置帧就绪标志,并将最后接收时间清零(表示可以开始下一帧)。 - 然后处理帧数据(从缓冲区中取出从上一帧结束到当前超时的数据作为一帧)。 注意:为了避免在帧处理过程中接收中断修改缓冲区,我们需要在读取缓冲区时暂时关闭中断,或者使用双缓冲区。 由于帧间隔时间很短,我们使用一个线性缓冲区来存储当前帧,在超时发生时,将环形缓冲区中从上一帧结束位置到当前写入位置的数据复制出来。 但是,为了简单,我们可以使用一个线性缓冲区,每次接收到一个字节就存入线性缓冲区,超时后就将线性缓冲区的内容作为一帧,然后重置线性缓冲区索引。 但是这样存在帧长超过缓冲区大小的风险。因此我们使用环形缓冲区。 这里我们简化:使用一个足够大的线性缓冲区,每次超时后,将缓冲区内的数据作为一帧,然后重置索引。 方案A(简单线性缓冲区): uint8_t raw_buffer[RAW_BUF_SIZE]; uint16_t raw_index = 0; volatile uint32_t last_rx_time = 0; 在回调函数中: if (raw_index < RAW_BUF_SIZE) { raw_buffer[raw_index++] = received_byte; last_rx_time = HAL_GetTick(); } else { // 缓冲区溢出 } HAL_UART_Receive_IT(&huart, &temp_byte, 1); // 重新启动接收 在主循环中: if (last_rx_time != 0 && (HAL_GetTick() - last_rx_time > 5)) { // 超时,帧完成 frame_length = raw_index; memcpy(frame_buffer, raw_buffer, frame_length); frame_ready = 1; raw_index = 0; last_rx_time = 0; // 重置,准备接收下一帧 } 然后处理frame_ready标志,进行帧处理。 但是,在复制数据到frame_buffer时,如果中断还在接收数据(即复制过程中可能还有新的数据到来),会导致数据不一致。因此,在复制前需要暂时禁用接收中断,或者使用双缓冲区。 我们采用以下方法: 在回调函数中,我们只写入一个临时接收字节,然后立即重启接收。在主循环中,我们检查超时并处理帧时,暂时禁用中断,以安全地复制数据。 但是,禁用中断会影响实时性,因此我们使用一个双缓冲区: 定义两个缓冲区: uint8_t buffer1[MAX_FRAME_SIZE], buffer2[MAX_FRAME_SIZE]; 使用一个指针指向当前使用的缓冲区(current_buffer),另一个指针指向空闲缓冲区(idle_buffer)。 但是这样实现复杂。 因此,我们使用一个环形缓冲区,主循环在读取时,从环形缓冲区中读取从上次帧结束位置到当前写入位置的数据。这样,在读取时,新的数据可以继续写入环形缓冲区的后续位置(只要不覆盖未读取的数据)。 但是,为了简化,我们采用如下方法: 使用一个循环缓冲区,并记录读指针和写指针。在超时发生时,从读指针到写指针的数据就是一帧。然后移动读指针到写指针。 考虑到帧间隔超时时间很短,我们可以在主循环中快速处理。 我们采用环形缓冲区,并利用以下变量: #define RING_BUF_SIZE 256 volatile uint8_t ring_buf[RING_BUF_SIZE]; volatile uint16_t ring_head = 0; // 写入位置 volatile uint16_t ring_tail = 0; // 读取位置 在接收回调中: ring_buf[ring_head] = received_byte; ring_head = (ring_head + 1) % RING_BUF_SIZE; last_receive_time = HAL_GetTick(); 在主循环中,当检测到超时,且ring_head不等于ring_tail(有数据),则从ring_tail到ring_head-1之间的数据就是一帧。 但是,这样无法区分帧与帧,因为环形缓冲区是连续的,可能包含多帧。因此,我们需要在超时发生时记录当前ring_head的位置,然后处理从ring_tail到该位置的数据。 具体: 在超时发生时,设置一个标志,然后记录当前的ring_head为帧结束位置(end_frame),然后处理从ring_tail到end_frame的数据,处理完后将ring_tail移动到end_frame。 但是,在超时发生到处理完成这段时间,可能有新的数据到来,导致ring_head移动,因此我们需要在读取时暂时禁用中断。 步骤: 1. 超时发生时,禁用接收中断(或者使用临界区保护)。 2. 记录当前ring_head为end_frame。 3. 重置超时相关变量(last_receive_time=0,表示可以开始下一帧的超时检测)。 4. 启用中断。 5. 从ring_tail到end_frame读取数据作为一帧。 6. 更新ring_tail为end_frame。 但是,注意:在禁用中断期间,如果发生中断,可能会丢失数据,所以禁用中断的时间要尽可能短。 我们使用一个帧缓冲区来复制数据,然后处理帧缓冲区。 代码实现: 由于题目要求使用HAL_UART_Receive_IT,并且启动一次接收多个字节,但这里我们每次只接收一个字节,多次启动,所以符合要求。 我们开始编写代码: 注意:以下代码基于STM32 HAL库,并假设使用USART2。</think># USART多字节不定长接收实现方案 我将为您设计一个高效的多字节不定长接收USART程序,满足您的所有要求。这个方案使用STM32 HAL库,实现了基于帧间隔时间的接收完成检测机制。 ## 完整解决方案 ### 系统设计思路 1. **不定长处理**:使用空闲中断检测帧结束 2. **帧间隔检测**:基于9600波特率的4字节时间(约4.17ms) 3. **双缓冲机制**:避免数据覆盖问题 4. **状态机管理**:清晰处理接收状态 ```mermaid stateDiagram-v2 [*] --> Idle Idle --> Receiving: 收到第一个字节 Receiving --> FrameComplete: 空闲时间 > 4.17ms Receiving --> Receiving: 收到新字节 FrameComplete --> Processing: 设置完成标志 Processing --> Idle: 处理完成 ``` ### 代码实现 ```c #include "stm32f4xx_hal.h" // 硬件配置 #define USART_INSTANCE huart2 #define BAUD_RATE 9600 #define FRAME_GAP_TIME 5 // 4字节时间(4.17ms) + 裕量(0.83ms) // 缓冲区配置 #define MAX_FRAME_SIZE 256 uint8_t rxBuffer1[MAX_FRAME_SIZE]; uint8_t rxBuffer2[MAX_FRAME_SIZE]; volatile uint8_t *activeBuffer = rxBuffer1; volatile uint8_t *readyBuffer = NULL; volatile uint16_t frameLength = 0; volatile uint8_t frameReady = 0; // 时间跟踪变量 volatile uint32_t lastRxTime = 0; volatile uint8_t receiving = 0; // 初始化USART void UART_Init(void) { USART_INSTANCE.Instance = USART2; USART_INSTANCE.Init.BaudRate = BAUD_RATE; USART_INSTANCE.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; USART_INSTANCE.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; USART_INSTANCE.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; USART_INSTANCE.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; USART_INSTANCE.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; USART_INSTANCE.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; HAL_UART_Init(&USART_INSTANCE); // 启用空闲中断 __HAL_UART_ENABLE_IT(&USART_INSTANCE, UART_IT_IDLE); // 启动接收 HAL_UART_Receive_IT(&USART_INSTANCE, activeBuffer, 1); } // 空闲中断处理 void USART_IDLE_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart) { if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_IDLE) != RESET) { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart); // 计算帧长度 uint16_t bytesReceived = MAX_FRAME_SIZE - huart->hdmarx->Instance->NDTR; frameLength = bytesReceived; // 标记帧就绪 frameReady = 1; readyBuffer = activeBuffer; // 切换缓冲区 activeBuffer = (activeBuffer == rxBuffer1) ? rxBuffer2 : rxBuffer1; // 重置接收状态 receiving = 0; // 重新启动接收 HAL_UART_Receive_IT(&USART_INSTANCE, activeBuffer, 1); } } // 接收完成回调 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { // 更新最后接收时间 lastRxTime = HAL_GetTick(); if (!receiving) { receiving = 1; } // 检查缓冲区是否已满 uint16_t bytesReceived = MAX_FRAME_SIZE - huart->hdmarx->Instance->NDTR; if (bytesReceived < MAX_FRAME_SIZE) { // 继续接收下一个字节 HAL_UART_Receive_IT(huart, activeBuffer + bytesReceived, 1); } else { // 缓冲区满,强制完成帧 frameReady = 1; readyBuffer = activeBuffer; activeBuffer = (activeBuffer == rxBuffer1) ? rxBuffer2 : rxBuffer1; receiving = 0; HAL_UART_Receive_IT(&USART_INSTANCE, activeBuffer, 1); } } // 帧间隔超时检测(在SysTick或定时器中断中调用) void CheckFrameTimeout(void) { if (receiving && (HAL_GetTick() - lastRxTime > FRAME_GAP_TIME)) { // 计算帧长度 uint16_t bytesReceived = MAX_FRAME_SIZE - USART_INSTANCE.hdmarx->Instance->NDTR; frameLength = bytesReceived; // 标记帧就绪 frameReady = 1; readyBuffer = activeBuffer; // 切换缓冲区 activeBuffer = (activeBuffer == rxBuffer1) ? rxBuffer2 : rxBuffer1; // 重置接收状态 receiving = 0; // 重新启动接收 HAL_UART_Receive_IT(&USART_INSTANCE, activeBuffer, 1); } } // 主程序 int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); UART_Init(); while(1) { // 处理接收到的帧 if (frameReady) { ProcessFrame((uint8_t*)readyBuffer, frameLength); frameReady = 0; readyBuffer = NULL; } // 其他任务... ProcessSensors(); UpdateDisplay(); // 短暂延时 HAL_Delay(1); } } // 示例帧处理函数 void ProcessFrame(uint8_t *data, uint16_t length) { // 这里实现您的帧处理逻辑 // 例如:解析协议、校验数据等 // 简单示例:回显接收到的数据 HAL_UART_Transmit(&USART_INSTANCE, data, length, 100); } ``` ## 关键机制详解 ### 1. 不定长接收原理 ```mermaid sequenceDiagram participant MCU as MCU participant USART as USART外设 MCU->>USART: HAL_UART_Receive_IT(..., 1) Note right of USART: 等待接收第一个字节 USART-->>MCU: 收到第一个字节(中断) MCU->>USART: HAL_UART_Receive_IT(..., 1) Note right of USART: 等待后续字节 loop 接收后续字节 USART-->>MCU: 收到新字节(中断) MCU->>USART: HAL_UART_Receive_IT(..., 1) end USART-->>MCU: 空闲中断(4.17ms无数据) MCU->>MCU: 标记帧完成 ``` ### 2. 帧间隔检测机制 - **波特率计算**:9600 bps - **每字节时间**:10 bits / 9600 = 1.0417 ms/byte (包含起始位、停止位) - **4字节时间**:4 × 1.0417 ms = 4.1668 ms - **超时设置**:4.17 ms + 裕量 = 5 ms ### 3. 双缓冲机制 ```c // 缓冲区定义 uint8_t rxBuffer1[MAX_FRAME_SIZE]; // 缓冲区1 uint8_t rxBuffer2[MAX_FRAME_SIZE]; // 缓冲区2 // 指针管理 volatile uint8_t *activeBuffer = rxBuffer1; // 当前接收缓冲区 volatile uint8_t *readyBuffer = NULL; // 就绪帧缓冲区 // 缓冲区切换 void SwitchBuffer() { readyBuffer = activeBuffer; // 当前缓冲区标记为就绪 activeBuffer = (activeBuffer == rxBuffer1) ? rxBuffer2 : rxBuffer1; // 切换到另一个缓冲区 } ``` ### 4. 空闲中断处理 ```c void USART_IDLE_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart) { if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_IDLE)) { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart); // 计算接收到的字节数 uint16_t bytesReceived = MAX_FRAME_SIZE - huart->hdmarx->Instance->NDTR; // 处理帧完成逻辑 if(bytesReceived > 0) { frameLength = bytesReceived; frameReady = 1; SwitchBuffer(); } // 重启接收 HAL_UART_Receive_IT(huart, activeBuffer, 1); } } ``` ## 性能优化方案 ### 1. 动态帧间隔调整 ```c // 根据波特率自动计算帧间隔 #define CALC_FRAME_GAP(baud, bytes) (uint32_t)((bytes * 10 * 1000) / (baud / 1000) + 1) // 初始化时设置 uint32_t frameGap = CALC_FRAME_GAP(BAUD_RATE, 4); ``` ### 2. 环形缓冲区实现 ```c #define RING_BUF_SIZE 512 uint8_t ringBuffer[RING_BUF_SIZE]; volatile uint16_t ringHead = 0; volatile uint16_t ringTail = 0; void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { // 写入接收到的字节 ringBuffer[ringHead] = *activeBuffer; ringHead = (ringHead + 1) % RING_BUF_SIZE; // 更新时间和状态 lastRxTime = HAL_GetTick(); receiving = 1; // 继续接收 HAL_UART_Receive_IT(huart, activeBuffer, 1); } ``` ### 3. DMA接收优化 ```c // 初始化DMA void UART_DMA_Init(void) { // 链接DMA到USART __HAL_LINKDMA(&USART_INSTANCE, hdmarx, hdma_usart2_rx); // 配置DMA hdma_usart2_rx.Instance = DMA1_Stream5; hdma_usart2_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4; hdma_usart2_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_usart2_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_usart2_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_usart2_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_usart2_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_usart2_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; // 循环模式 hdma_usart2_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; hdma_usart2_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE; HAL_DMA_Init(&hdma_usart2_rx); // 启动DMA接收 HAL_UART_Receive_DMA(&USART_INSTANCE, ringBuffer, RING_BUF_SIZE); } ``` ## 错误处理机制 ### 1. 缓冲区溢出检测 ```c void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { uint16_t bytesReceived = MAX_FRAME_SIZE - huart->hdmarx->Instance->NDTR; // 检查缓冲区溢出 if(bytesReceived >= MAX_FRAME_SIZE) { // 处理溢出错误 HandleBufferOverflow(); return; } // 正常处理... } ``` ### 2. 帧间隔超时处理 ```c void CheckFrameTimeout(void) { if(receiving && (HAL_GetTick() - lastRxTime > frameGap)) { uint16_t bytesReceived = MAX_FRAME_SIZE - USART_INSTANCE.hdmarx->Instance->NDTR; // 检查最小帧长度 if(bytesReceived < MIN_FRAME_SIZE) { // 丢弃过短帧 DiscardFrame(); } else { // 处理完整帧 CompleteFrame(bytesReceived); } } } ``` ### 3. 通信错误检测 ```c void USART_IRQHandler(void) { // 检查帧错误 if(__HAL_UART_GET_FLAG(&USART_INSTANCE, UART_FLAG_FE)) { __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&USART_INSTANCE, UART_FLAG_FE); HandleFrameError(); } // 检查溢出错误 if(__HAL_UART_GET_FLAG(&USART_INSTANCE, UART_FLAG_ORE)) { __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&USART_INSTANCE, UART_FLAG_ORE); HandleOverrunError(); } // 调用HAL库处理程序 HAL_UART_IRQHandler(&USART_INSTANCE); } ``` ## 应用示例:简单的通信协议 ```c // 帧处理函数 void ProcessFrame(uint8_t *data, uint16_t length) { // 简单协议:首字节为命令,后续为数据 if(length < 2) return; // 无效帧 uint8_t command = data[0]; uint8_t *payload = data + 1; uint16_t payloadLength = length - 1; switch(command) { case CMD_ECHO: // 回显数据 HAL_UART_Transmit(&USART_INSTANCE, payload, payloadLength, 100); break; case CMD_LED_CONTROL: // 控制LED if(payloadLength >= 1) { HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, payload[0] ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET); } break; case CMD_GET_SENSOR: // 读取传感器数据 uint8_t sensorData = ReadSensor(); uint8_t response[2] = {CMD_SENSOR_DATA, sensorData}; HAL_UART_Transmit(&USART_INSTANCE, response, sizeof(response), 100); break; default: // 未知命令 uint8_t errorMsg[] = "Unknown command"; HAL_UART_Transmit(&USART_INSTANCE, errorMsg, sizeof(errorMsg)-1, 100); break; } } ``` ## 总结 本方案实现了高效的USART多字节不定长接收功能: 1. 使用空闲中断和超时检测处理不定长帧 2. 双缓冲机制避免数据覆盖 3. 自动适应9600波特率的4字节帧间隔时间 4. 完整的错误处理和恢复机制 5. DMA支持提高系统效率 关键优势: - 无固定时间限制:不要求特定时间内接收规定字节 - 高效资源利用:双缓冲减少内存占用 - 高可靠性:完善的错误检测和恢复 - 灵活扩展:可轻松适配不同波特率和帧间隔要求
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#include "uart\bsp_uart.h" //--------------------------------------------------UART1变量---------------------------------------------- //如果使用ucos,则包括下面的头文件即可. #if SYSTEM_SUPPORT_OS #include "includes.h" //ucos 使用 #endif #if 1 #pragma import(__use_no_semihosting) //标准库需要的支持函数 struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 void _sys_exit(int x) { x = x; } //重定义fputc函数 int fputc(int ch, FILE *f) { while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕 USART1->DR = (uint8_t) ch; return ch; } #endif #if EN_USART1_RX //如果使能了接收 //串口1中断服务程序 //注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误 uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节. //接收状态 //bit15, 接收完成标志 //bit14, 接收到0x0d //bit13~0, 接收到的有效字节数目 uint16_t USART_RX_STA=0; //接收状态标记 uint8_t aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];//HAL库使用的串口接收缓冲 //--------------------------------------------------UART2变量----------------------------------------------- uint8_t rx_data,rx_pointer; uint8_t rx2_buffer[10]; //--------------------------------------------------全局变量----------------------------------------------- char uart_txt[30]; UART_HandleTypeDef huart1; UART_HandleTypeDef huart2; /* USART1 init function */ void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */ /* USER CODE END USART1_Init 2 */ HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断:标志位UART_IT_RXNE,并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 } /* USART2 init function */ void MX_USART2_UART_Init(void) { huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN USART2_Init 2 */ /* USER CODE END USART2_Init 2 */ } //UART底层初始化,时钟使能,引脚配置,中断配置 //此函数会被HAL_UART_Init()调用 //huart:串口句柄 void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(uartHandle->Instance==USART1) { /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */ /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */ /* USART1 clock enable */ __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /**USART1 GPIO Configuration PA9 ------> USART1_TX PA10 ------> USART1_RX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* USART1 interrupt Init */ HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 3, 3); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); } else if(uartHandle->Instance==USART2) { /* USER CODE BEGIN USART2_MspInit 0 */ /* USER CODE END USART2_MspInit 0 */ /* USART2 clock enable */ __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /**USART2 GPIO Configuration PA2 ------> USART2_TX PA3 ------> USART2_RX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn); } } void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) { if(uartHandle->Instance==USART1) { __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE(); HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10); HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn); } else if(uartHandle->Instance==USART2) { __HAL_RCC_USART2_CLK_DISABLE(); HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3); HAL_NVIC_DisableIRQ(USART2_IRQn); } } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1 { if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(aRxBuffer[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(aRxBuffer[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer[0] ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } else if(huart->Instance == USART2) { HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&rx_data,1); rx2_buffer[rx_pointer++] = rx_data; uart2_set_point_Tick = uwTick; } } //串口1中断服务程序 void USART1_IRQHandler(void) { uint32_t timeout=0; #if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS OSIntEnter(); #endif HAL_UART_IRQHandler(&huart1); //调用HAL库中断处理公用函数 timeout=0; while (HAL_UART_GetState(&huart1) != HAL_UART_STATE_READY)//等待就绪 { timeout++;////超时处理 if(timeout>HAL_MAX_DELAY) break; } timeout=0; while(HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK)//一次处理完成之后,重新开启中断并设置RxXferCount为1 { timeout++; //超时处理 if(timeout>HAL_MAX_DELAY) break; } #if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS OSIntExit(); #endif } #endif 对串口部分进行修改按照上面我的要求

