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Maix Cam api

时间: 2025-07-07 13:43:56 浏览: 13
<think>好的,用户想查找与Maix Cam相关的API文档或使用方法。首先,我需要回顾已有的引用内容,看看是否有相关信息。 根据引用[1],用户提到了Maix CAM的打包和删除应用,其中使用了来自maix模块的uart、image、camera、display、app和time的示例代码。例如,`cam = camera.Camera(512, 320)`和`disp = display.Display()`这些代码片段展示了如何初始化摄像头和显示屏。这表明Maix CAM的API可能主要包含在maix模块中,特别是camera、display等子模块。 引用[2]提到MaixPy是基于MicroPython的脚本语言,适用于快速验证和简单开发。这意味着用户可能需要查阅MaixPy的文档,尤其是与硬件交互的部分,比如摄像头和显示屏的控制。 引用[3]讨论了K210芯片加载模型到flash或RAM的问题,虽然主要关注模型加载,但也提到了Maix go作为开发板的限制,这可能暗示Maix CAM的API在处理大模型时需要注意内存管理。 接下来,用户需要API文档或使用示例。我应该建议他们访问官方文档网站,比如MaixPy的官方站点,那里会有详细的模块和类说明。另外,GitHub仓库可能包含示例代码和文档。社区论坛如MaixHub或相关中文论坛也是获取实际示例的好地方。 还需要注意用户可能遇到的常见问题,比如连接IDE的问题(引用[2]),可以建议检查连接设置或固件版本。此外,摄像头和显示模块的基本用法已经在引用[1]的示例中展示,可以推荐用户参考这些示例进行开发。 总结下来,回答需要引导用户到官方文档、GitHub示例和社区资源,同时提供一些基本API的使用方法,如摄像头初始化、图像捕获和显示,并提醒可能的性能限制和调试建议。</think>### Maix CAM API文档及使用示例 根据提供的引用内容,以下是整理后的关键信息及使用指南: --- #### 1. **核心API模块** Maix CAM的API主要围绕`maix`模块展开,常用子模块包括: - **`camera`**:摄像头控制(分辨率设置、图像捕获) - **`display`**:屏幕显示 - **`uart`**:串口通信 - **`image`**:图像处理 - **`app`**:应用管理 - **`time`**:延时控制 **示例代码**(来自引用[1]): ```python from maix import uart, image, camera, display, app, time # 初始化摄像头(分辨率512x320) cam = camera.Camera(512, 320) # 手动设置分辨率,默认值可能过大 # 初始化显示屏(MaixCAM默认分辨率522x368) disp = display.Display() # 串口通信配置 devices = uart.list_devices() serial = uart.UART(devices[0], 115200) while True: serial.write_str("hello ltq") # 发送字符串 img = cam.read() # 捕获图像 disp.show(img) # 显示图像 print("received:", serial.read(timeout=2000)) # 读取串口数据 time.sleep_ms(10) # 延时释放CPU ``` --- #### 2. **文档获取途径** 1. **官方文档**: - 访问[MaixPy官方文档](https://maixpy.sipeed.com/),搜索`camera`、`display`等模块的详细说明[^1][^2]。 2. **GitHub仓库**: - 查看[Sipeed/MaixPy项目](https://github.com/sipeed/MaixPy)的示例代码和API文档。 3. **社区资源**: - 在[MaixHub论坛](https://maixhub.com/)或中文技术社区(如CSDN)搜索具体问题。 --- #### 3. **常见问题** - **性能限制**:处理大模型时可能需将模型加载到Flash(而非RAM)以避免内存溢出[^3]。 - **开发调试**:若MaixPy IDE连接失败,检查USB驱动或尝试更新固件。 --- #### 4. **扩展应用** - **图像处理**:通过`image`模块实现滤波、边缘检测等操作。 - **模型部署**:结合K210芯片的AI加速功能,加载预训练模型进行物体识别。 ---
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[SAMPLE_COMM_ISP_Thread]-95: ISP Dev 0 running! 0 R:1257 B:3920 CT:2788 1 R:1588 B:2858 CT:3968 2 R:2169 B:1819 CT:7154 Golden 1588 1024 2858 wdrLEOnly:1 [SAMPLE_COMM_VO_StartChn]-351: u32Width:480, u32Height:640, u32Square:1 -- [I] [Maix Comm Protocol] exit... -- [I] [Maix Comm Protocol] exit success -- [I] [Maix Comm Protocol] UART /dev/serial0 ready to init 2025-07-11 15:21:45,777 [INFO] UART initialized 2025-07-11 15:21:45,904 [CRITICAL] Login failed: Expecting value: line 1 column 1 (char 0) maix multi-media driver released. ISP Vipipe(0) Free pa(0x8abdf000) va(0x0x3fde3a8000) program exit failed. exit code: 1. import logging from maix import camera, display, image, nn, app, uart, time import requests import json import os import threading from datetime import datetime # 日志配置 logging.basicConfig( level=logging.INFO, format='%(asctime)s [%(levelname)s] %(message)s', handlers=[ logging.FileHandler("/root/operation.log"), logging.StreamHandler() ] ) logger = logging.getLogger("MAIX_PRO") # 状态定义 class SystemState: NORMAL = 0 # 正常检测模式 OBJECT_DETECTED = 1 # 物体检测处理中 SPECIAL_HANDLING = 2# 特殊处理模式(标签19) WAIT_FOR_LABEL1 = 3 # 等待标签1状态 # 模型加载 try: model = "/root/models/pp_ocr.mud" ocr = nn.PP_OCR(model) logger.info("OCR model loaded") except Exception as e: logger.critical(f"Model load failed: {str(e)}") exit(1) # 保存目录 # SAVE_DIR = "/root/models/mymodel/" SAVE_DIR = "/boot/Pictures/" os.makedirs(SAVE_DIR, exist_ok=True) # 硬件初始化(调整为硬件支持的分辨率) try: cam = camera.Camera(width=1080, height=640) # 使用标准VGA分辨率 logger.debug(f"Camera resolution: {cam.width()}x{cam.height()}") except RuntimeError as e: logger.critical(f"Camera init failed: {str(e)}") exit(1) disp = display.Display() # UART初始化 device = "/dev/ttyS0" serial0 = uart.UART(device, 38400) logger.info("UART initialized") # 登录获取token login_url = "http://111.230.114.23/api/user/login" headers_login = {'Content-Type': 'application/json'} login_data = {"userAccount": "lanyating", "userPassword": 12345678} json_data = json.dumps(login_data) try: login_response = requests.post(login_url, data=json_data, headers=headers_login) response_json = login_response.json() token = response_json.get('data') if token: logger.info(f"Login successful, token obtained: {token[:10]}...") # 只显示部分token以保护隐私 else: logger.error(f"Login failed: No token returned in response") exit(1) except Exception as e: logger.critical(f"Login failed: {str(e)}") exit(1) def send_uart(data): try: serial0.write_str(data + "\n") logger.info(f"UART sent: {data}") except Exception as e: logger.error(f"UART send failed: {str(e)}") class OperationController: def __init__(self): self.state = SystemState.NORMAL self.current_label = None self.last_detect_time = 0 self.upload_complete = False self.lock = threading.Lock() self.timers = [] # 初始发送forward self.send_uart("forward") # 初始化 photo_url 和 data_url self.photo_url = "http://111.230.114.23/api/file/upload" self.data_url = "http://111.230.114.23/api/data/add" # 确保 token 在整个类中可用 self.token = token def send_uart(self, command): try: serial0.write_str(command + "\n") logger.info(f"UART sent: {command}") except Exception as e: logger.error(f"UART send failed: {str(e)}") def save_and_upload(self, img, label): try: # 生成文件名 timestamp = datetime.now().strftime("%Y%m%d_%H%M%S") filename = f"{SAVE_DIR}{label}_{timestamp}.jpg" # 保存图片 if img.save(filename, quality=90): logger.info(f"Image saved: {filename}") # 同步上传 with open(filename, 'rb') as file: files = { 'file': ('image.jpg', file, 'image/jpeg') } params = { 'biz': 'plant_picture', } headers = { "token": self.token } logger.info(f"Uploading {filename} with label {label}, Token: {self.token[:10]}...") response = requests.post( self.photo_url, files=files, headers=headers, params=params ) if response.json().get('code') == 0 : logger.info(f"Upload success: {filename}, Response: {response.text}") return response.json().get('data') else: logger.warning(f"Upload failed: {response.text}") else: logger.error("Image save failed") except Exception as e: logger.error(f"Capture failed: {str(e)}") return None def save_data(self, data): try: params = [{ "deviceName": 1, "plantId": 1, "growthStage": "flowering", "healthStage": "healthy", "height": "5", "crownWidth": "5", "humidity": '', "ph": '', "dan": '', "lin": '', "jia": '', "photoUrl": data, "notes": "" }] headers = { "token": self.token } response = requests.post( self.data_url, headers=headers, json=params ) logger.info(f"Response: {data}") if response.json().get('code') == 0 : logger.info(f"Data save success: {response.text}") else: logger.warning(f"Data save failed: {response.text}") except Exception as e: logger.error(f"Data upload error: {str(e)}") def handle_detection(self, objs, img): with self.lock: current_time = time.time() img=cam.read() objs = ocr.detect(img) # 状态机逻辑 if self.state == SystemState.NORMAL: for obj in objs: if obj.char_str() == 8: logger.info("Special label 19 detected") self.state = SystemState.SPECIAL_HANDLING