为什么代码没反应 #include "./SYSTEM/sys/sys.h" #include "./SYSTEM/usart/usart.h" UART_HandleTypeDef g_uart1_handle; uint8_t g_hcq[1]; uint8_t g_usart1_r_it=0; void uart_init(uint32_t btl) { g_uart1_handle.Instance = USART1; g_uart1_handle.Init.BaudRate = btl; g_uart1_handle.Init.Mode =UART_MODE_TX_RX; g_uart1_handle.Init.Parity =UART_PARITY_NONE; g_uart1_handle.Init.StopBits =UART_STOPBITS_1; g_uart1_handle.Init.WordLength =UART_WORDLENGTH_8B; HAL_UART_Init(&g_uart1_handle); HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle,g_hcq,1); } void HAL_UART_MSPInit(UART_HandleTypeDef *huart) { GPIO_InitTypeDef gpio_init; if(huart->Instance == USART1) { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); gpio_init.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; gpio_init.Pin = GPIO_PIN_9; gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; gpio_init.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init); gpio_init.Pin = GPIO_PIN_10; gpio_init.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT; HAL_GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init); HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,2,1); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); } } void USART1_IRQHandler(void) { HAL_UART_IRQHandler(&g_uart1_handle); HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle,g_hcq,1); } void HAL_UART_RxcpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { g_usart1_r_it=1; } int main(void) { HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */ sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */ delay_init(72); /* 延时初始化 */ led_init(); /* LED初始化 */ uart_init(115200); LED0(1); /* 先点亮LED0 */ LED1(1); while(1) { if(g_usart1_r_it==1) { HAL_UART_Transmit(&g_uart1_handle,g_hcq,1,1000); while(__HAL_UART_GET_FLAG(&g_uart1_handle,UART_FLAG_TC)!=1); printf("\r\n"); g_usart1_r_it=0; } else { // printf("/r/n x"); } } }

#include "main.h" #include "tim\bsp_tim.h" #include "adc\bsp_adc.h" void SystemClock_Config(void); void Process_ADC_Data(void); // 全局变量定义 volatile bool acquisition_done = false; uint16_t adc_buffer[SAMPLE_POINTS] = {0}; uint32_t sample_rate = 10000; // 默认采样率10kHz float signal_freq = 1000.0f; // 预估信号频率1kHz int main(void) { // HAL库初始化 HAL_Init(); SystemClock_Config(); // 外设初始化 MX_DMA_Init(); MX_ADC1_Init(); MX_TIM3_Init(); // 用于ADC触发 MX_TIM4_Init(); // 用于系统定时 MX_USART1_UART_Init(); // 串口初始化 // 启动TIM4定时器 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4); while (1) { // 自动调整采样率 Auto_Adjust_Sample_Rate(); // 启动ADC采集 HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_buffer, SAMPLE_POINTS); HAL_TIM_Base_Start(&htim3); // 启动ADC触发定时器 // 等待采集完成 while (!acquisition_done) { HAL_Delay(1); // 短延时减少CPU负载 } // 处理采集数据(这里可以添加串口发送等) Process_ADC_Data(); // 重置标志位 acquisition_done = false; // 延时后重新采集 HAL_Delay(1000); } } // 自动调整采样率函数 void Auto_Adjust_Sample_Rate(void) { uint32_t required_rate = (uint32_t)(signal_freq * 10); if (required_rate < MIN_SAMPLE_RATE) sample_rate = MIN_SAMPLE_RATE; else if (required_rate > MAX_SAMPLE_RATE) sample_rate = MAX_SAMPLE_RATE; else sample_rate = required_rate; // 确保至少采集一个完整周期 float points_per_cycle = (float)sample_rate / signal_freq; if (points_per_cycle > SAMPLE_POINTS) { sample_rate = (uint32_t)(signal_freq * SAMPLE_POINTS); if (sample_rate > MAX_SAMPLE_RATE) sample_rate = MAX_SAMPLE_RATE; } // 更新定时器配置 uint32_t tim_clock = HAL_RCC_GetPCLK1Freq() * 2; // TIM3在APB1总线上 uint16_t prescaler = 72 - 1; // 72MHz / 72 = 1MHz uint16_t period = (1000000 / sample_rate) - 1; __HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim3, prescaler); __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3, period); } // ADC转换完成回调函数 void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) { if (hadc->Instance == ADC1) { // 停止ADC和定时器 HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1); HAL_TIM_Base_Stop(&htim3); // 设置采集完成标志 acquisition_done = true; } } // 处理ADC数据(示例:通过串口发送) void Process_ADC_Data(void) { // 这里可以添加串口发送数据的代码 // 例如:发送前10个采样点到串口 char buffer[50]; for (int i = 0; i < 10; i++) { sprintf(buffer, "Sample %d: %d (%.2f V)\r\n", i, adc_buffer[i], (adc_buffer[i] * 3.3f) / 4095.0f); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)buffer, strlen(buffer), HAL_MAX_DELAY); } } // 系统时钟配置 void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; // 配置主PLL为72MHz RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } // 配置系统时钟 RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ __disable_irq(); while (1) { } /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END 6 */ } #endif /* USE_FULL_ASSERT */ #include "uart\bsp_uart.h" //--------------------------------------------------UART1变量---------------------------------------------- //如果使用ucos,则包括下面的头文件即可. #if SYSTEM_SUPPORT_OS #include "includes.h" //ucos 使用 #endif #if 1 #pragma import(__use_no_semihosting) //标准库需要的支持函数 struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 void _sys_exit(int x) { x = x; } //重定义fputc函数 int fputc(int ch, FILE *f) { while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕 USART1->DR = (uint8_t) ch; return ch; } #endif #if EN_USART1_RX //如果使能了接收 //串口1中断服务程序 //注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误 uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节. //接收状态 //bit15, 接收完成标志 //bit14, 接收到0x0d //bit13~0, 接收到的有效字节数目 uint16_t USART_RX_STA=0; //接收状态标记 uint8_t aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];//HAL库使用的串口接收缓冲 //--------------------------------------------------UART2变量----------------------------------------------- uint8_t rx_data,rx_pointer; uint8_t rx2_buffer[10]; uint32_t uart2_set_point_Tick = 0; uint32_t uart_disp_point_Tick = 0; //--------------------------------------------------全局变量----------------------------------------------- char uart_txt[30]; UART_HandleTypeDef huart1; UART_HandleTypeDef huart2; /* USART1 init function */ void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */ /* USER CODE END USART1_Init 2 */ HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断:标志位UART_IT_RXNE,并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 } /* USART2 init function */ void MX_USART2_UART_Init(void) { huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN USART2_Init 2 */ /* USER CODE END USART2_Init 2 */ } //UART底层初始化,时钟使能,引脚配置,中断配置 //此函数会被HAL_UART_Init()调用 //huart:串口句柄 void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(uartHandle->Instance==USART1) { /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */ /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */ /* USART1 clock enable */ __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /**USART1 GPIO Configuration PA9 ------> USART1_TX PA10 ------> USART1_RX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* USART1 interrupt Init */ HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 3, 3); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); } else if(uartHandle->Instance==USART2) { /* USER CODE BEGIN USART2_MspInit 0 */ /* USER CODE END USART2_MspInit 0 */ /* USART2 clock enable */ __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /**USART2 GPIO Configuration PA2 ------> USART2_TX PA3 ------> USART2_RX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn); } } void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) { if(uartHandle->Instance==USART1) { __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE(); HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10); HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn); } else if(uartHandle->Instance==USART2) { __HAL_RCC_USART2_CLK_DISABLE(); HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3); HAL_NVIC_DisableIRQ(USART2_IRQn); } } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1 { if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(aRxBuffer[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(aRxBuffer[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer[0] ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } else if(huart->Instance == USART2) { HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&rx_data,1); rx2_buffer[rx_pointer++] = rx_data; uart2_set_point_Tick = uwTick; } } //串口1中断服务程序 void USART1_IRQHandler(void) { uint32_t timeout=0; #if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS OSIntEnter(); #endif HAL_UART_IRQHandler(&huart1); //调用HAL库中断处理公用函数 timeout=0; while (HAL_UART_GetState(&huart1) != HAL_UART_STATE_READY)//等待就绪 { timeout++;////超时处理 if(timeout>HAL_MAX_DELAY) break; } timeout=0; while(HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK)//一次处理完成之后,重新开启中断并设置RxXferCount为1 { timeout++; //超时处理 if(timeout>HAL_MAX_DELAY) break; } #if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS OSIntExit(); #endif } #endif #include "usart\usart.h" //初始化IO 串口1 //bound:波特率 //void uart_init(uint32_t bound) //{ // //UART 初始化设置 // UART1_Handler.Instance=USART1; //USART1 // UART1_Handler.Init.BaudRate=bound; //波特率 // UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式 // UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一个停止位 // UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位 // UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控 // UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //收发模式 // HAL_UART_Init(&UART1_Handler); //HAL_UART_Init()会使能UART1 // // HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断:标志位UART_IT_RXNE,并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 //} /*下面代码我们直接把中断控制逻辑写在中断服务函数内部。*/ //串口1中断服务程序 //void USART1_IRQHandler(void) //{ // uint8_t Res; // HAL_StatusTypeDef err; //#if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS // OSIntEnter(); //#endif // if((__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_RXNE)!=RESET)) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) // { // Res=USART1->DR; // if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 // { // if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d // { // if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 // else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 // } // else //还没收到0X0D // { // if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; // else // { // USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; // USART_RX_STA++; // if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 // } // } // } // } // HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler); //#if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS // OSIntExit(); //#endif //} //#endif 现在代码部分没有报错但我需要的是给一个输入信号将采集到的前100个adc给串口,没有输入信号的时候直接显示0,有输入信号的话显示前100个

/** ****************************************************************************** * @file usart.c * @brief This file provides code for the configuration * of the USART instances. ****************************************************************************** * @attention * *
© Copyright (c) 2022 CSTX. * All rights reserved.
* * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, * the "License"; You may not use this file except in compliance with the * License. You may obtain a copy of the License at: * leigong opensource.org/licenses/BSD-3-Clause * ****************************************************************************** */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "usart.h" /* USER CODE BEGIN 0 */ #include "stdio.h" #include "string.h" uint8_t rxConut = 0; //数据长度 uint8_t regConut = 0; uint16_t USART_RX_STA=0; //接收状态标记 uint16_t USART2_RX_STA=0; uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节. uint8_t USART2_RX_BUF[USART_REC_LEN]; __align(8) char usart_txBuff[USART_REC_LEN]; //字节对齐缓冲区 #ifdef __GNUC__ /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf set to 'Yes') calls __io_putchar() */ #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) #else #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f) #endif /* __GNUC__ */ /** * @brief Retargets the C library printf function to the USART. * @param None * @retval None */ PUTCHAR_PROTOTYPE { /* Place your implementation of fputc here */ /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */ HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF); return ch; } //usart2的printf() void USART2_printf(char *fmt,...) { uint32_t i,length; va_list ap; va_start(ap,fmt); vsprintf(usart_txBuff,fmt,ap); va_end(ap); length=strlen((const char*)usart_txBuff); while((USART2->ISR&0x40)==0); for(i=0;i<length;i++) { USART2->TDR=usart_txBuff[i]; while((USART2->ISR&0x40)==0); } } /* USER CODE END 0 */ UART_HandleTypeDef huart1; UART_HandleTypeDef huart2; /* USART1 init function */ void MX_USART1_UART_Init(void) { /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */ /* USER CODE END USART1_Init 0 */ /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */ /* USER CODE END USART1_Init 1 */ huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE; huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1; huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */ /* USER CODE END USART1_Init 2 */ } /* USART2 init function */ void MX_USART2_UART_Init(void) { /* USER CODE BEGIN USART2_Init 0 */ /* USER CODE END USART2_Init 0 */ /* USER CODE BEGIN USART2_Init 1 */ /* USER CODE END USART2_Init 1 */ huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 9600; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE; huart2.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1; huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN USART2_Init 2 */ /* USER CODE END USART2_Init 2 */ } void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(uartHandle->Instance==USART1) { /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */ /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */ /* USART1 clock enable */ __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /**USART1 GPIO Configuration PB7 ------> USART1_RX PB6 ------> USART1_TX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_6; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF0_USART1; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /* USART1 interrupt Init */ HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */ /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */ } else if(uartHandle->Instance==USART2) { /* USER CODE BEGIN USART2_MspInit 0 */ /* USER CODE END USART2_MspInit 0 */ /* USART2 clock enable */ __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /**USART2 GPIO Configuration PA2 ------> USART2_TX PA3 ------> USART2_RX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_USART2; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* USART2 interrupt Init */ HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn); /* USER CODE BEGIN USART2_MspInit 1 */ /* USER CODE END USART2_MspInit 1 */ } } void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) { if(uartHandle->Instance==USART1) { /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 */ /* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 */ /* Peripheral clock disable */ __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE(); /**USART1 GPIO Configuration PB7 ------> USART1_RX PB6 ------> USART1_TX */ HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_6); /* USART1 interrupt Deinit */ HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn); /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 1 */ /* USER CODE END USART1_MspDeInit 1 */ } else if(uartHandle->Instance==USART2) { /* USER CODE BEGIN USART2_MspDeInit 0 */ /* USER CODE END USART2_MspDeInit 0 */ /* Peripheral clock disable */ __HAL_RCC_USART2_CLK_DISABLE(); /**USART2 GPIO Configuration PA2 ------> USART2_TX PA3 ------> USART2_RX */ HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3); /* USART2 interrupt Deinit */ HAL_NVIC_DisableIRQ(USART2_IRQn); /* USER CODE BEGIN USART2_MspDeInit 1 */ /* USER CODE END USART2_MspDeInit 1 */ } } /* USER CODE BEGIN 1 */ void USART_Interupt_Enable(void) { __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE); //空闲中断使能 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE); //接收中断使能 __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1); __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_IDLE); //空闲中断使能 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_RXNE); //接收中断使能 __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2); } //void USART1_IdleCallback(uint8_t*pData,uint16_t len) //{ // while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC)!=SET); // HAL_UART_Transmit(&huart2,pData,len,1000); //} //void USART2_IdleCallback(uint8_t*pData,uint16_t len) //{ // while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_TC)!=SET); // HAL_UART_Transmit(&huart1,pData,len,1000); //} /*串口中断处理函数*/ void USER_UartHandler(UART_HandleTypeDef* huart) { uint8_t res = 0; static uint8_t OnPow = 1,OnPow2 = 1; if(huart->Instance == USART1) { //接收中断 if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE)!=RESET) { HAL_UART_Receive(&huart1,&res,1,1000); //将数据放入缓冲区 if(rxConut<USART_REC_LEN) { USART_RX_BUF[rxConut]=res; rxConut++; } USART_RX_STA = REC_WAIT ; __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE); } //空闲中断 if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)!=RESET) { //一帧数据接收完成 if(OnPow) { USART_RX_STA = REC_WAIT ; OnPow = 0; }else {USART_RX_STA = REC_OK;} //USART1_IdleCallback(USART_RX_BUF,rxConut); rxConut =0; __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1); } }else if(huart->Instance == USART2) { //接收中断 if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_RXNE)!=RESET) { HAL_UART_Receive(&huart2,&res,1,1000); //将数据放入缓冲区 if(rxConut<USART_REC_LEN) { USART2_RX_BUF[rxConut]=res; rxConut++; regConut++; } USART2_RX_STA = REC_WAIT ; __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart2,UART_FLAG_RXNE); } //空闲中断 if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_IDLE)!=RESET) { //一帧数据接收完成 if(OnPow2) { USART2_RX_STA = REC_WAIT ; OnPow2 = 0; }else {USART2_RX_STA = REC_OK;} //USART2_IdleCallback(USART2_RX_BUF,rx2Conut); rxConut =0; __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2); } } } //发送len个字节. //buf:发送区首地址 //len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节) void CS_Reg_Send_Data(unsigned char *buf,unsigned char len) { unsigned char t; while((USART2->ISR&0x40)==0); for(t=0;t<len;t++) //循环发送数据 { USART2->TDR=buf[t]; while((USART2->ISR&0x40)==0); } regConut=0; memset(USART2_RX_BUF,0,USART_REC_LEN); } //查询接收到的数据 //buf:接收缓存首地址 //len:读到的数据长度 void cstx_reg_Receive_Data(unsigned char *buf,unsigned char *len) { unsigned char rxlen=regConut; unsigned char i=0; *len=0; //默认为0 if(USART2_RX_BUF[0]==0XC1)//接收到了数据,且接收完成了 { for(i=0;i<rxlen;i++) { buf[i]=USART2_RX_BUF[i]; } *len=regConut; //记录本次数据长度 } // regConut=0; //清零 memset(USART2_RX_BUF,0,USART_REC_LEN); } /* USER CODE END 1 */ /************************ (C) COPYRIGHT CSTX *****END OF FILE****/ 这是我的串口模块

*** Using Compiler 'V5.06 update 5 (build 528)', folder: 'D:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin' Build target 'APP' assembling startup_stm32f103xb.s... compiling stm32f1xx_it.c... ../Core/Src/stm32f1xx_it.c(247): error: #20: identifier "UART_CLEAR_NEF" is undefined _HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1, UART_CLEAR_NEF); // 清除中断标志[^1] ../Core/Src/stm32f1xx_it.c: 0 warnings, 1 error compiling main.c... ../Core/Src/main.c(98): error: #20: identifier "hdma_usart1_tx" is undefined NABLE_DMA(); // 启用自定义DMA配置 ../Core/Src/main.c(111): warning: #223-D: function "task_run" declared implicitly task_run(); ../Core/Src/main.c: 1 warning, 1 error compiling dma.c... ../Core/Src/dma.c(42): error: #65: expected a ";" void Custom_DMA_Config(DMA_HandleTypeDef *hdma) { ../Core/Src/dma.c(56): warning: #12-D: parsing restarts here after previous syntax error HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel5_IRQn, 0, 0); ../Core/Src/dma.c: 1 warning, 1 error compiling usart.c... ../Core/Src/usart.c(27): error: #148: variable "rx_flag" has already been initialized volatile uint8_t rx_flag = 0; ../Core/Src/usart.c(31): error: #148: variable "rx_length" has already been initialized uint16_t rx_length = 0; ../Core/Src/usart.c(32): error: #147: declaration is incompatible with "uint8_t rx_buffer[256]" (declared at line 32 of "../APP/bsp.h") extern uint8_t rx_buffer[128]; ../Core/Src/usart.c(63): error: #18: expected a ")" HAL_UART_Receive_IT(&huart1,uart_rx_buffer,1 sizeof(rx_buffer)); ../Core/Src/usart.c: 0 warnings, 4 errors compiling stm32f1xx_hal_msp.c... compiling gpio.c... compiling tim.c... compiling stm32f1xx_hal_gpio_ex.c... compiling stm32f1xx_hal_rcc_ex.c... compiling stm32f1xx_hal_rcc.c... compiling stm32f1xx_hal.c... compiling stm32f1xx_hal_gpio.c... compiling stm32f1xx_hal_tim_ex.c... compiling stm32f1xx_hal_tim.c... compiling stm32f1xx_hal_dma.c... compiling stm32f1xx_hal_cortex.c... compiling stm32f1xx_hal_pwr.c... compiling stm32f1xx_hal_exti.c... compiling stm32f1xx_hal_flash.c... compiling stm32f1xx_hal_flash_ex.c... compiling stm32f1xx_hal_uart.c... compiling periph.c... compiling uart_app.c... ..\APP\uart_app.c(3): error: #20: identifier "UART_HandLeTypeDef" is undefined void HAL_UART_TxCpLtCallback(UART_HandLeTypeDef *huart) ..\APP\uart_app.c(15): error: #7: unrecognized token if(uart_rx_index == 0)return; ..\APP\uart_app.c(15): error: #125: expected a "(" if(uart_rx_index == 0)return; ..\APP\uart_app.c(15): error: #7: unrecognized token if(uart_rx_index == 0)return; ..\APP\uart_app.c(25): warning: #1-D: last line of file ends without a newline } ..\APP\uart_app.c: 1 warning, 4 errors compiling system_stm32f1xx.c... compiling system.c... compiling schedule.c... ..\APP\schedule.c(64): warning: #1-D: last line of file ends without a newline ..\APP\schedule.c: 1 warning, 0 errors compiling logic.c... "APP\APP.axf" - 11 Error(s), 4 Warning(s). Target not created. Build Time Elapsed: 00:00:17

#include "usart\usart.h" //初始化IO 串口1 //bound:波特率 void uart_init(uint32_t bound) { //UART 初始化设置 UART1_Handler.Instance=USART1; //USART1 UART1_Handler.Init.BaudRate=bound; //波特率 UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式 UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一个停止位 UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位 UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控 UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //收发模式 HAL_UART_Init(&UART1_Handler); //HAL_UART_Init()会使能UART1 HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断:标志位UART_IT_RXNE,并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 } /*下面代码我们直接把中断控制逻辑写在中断服务函数内部。*/ //串口1中断服务程序 void USART1_IRQHandler(void) { uint8_t Res; HAL_StatusTypeDef err; #if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS OSIntEnter(); #endif if((__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_RXNE)!=RESET)) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res=USART1->DR; if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler); #if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS OSIntExit(); #endif } 这部分怎么修改

请注意,我下面提供的是使用我需要的舵机串口的STM32f103c8t6中,usart相关的例程代码。我想你根据其中的初始化相关配置,修改我在stm32f407zg中使用的usart的初始化配置,从而实现在f4芯片上仍然能够进行控制, 下面是例程代码: /**************************************************************************** * @笔者 : Q * @日期 : 2023年2月8日 * @所属 : 杭州友辉科技 * @功能 : 存放usart串口相关的函数 * @函数列表: * 1. void uart1_init(u32 baud) -- 初始化串口1 * 2. void uart3_init(u32 baud) -- 初始化串口3 * 3. void uart1_send_byte(u8 dat) -- 串口1发送字节 * 4. void uart3_send_byte(u8 dat) -- 串口3发送字节 * 5. void uart1_send_str(char *s) -- 串口1发送字符串 * 6. void uart3_send_str(char *s) -- 串口3发送字符串 ****************************************************************************/ #include "./usart/y_usart.h" u8 uart_receive_buf[UART_BUF_SIZE]; uint16_t uart1_get_ok; u8 uart1_mode; /* 初始化串口1 */ void uart1_init(uint32_t BaudRate) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* 使能端口时钟 */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); USART_DeInit(USART1); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; /* PA.9 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; /* 复用推挽输出 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; /* 浮空输入 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = BaudRate; /* 串口波特率 */ USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; /* 字长为8位数据格式 */ USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; /* 字长为8位数据格式 */ USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; /* 无奇偶校验位 */ USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; /* 收发模式 */ USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; /* 无硬件数据流控制 */ USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; /* 抢占优先级 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; /* 子优先级 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /* IRQ通道使能 */ NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); /* 开启串口接受中断 */ USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE); /* 禁止串口发送中断 */ USART_Cmd(USART1, ENABLE); /* 使能串口1 */ } /*********************************************** 函数名称: uart3_init() 功能介绍: 初始化串口3 函数参数: baud 波特率 返回值: 无 ***********************************************/ void uart3_init(u32 baud) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); USART_ClockInitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable; USART_ClockInitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low; USART_ClockInitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge; USART_ClockInitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable; USART_ClockInit(USART3, &USART_ClockInitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_ITConfig(USART3, USART_IT_TXE, DISABLE); /* 禁止串口发送中断 */ USART_Cmd(USART3, ENABLE); } /*********************************************** 功能介绍: 串口1发送字节 函数参数: dat 发送的字节 返回值: 无 ***********************************************/ void uart1_send_byte(u8 dat) { USART_SendData(USART1, dat); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET) ; } /*********************************************** 功能介绍: 串口1发送字符串 函数参数: *s 发送的字符串 返回值: 无 ***********************************************/ void uart1_send_str(u8 *s) { while (*s) { uart1_send_byte(*s++); } } /*********************************************** 功能介绍: 串口1发送数字 函数参数: tmp 发送的数字 返回值: 无 ***********************************************/ void uart1_send_int(int tmp) { static u8 str[20]; sprintf((char *)str, "%d", tmp); uart1_send_str(str); } /* 重定义fputc函数,写这个函数可以使用printf,记得开启Use MicroLIB */ int fputc(int ch, FILE *f) { while ((USART1->SR & 0X40) == 0) ; // 循环发送,直到发送完毕 USART1->DR = (u8)ch; return ch; } /*********************************************** 函数名称: uart3_send_byte() 功能介绍: 串口3发送字节 函数参数: dat 发送的字节 返回值: 无 ***********************************************/ void uart3_send_byte(u8 dat) { USART_SendData(USART3, dat); while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET) ; return; } /*********************************************** 函数名称: uart3_send_str() 功能介绍: 串口3发送字符串 函数参数: *s 发送的字符串 返回值: 无 ***********************************************/ void uart3_send_str(u8 *s) { while (*s) { uart3_send_byte(*s++); } } /* 串口1中断服务程序 */ void USART1_IRQHandler(void) /* 最后数据发送\r\n结束 */ { u8 sbuf_bak; static u16 buf_index = 0; if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) { USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); sbuf_bak = USART_ReceiveData(USART1); // USART_SendData(USART1, sbuf_bak); if (uart1_get_ok) return; if (sbuf_bak == '<') { uart1_mode = 4; buf_index = 0; } else if (uart1_mode == 0) { if (sbuf_bak == '$') { // 命令模式 $XXX! uart1_mode = 1; } else if (sbuf_bak == '#') { // 单舵机模式 #000P1500T1000! 类似这种命令 uart1_mode = 2; } else if (sbuf_bak == '{') { // 多舵机模式 {#000P1500T1000!#001P1500T1000!} 多个单舵机命令用大括号括起来 uart1_mode = 3; } else if (sbuf_bak == '<') { // 保存动作组模式 <G0000#000P1500T1000!#001P1500T1000!B000!> 用尖括号括起来 带有组序号 uart1_mode = 4; } buf_index = 0; } uart_receive_buf[buf_index++] = sbuf_bak; if ((uart1_mode == 4) && (sbuf_bak == '>')) { uart_receive_buf[buf_index] = '\0'; uart1_get_ok = 1; } else if ((uart1_mode == 1) && (sbuf_bak == '!')) { uart_receive_buf[buf_index] = '\0'; uart1_get_ok = 1; } else if ((uart1_mode == 2) && (sbuf_bak == '!')) { uart_receive_buf[buf_index] = '\0'; uart1_get_ok = 1; } else if ((uart1_mode == 3) && (sbuf_bak == '}')) { uart_receive_buf[buf_index] = '\0'; uart1_get_ok = 1; } if (buf_index >= UART_BUF_SIZE) buf_index = 0; } } /*********************************************** 函数名称: void USART3_IRQHandler(void) 功能介绍: 串口3中断函数 函数参数: 无 返回值: 无 ***********************************************/ void USART3_IRQHandler(void) { u8 sbuf_bak; static u16 buf_index = 0; if (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_IT_RXNE) == SET) { USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE); sbuf_bak = USART_ReceiveData(USART3); USART_SendData(USART1, sbuf_bak); if (uart1_get_ok) return; if (sbuf_bak == '<') { uart1_mode = 4; buf_index = 0; } else if (uart1_mode == 0) { if (sbuf_bak == '$') { uart1_mode = 1; } else if (sbuf_bak == '#') { uart1_mode = 2; } else if (sbuf_bak == '{') { uart1_mode = 3; } else if (sbuf_bak == '<') { uart1_mode = 4; } buf_index = 0; } uart_receive_buf[buf_index++] = sbuf_bak; if ((uart1_mode == 4) && (sbuf_bak == '>')) { uart_receive_buf[buf_index] = '\0'; uart1_get_ok = 1; } else if ((uart1_mode == 1) && (sbuf_bak == '!')) { uart_receive_buf[buf_index] = '\0'; uart1_get_ok = 1; } else if ((uart1_mode == 2) && (sbuf_bak == '!')) { uart_receive_buf[buf_index] = '\0'; uart1_get_ok = 1; } else if ((uart1_mode == 3) && (sbuf_bak == '}')) { uart_receive_buf[buf_index] = '\0'; uart1_get_ok = 1; } if (buf_index >= UART_BUF_SIZE) buf_index = 0; } } 下面是我的UART相关代码,请仅修改初始化配置,给出修改后的完整代码,不要省略,使用的HAL库 #include "usart.h" UART_HandleTypeDef UART1_Handler;//??1?? uint8_t abuffer;//?????,??????????? void uart1_init(uint32_t bound) { //UART ????? UART1_Handler.Instance=USART1; //USART1 UART1_Handler.Init.BaudRate=bound; //??? UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //??? 8 ????? UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //????? UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //?????? UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //????? UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //???? HAL_UART_Init(&UART1_Handler); //HAL_UART_Init()??? UART1 HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (uint8_t *)&abuffer, 1); //??????????:??? UART_IT_RXNE,????????? //???????????? } void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) { //GPIO ???? GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; if(huart->Instance==USART1) //????? 1,???? 1 MSP ??? { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //?? GPIOA ?? __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); //?? USART1 ?? GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9; //PA9 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //?????? GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //?? GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; //?? GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1; //??? USART1 HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //??? PA9 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10; //PA10 HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //??? PA10 HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); //?? USART1 ???? HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,12,0); //????? 12,???? 0 } } void USART1_IRQHandler(void) { HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler); //?? HAL ????????? } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance==USART1){//????? 1 //abuffer++; //HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler, &abuffer, 1, 10);//???????? //while (HAL_UART_GetState(&UART1_Handler) != HAL_UART_STATE_READY); //while(HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, &abuffer, 1) != HAL_OK); } }

#include "usart.h" UART_HandleTypeDef UART1_Handler;//??1?? uint8_t abuffer;//?????,??????????? void uart1_init(uint32_t bound) { //UART ????? UART1_Handler.Instance=USART1; //USART1 UART1_Handler.Init.BaudRate=bound; //??? UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //??? 8 ????? UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //????? UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //?????? UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //????? UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //???? HAL_UART_Init(&UART1_Handler); //HAL_UART_Init()??? UART1 HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (uint8_t *)&abuffer, 1); //??????????:??? UART_IT_RXNE,????????? //???????????? } void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) { //GPIO ???? GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; if(huart->Instance==USART1) //????? 1,???? 1 MSP ??? { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //?? GPIOA ?? __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); //?? USART1 ?? GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9; //PA9 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //?????? GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //?? GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; //?? GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1; //??? USART1 HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //??? PA9 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10; //PA10 HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //??? PA10 HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); //?? USART1 ???? HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,12,0); //????? 12,???? 0 } } void USART1_IRQHandler(void) { HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler); //?? HAL ????????? } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance==USART1){//????? 1 //abuffer++; //HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler, &abuffer, 1, 10);//???????? //while (HAL_UART_GetState(&UART1_Handler) != HAL_UART_STATE_READY); //while(HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, &abuffer, 1) != HAL_OK); } } 请帮我把注释中的乱码重新修改一下

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内容概要:本文介绍了利用C#类库封装多个硬件设备的SDK接口,实现一系列复杂功能的一键式调用。具体功能包括身份证信息读取、人证识别、车牌识别(支持臻识和海康摄像头)、LED显示屏文字输出、称重数据读取、二维码扫描以及语音播报。所有功能均被封装为简单的API,极大降低了开发者的工作量和技术门槛。文中详细展示了各个功能的具体实现方式及其应用场景,如身份证读取、人证核验、车牌识别等,并最终将这些功能整合到一起,形成了一套完整的地磅称重无人值守系统解决方案。 适合人群:具有一定C#编程经验的技术人员,尤其是需要快速集成多种硬件设备SDK的应用开发者。 使用场景及目标:适用于需要高效集成多种硬件设备SDK的项目,特别是那些涉及身份验证、车辆管理、物流仓储等领域的企业级应用。通过使用这些封装好的API,可以大大缩短开发周期,降低维护成本,提高系统的稳定性和易用性。 其他说明:虽然封装后的API极大地简化了开发流程,但对于一些特殊的业务需求,仍然可能需要深入研究底层SDK。此外,在实际部署过程中,还需考虑网络环境、硬件兼容性等因素的影响。
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基于STM32F1的BLDC无刷直流电机与PMSM永磁同步电机源码解析:传感器与无传感器驱动详解

基于STM32F1的BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机的驱动实现方法,涵盖了有传感器和无传感两种驱动方式。对于BLDC电机,有传感器部分采用霍尔传感器进行六步换相,无传感部分则利用反电动势过零点检测实现换相。对于PMSM电机,有传感器部分包括霍尔传感器和编码器的方式,无传感部分则采用了滑模观测器进行矢量控制(FOC)。文中不仅提供了详细的代码片段,还分享了许多调试经验和技巧。 适合人群:具有一定嵌入式系统和电机控制基础知识的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于需要深入了解和实现BLDC和PMSM电机驱动的开发者,帮助他们掌握不同传感器条件下的电机控制技术和优化方法。 其他说明:文章强调了实际调试过程中可能遇到的问题及其解决方案,如霍尔传感器的中断触发换相、反电动势过零点检测的采样时机、滑模观测器的参数调整以及编码器的ABZ解码等。
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Teleport Pro教程:轻松复制网站内容

标题中提到的“复制别人网站的软件”指向的是一种能够下载整个网站或者网站的特定部分,然后在本地或者另一个服务器上重建该网站的技术或工具。这类软件通常被称作网站克隆工具或者网站镜像工具。 描述中提到了一个具体的教程网址,并提到了“天天给力信誉店”,这可能意味着有相关的教程或资源可以在这个网店中获取。但是这里并没有提供实际的教程内容,仅给出了网店的链接。需要注意的是,根据互联网法律法规,复制他人网站内容并用于自己的商业目的可能构成侵权,因此在此类工具的使用中需要谨慎,并确保遵守相关法律法规。 标签“复制 别人 网站 软件”明确指出了这个工具的主要功能,即复制他人网站的软件。 文件名称列表中列出了“Teleport Pro”,这是一款具体的网站下载工具。Teleport Pro是由Tennyson Maxwell公司开发的网站镜像工具,允许用户下载一个网站的本地副本,包括HTML页面、图片和其他资源文件。用户可以通过指定开始的URL,并设置各种选项来决定下载网站的哪些部分。该工具能够帮助开发者、设计师或内容分析人员在没有互联网连接的情况下对网站进行离线浏览和分析。 从知识点的角度来看,Teleport Pro作为一个网站克隆工具,具备以下功能和知识点: 1. 网站下载:Teleport Pro可以下载整个网站或特定网页。用户可以设定下载的深度,例如仅下载首页及其链接的页面,或者下载所有可访问的页面。 2. 断点续传:如果在下载过程中发生中断,Teleport Pro可以从中断的地方继续下载,无需重新开始。 3. 过滤器设置:用户可以根据特定的规则过滤下载内容,如排除某些文件类型或域名。 4. 网站结构分析:Teleport Pro可以分析网站的链接结构,并允许用户查看网站的结构图。 5. 自定义下载:用户可以自定义下载任务,例如仅下载图片、视频或其他特定类型的文件。 6. 多任务处理:Teleport Pro支持多线程下载,用户可以同时启动多个下载任务来提高效率。 7. 编辑和管理下载内容:Teleport Pro具备编辑网站镜像的能力,并可以查看、修改下载的文件。 8. 离线浏览:下载的网站可以在离线状态下浏览,这对于需要测试网站在不同环境下的表现的情况十分有用。 9. 备份功能:Teleport Pro可以用来备份网站,确保重要数据的安全。 在实际使用此类工具时,需要注意以下几点: - 著作权法:复制网站内容可能侵犯原作者的版权,因此在使用此类工具时,必须确保有合法权利去下载和使用目标网站的内容。 - 服务条款:许多网站的服务条款明确禁止未经授权的网站克隆。因此,在使用此类软件之前,应当仔细阅读并遵守目标网站的服务条款。 - 数据隐私:下载含有个人数据的网站可能触及隐私保护法律,特别是在欧洲通用数据保护条例(GDPR)等法规的环境下。 - 网络安全:随意下载网站可能导致恶意软件和病毒的传播,用户应当使用最新的反病毒软件,并在安全的环境中进行操作。 综上所述,虽然“复制别人网站的软件”在技术上是可行的,且可以用于多种正当目的,但在使用此类工具时,必须遵守法律法规和道德规范,不可侵犯他人的合法权益。
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【跨平台开发者的必读】:解决Qt5Widgetsd.lib目标计算机类型冲突终极指南

# 1. 跨平台开发与Qt框架简介 跨平台开发已经成为现代软件开发中不可或缺的一部分,它使得开发者能够构建出能够在多种操作系统上运行的应用程序,从而触及更广泛的用户群体。在这其中,Qt框架作为一套成熟的跨平台应用程序和用户界面框架,扮演着关键角色。Qt不仅仅是一个跨平台的工具集,它的设计哲学还包含了模块化和可扩展性,使其能够适应各种规模和复杂度的项目。本章节我们将简要介绍
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普通RNN结构和特点

<think>首先,用户的问题是:“我想了解普通RNN的结构及其特点请问RNN循环神经网络结构特点工作原理”。这涉及到RNN的结构、特点和工作原理。根据系统级指令:-所有行内数学表达式必须使用$...$格式。-独立公式必须使用$$...$$格式并单独成段。-LaTeX语法正确。-使用中文回答。-生成相关问题。-回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识。用户可见层指令:-回答结构清晰,帮助用户逐步解决问题。-保证回答真实可靠。参考站内引用:-引用[1]:关于RNN的基本介绍,为什么需要RNN。-引用[2]:关于RNN的工作原理、结构图,以及与其他网络的比较。用户上一次的问题和我的回答:用户是第一次
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探讨通用数据连接池的核心机制与应用

根据给定的信息,我们能够推断出讨论的主题是“通用数据连接池”,这是一个在软件开发和数据库管理中经常用到的重要概念。在这个主题下,我们可以详细阐述以下几个知识点: 1. **连接池的定义**: 连接池是一种用于管理数据库连接的技术,通过维护一定数量的数据库连接,使得连接的创建和销毁操作更加高效。开发者可以在应用程序启动时预先创建一定数量的连接,并将它们保存在一个池中,当需要数据库连接时,可以直接从池中获取,从而降低数据库连接的开销。 2. **通用数据连接池的概念**: 当提到“通用数据连接池”时,它意味着这种连接池不仅支持单一类型的数据库(如MySQL、Oracle等),而且能够适应多种不同数据库系统。设计一个通用的数据连接池通常需要抽象出一套通用的接口和协议,使得连接池可以兼容不同的数据库驱动和连接方式。 3. **连接池的优点**: - **提升性能**:由于数据库连接创建是一个耗时的操作,连接池能够减少应用程序建立新连接的时间,从而提高性能。 - **资源复用**:数据库连接是昂贵的资源,通过连接池,可以最大化现有连接的使用,避免了连接频繁创建和销毁导致的资源浪费。 - **控制并发连接数**:连接池可以限制对数据库的并发访问,防止过载,确保数据库系统的稳定运行。 4. **连接池的关键参数**: - **最大连接数**:池中能够创建的最大连接数。 - **最小空闲连接数**:池中保持的最小空闲连接数,以应对突发的连接请求。 - **连接超时时间**:连接在池中保持空闲的最大时间。 - **事务处理**:连接池需要能够管理不同事务的上下文,保证事务的正确执行。 5. **实现通用数据连接池的挑战**: 实现一个通用的连接池需要考虑到不同数据库的连接协议和操作差异。例如,不同的数据库可能有不同的SQL方言、认证机制、连接属性设置等。因此,通用连接池需要能够提供足够的灵活性,允许用户配置特定数据库的参数。 6. **数据连接池的应用场景**: - **Web应用**:在Web应用中,为了处理大量的用户请求,数据库连接池可以保证数据库连接的快速复用。 - **批处理应用**:在需要大量读写数据库的批处理作业中,连接池有助于提高整体作业的效率。 - **微服务架构**:在微服务架构中,每个服务可能都需要与数据库进行交互,通用连接池能够帮助简化服务的数据库连接管理。 7. **常见的通用数据连接池技术**: - **Apache DBCP**:Apache的一个Java数据库连接池库。 - **C3P0**:一个提供数据库连接池和控制工具的开源Java框架。 - **HikariCP**:目前性能最好的开源Java数据库连接池之一。 - **BoneCP**:一个高性能的开源Java数据库连接池。 - **Druid**:阿里巴巴开源的一个数据库连接池,提供了对性能监控的高级特性。 8. **连接池的管理与监控**: 为了保证连接池的稳定运行,开发者需要对连接池的状态进行监控,并对其进行适当的管理。监控指标可能包括当前活动的连接数、空闲的连接数、等待获取连接的请求队列长度等。一些连接池提供了监控工具或与监控系统集成的能力。 9. **连接池的配置和优化**: 连接池的性能与连接池的配置密切相关。需要根据实际的应用负载和数据库性能来调整连接池的参数。例如,在高并发的场景下,可能需要增加连接池中连接的数量。另外,适当的线程池策略也可以帮助连接池更好地服务于多线程环境。 10. **连接池的应用案例**: 一个典型的案例是电商平台在大型促销活动期间,用户访问量激增,此时通用数据连接池能够保证数据库操作的快速响应,减少因数据库连接问题导致的系统瓶颈。 总结来说,通用数据连接池是现代软件架构中的重要组件,它通过提供高效的数据库连接管理,增强了软件系统的性能和稳定性。了解和掌握连接池的原理及实践,对于任何涉及数据库交互的应用开发都至关重要。在实现和应用连接池时,需要关注其设计的通用性、配置的合理性以及管理的有效性,确保在不同的应用场景下都能发挥出最大的效能。
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【LabVIEW网络通讯终极指南】:7个技巧提升UDP性能和安全性

# 摘要 本文系统介绍了LabVIEW在网络通讯中的应用,尤其是针对UDP协议的研究与优化。首先,阐述了UDP的原理、特点及其在LabVIEW中的基础应用。随后,本文深入探讨了通过调整数据包大小、实现并发通信及优化缓冲区管理等技巧来优化UDP性能的LabVIEW方法。接着,文章聚焦于提升UDP通信安全性,介绍了加密技术和认证授权机制在LabVIEW中的实现,以及防御网络攻击的策略。最后,通过具体案例展示了LabVIEW在实时数据采集和远程控制系统中的高级应用,并展望了LabVIEW与UDP通讯技术的未来发展趋势及新兴技术的影响。 # 关键字 LabVIEW;UDP网络通讯;性能优化;安全性;
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简要介绍cnn卷积神经网络

<think>首先,用户的问题是:“我想了解卷积神经网络的基本概念和原理 请问CNN卷积神经网络简介及其工作原理”。所以,我需要基于提供的引用材料,构建一个清晰的回答。 引用材料总结: - [^1]: CNN的核心思想是局部感受野、权值共享和时间或空间亚采样,提供位移、尺度、形变不变性。三大特色:局部感知、权重共享和多卷积核。 - [^2]: CNN是一种前馈神经网络,由卷积层和池化层组成,特别在图像处理方面出色。与传统多层神经网络相比,CNN加入了卷积层和池化层,使特征学习更有效。 - [^3]: CNN与全连接神经网络的区别:至少有一个卷积层提取特征;神经元局部连接和权值共享,减少参数数
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基于ASP的深度学习网站导航系统功能详解

从给定文件中我们可以提取以下IT知识点: ### 标题知识点 #### "ASP系统篇" - **ASP技术介绍**:ASP(Active Server Pages)是一种服务器端的脚本环境,用于创建动态交互式网页。ASP允许开发者将HTML网页与服务器端脚本结合,使用VBScript或JavaScript等语言编写代码,以实现网页内容的动态生成。 - **ASP技术特点**:ASP适用于小型到中型的项目开发,它可以与数据库紧密集成,如Microsoft的Access和SQL Server。ASP支持多种组件和COM(Component Object Model)对象,使得开发者能够实现复杂的业务逻辑。 #### "深度学习网址导航系统" - **深度学习概念**:深度学习是机器学习的一个分支,通过构建深层的神经网络来模拟人类大脑的工作方式,以实现对数据的高级抽象和学习。 - **系统功能与深度学习的关系**:该标题可能意味着系统在进行网站分类、搜索优化、内容审核等方面采用了深度学习技术,以提供更智能、自动化的服务。然而,根据描述内容,实际上系统并没有直接使用深度学习技术,而是提供了一个传统的网址导航服务,可能是命名上的噱头。 ### 描述知识点 #### "全后台化管理,操作简单" - **后台管理系统的功能**:后台管理系统允许网站管理员通过Web界面执行管理任务,如内容更新、用户管理等。它通常要求界面友好,操作简便,以适应不同技术水平的用户。 #### "栏目无限分类,自由添加,排序,设定是否前台显示" - **动态网站结构设计**:这意味着网站结构具有高度的灵活性,支持创建无限层级的分类,允许管理员自由地添加、排序和设置分类的显示属性。这种设计通常需要数据库支持动态生成内容。 #### "各大搜索和站内搜索随意切换" - **搜索引擎集成**:网站可能集成了外部搜索引擎(如Google、Bing)和内部搜索引擎功能,让用户能够方便地从不同来源获取信息。 #### "网站在线提交、审阅、编辑、删除" - **内容管理系统的功能**:该系统提供了一个内容管理平台,允许用户在线提交内容,由管理员进行审阅、编辑和删除操作。 #### "站点相关信息后台动态配置" - **动态配置机制**:网站允许管理员通过后台系统动态调整各种配置信息,如网站设置、参数调整等,从而实现快速的网站维护和更新。 #### "自助网站收录,后台审阅" - **网站收录和审核机制**:该系统提供了一套自助收录流程,允许其他网站提交申请,由管理员进行后台审核,决定是否收录。 #### "网站广告在线发布" - **广告管理功能**:网站允许管理员在线发布和管理网站广告位,以实现商业变现。 #### "自动生成静态页 ver2.4.5" - **动态与静态内容**:系统支持动态内容的生成,同时也提供了静态页面的生成机制,这可能有助于提高网站加载速度和搜索引擎优化。 #### "重写后台网址分类管理" - **系统优化与重构**:提到了后台网址分类管理功能的重写,这可能意味着系统进行了一次重要的更新,以修复前一个版本的错误,并提高性能。 ### 标签知识点 #### "ASP web 源代码 源码" - **ASP程序开发**:标签表明这是一个ASP语言编写的网站源代码,可能是一个开源项目,供开发者下载、研究或部署到自己的服务器上。 ### 压缩包子文件名称列表知识点 #### "深度学习(asp)网址导航程序" - **文件内容和类型**:文件列表中提到的“深度学习(asp)网址导航程序”表明这是一个ASP语言编写的网址导航系统程序,可能包含了系统安装和配置需要的所有源文件。 通过以上分析,我们可以得出这个ASP系统是一个传统的网址导航系统,以后台管理为核心功能,并没有实际运用到深度学习技术。系统的主要功能包括对网站内容、分类、搜索引擎、广告位、以及其他网站相关信息的管理。它可能还提供了一个平台,供用户提交网址,供管理员审核并收录到导航中。源代码可能以ASP语言编写,并在文件中包含了所有必要的程序文件。
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【Oracle数据泵进阶技巧】:避免ORA-31634和ORA-31664错误的终极策略

# 1. Oracle数据泵技术概述 ## Oracle数据泵技术简介 Oracle数据泵(Data Pump)是一种用于高效地在Oracle数据库之间传输数据和元数据的工具。它从Oracle 10g版本开始引入,提供了快速且灵活的数据导入导出功能。数据泵技术优于旧版的`imp`和`exp`工具,因为它支持多线程,可以在导入和导出过程中显著提高性能。 ## 数据泵的核心优势 数据泵的核心优势在于它能并行处理数据,支持大对象(LOBs)和网络传输。它还允许用户自定义数据和对象的传输方式,以及可以控制传输过程中的各种细节,如过滤对象、调整数据缓冲区大小、并行度和网络数据包大小等。 ## 数据