self.send_uart("stop") # 1秒后保存并上传 def delayed_save(): print("开始上传") data = self.save_and_upload(img, 19) print("上传成功") if data: self.save_data(data) self.send_uart("back") self.add_timer(1.0, delayed_save) break elif 1 <= char_str() <= 7: logger.info(f"Label {obj.class_id} detected") self.state = SystemState.OBJECT_DETECTED self.send_uart("stop") # 1秒后保存并上传 def delayed_save(): print("开始上传") data = self.save_and_upload(img, obj.class_id) print("上传成功") if data: self.save_data(data) self.add_timer(1.0, delayed_save) # 2秒后发送forward def delayed_forward(): self.send_uart("forward") self.state = SystemState.NORMAL self.add_timer(2.0, delayed_forward) break elif self.state == SystemState.SPECIAL_HANDLING: # 等待上传完成 pass # 在同步上传的情况下不需要等待标志位 elif self.state == SystemState.WAIT_FOR_LABEL1: for obj in objs: if obj.class_id == 1: logger.info("Label1 after special handling") self.send_uart("stop") self.add_timer(1.0, lambda: self.send_uart("forward")) self.state = SystemState.NORMAL break def add_timer(self, delay, callback): timer = threading.Timer(delay, callback) timer.start() self.timers.append(timer) def cleanup(self): for timer in self.timers: timer.cancel() logger.info("System cleanup completed") # 主控制实例 controller = OperationController() # 创建 Color 对象 red_color = image.Color(255, 0, 0) # 定义标准红色 # 主循环 try: while not app.need_exit(): try: img = cam.read() except Exception as e: logger.error(f"摄像头读取失败: {str(e)}") continue # 执行检测 try: objs = detector.detect(img, conf_th=0.6) except Exception as e: logger.error(f"目标检测失败: {str(e)}") disp.show(img) continue # 处理结果 if len(objs) > 0: controller.handle_detection(objs, img) # 显示画面 for obj in objs: # 绘制检测框(使用位置参数) img.draw_rect( obj.x, obj.y, obj.w, obj.h, red_color, # 颜色参数位置 2 # 线宽参数位置 ) # 绘制标签文本 img.draw_string( obj.x, obj.y, f"{detector.labels[char_str()]} {obj.score:.2f}", scale=0.5, color=red_color ) disp.show(img) except KeyboardInterrupt: logger.info("用户中断") except Exception as e: logger.critical(f"致命错误: {str(e)}") finally: controller.cleanup() logger.info("系统关闭") 查找错误原因

理解下面maixcam代码,修改代码1里的yolo5模型识别逻辑改成代码2的ocr模型识别逻辑。当ocr识别到01、02、03、04、05、06、07时,运行代码1的elif 1 <= obj.class_id <= 18逻辑。当ocr识别到08,执行if obj.class_id == 19的逻辑,接着执行SystemState.WAIT_FOR_LABEL1的逻辑。这里的运行代码1的elif 1 <= obj.class_id <= 18逻辑是指直接修改代码1里的条件使逻辑运行。 代码1:import logging from maix import camera, display, image, nn, app, uart, time import requests import json import os import threading from datetime import datetime 日志配置 logging.basicConfig( level=logging.INFO, format=‘%(asctime)s [%(levelname)s] %(message)s’, handlers=[ logging.FileHandler(“/root/operation.log”), logging.StreamHandler() ] ) logger = logging.getLogger(“MAIX_PRO”) 状态定义 class SystemState: NORMAL = 0 # 正常检测模式 OBJECT_DETECTED = 1 # 物体检测处理中 SPECIAL_HANDLING = 2# 特殊处理模式(标签19) WAIT_FOR_LABEL1 = 3 # 等待标签1状态 模型加载 try: detector = nn.YOLOv5(model=“/root/models/mymodels/model_195130.mud”, dual_buff=True) logger.info(“YOLOv5 model loaded”) except Exception as e: logger.critical(f"Model load failed: {str(e)}") exit(1) 保存目录 SAVE_DIR = “/root/models/mymodel/” SAVE_DIR = “/boot/Pictures/” os.makedirs(SAVE_DIR, exist_ok=True) 硬件初始化(调整为硬件支持的分辨率) try: cam = camera.Camera(width=1080, height=640) # 使用标准VGA分辨率 logger.debug(f"Camera resolution: {cam.width()}x{cam.height()}“) except RuntimeError as e: logger.critical(f"Camera init failed: {str(e)}”) exit(1) disp = display.Display() UART初始化 device = “/dev/ttyS0” serial0 = uart.UART(device, 38400) logger.info(“UART initialized”) 登录获取token login_url = “http://111.230.114.23/api/user/login” headers_login = {‘Content-Type’: ‘application/json’} login_data = {“userAccount”: “lanyating”, “userPassword”: 12345678} json_data = json.dumps(login_data) try: login_response = requests.post(login_url, data=json_data, headers=headers_login) response_json = login_response.json() token = response_json.get(‘data’) if token: logger.info(f"Login successful, token obtained: {token[:10]}…“) # 只显示部分token以保护隐私 else: logger.error(f"Login failed: No token returned in response”) exit(1) except Exception as e: logger.critical(f"Login failed: {str(e)}") exit(1) def send_uart(data): try: serial0.write_str(data + “\n”) logger.info(f"UART sent: {data}“) except Exception as e: logger.error(f"UART send failed: {str(e)}”) class OperationController: def init(self): self.state = SystemState.NORMAL self.current_label = None self.last_detect_time = 0 self.upload_complete = False self.lock = threading.Lock() self.timers = [] # 初始发送forward self.send_uart("forward") # 初始化 photo_url 和 data_url self.photo_url = "http://111.230.114.23/api/file/upload" self.data_url = "http://111.230.114.23/api/data/add" # 确保 token 在整个类中可用 self.token = token def send_uart(self, command): try: serial0.write_str(command + "\n") logger.info(f"UART sent: {command}") except Exception as e: logger.error(f"UART send failed: {str(e)}") def save_and_upload(self, img, label): try: # 生成文件名 timestamp = datetime.now().strftime("%Y%m%d_%H%M%S") filename = f"{SAVE_DIR}{label}_{timestamp}.jpg" # 保存图片 if img.save(filename, quality=90): logger.info(f"Image saved: {filename}") # 同步上传 with open(filename, 'rb') as file: files = { 'file': ('image.jpg', file, 'image/jpeg') } params = { 'biz': 'plant_picture', } headers = { "token": self.token } logger.info(f"Uploading {filename} with label {label}, Token: {self.token[:10]}...") response = requests.post( self.photo_url, files=files, headers=headers, params=params ) if response.json().get('code') == 0 : logger.info(f"Upload success: {filename}, Response: {response.text}") return response.json().get('data') else: logger.warning(f"Upload failed: {response.text}") else: logger.error("Image save failed") except Exception as e: logger.error(f"Capture failed: {str(e)}") return None def save_data(self, data): try: params = [{ "deviceName": 1, "plantId": 1, "growthStage": "flowering", "healthStage": "healthy", "height": "5", "crownWidth": "5", "humidity": '', "ph": '', "dan": '', "lin": '', "jia": '', "photoUrl": data, "notes": "" }] headers = { "token": self.token } response = requests.post( self.data_url, headers=headers, json=params ) logger.info(f"Response: {data}") if response.json().get('code') == 0 : logger.info(f"Data save success: {response.text}") else: logger.warning(f"Data save failed: {response.text}") except Exception as e: logger.error(f"Data upload error: {str(e)}") def handle_detection(self, objs, img): with self.lock: current_time = time.time() # 状态机逻辑 if self.state == SystemState.NORMAL: for obj in objs: if obj.class_id == 19: logger.info("Special label 19 detected") self.state = SystemState.SPECIAL_HANDLING self.send_uart("stop") # 1秒后保存并上传 def delayed_save(): print("开始上传") data = self.save_and_upload(img, 19) print("上传成功") if data: self.save_data(data) self.send_uart("back") self.add_timer(1.0, delayed_save) break elif 1 <= obj.class_id <= 18: logger.info(f"Label {obj.class_id} detected") self.state = SystemState.OBJECT_DETECTED self.send_uart("stop") # 1秒后保存并上传 def delayed_save(): print("开始上传") data = self.save_and_upload(img, obj.class_id) print("上传成功") if data: self.save_data(data) self.add_timer(1.0, delayed_save) # 2秒后发送forward def delayed_forward(): self.send_uart("forward") self.state = SystemState.NORMAL self.add_timer(2.0, delayed_forward) break elif self.state == SystemState.SPECIAL_HANDLING: # 等待上传完成 pass # 在同步上传的情况下不需要等待标志位 elif self.state == SystemState.WAIT_FOR_LABEL1: for obj in objs: if obj.class_id == 1: logger.info("Label1 after special handling") self.send_uart("stop") self.add_timer(1.0, lambda: self.send_uart("forward")) self.state = SystemState.NORMAL break def add_timer(self, delay, callback): timer = threading.Timer(delay, callback) timer.start() self.timers.append(timer) def cleanup(self): for timer in self.timers: timer.cancel() logger.info("System cleanup completed") 主控制实例 controller = OperationController() 创建 Color 对象 red_color = image.Color(255, 0, 0) # 定义标准红色 主循环 try: while not app.need_exit(): try: img = cam.read() except Exception as e: logger.error(f"摄像头读取失败: {str(e)}") continue # 执行检测 try: objs = detector.detect(img, conf_th=0.6) except Exception as e: logger.error(f"目标检测失败: {str(e)}") disp.show(img) continue # 处理结果 if len(objs) > 0: controller.handle_detection(objs, img) # 显示画面 for obj in objs: # 绘制检测框(使用位置参数) img.draw_rect( obj.x, obj.y, obj.w, obj.h, red_color, # 颜色参数位置 2 # 线宽参数位置 ) # 绘制标签文本 img.draw_string( obj.x, obj.y, f"{detector.labels[obj.class_id]} {obj.score:.2f}", scale=0.5, color=red_color ) disp.show(img) except KeyboardInterrupt: logger.info(“用户中断”) except Exception as e: logger.critical(f"致命错误: {str(e)}") finally: controller.cleanup() logger.info(“系统关闭”) 代码2:from maix import camera, display, image, nn, app, time, touchscreen def is_in_button(x, y, btn_pos): return x > btn_pos[0] and x < btn_pos[0] + btn_pos[2] and y > btn_pos[1] and y < btn_pos[1] + btn_pos[3] def main(disp): model = “/root/models/pp_ocr.mud” ocr = nn.PP_OCR(model) cam = camera.Camera(ocr.input_width(), ocr.input_height(), ocr.input_format()) ts = touchscreen.TouchScreen() img_back = image.load("/maixapp/share/icon/ret.png") back_rect = [0, 0, 32, 32] back_rect_disp = image.resize_map_pos(cam.width(), cam.height(), disp.width(), disp.height(), image.Fit.FIT_CONTAIN, back_rect[0], back_rect[1], back_rect[2], back_rect[3]) image.load_font("ppocr", "/maixapp/share/font/ppocr_keys_v1.ttf", size = 20) image.set_default_font("ppocr") while not app.need_exit(): img = cam.read() objs = ocr.detect(img) for obj in objs: points = obj.box.to_list() img.draw_keypoints(points, image.COLOR_RED, 4, -1, 1) img.draw_string(obj.box.x4, obj.box.y4, obj.char_str(), image.COLOR_RED) img.draw_image(0, 0, img_back) disp.show(img) x, y, pressed = ts.read() if is_in_button(x, y, back_rect_disp): app.set_exit_flag(True) if name == ‘main’: screen = display.Display() try: main(screen) except Exception: import traceback e = traceback.format_exc() print(e) img = image.Image(screen.width(), screen.height()) img.draw_string(2, 2, e, image.COLOR_WHITE, font=“hershey_complex_small”, scale=0.6) screen.show(img) while not app.need_exit(): time.sleep(0.2)

参考下面时间戳的命名方式代码 import logging from maix import camera, display, image, nn, app, uart, time import requests import json import os import threading from datetime import datetime # 日志配置 logging.basicConfig( level=logging.INFO, format='%(asctime)s [%(levelname)s] %(message)s', handlers=[ logging.FileHandler("/root/operation.log"), logging.StreamHandler() ] ) logger = logging.getLogger("MAIX_PRO") # 状态定义 class SystemState: NORMAL = 0 # 正常检测模式 OBJECT_DETECTED = 1 # 物体检测处理中 SPECIAL_HANDLING = 2# 特殊处理模式(标签19) WAIT_FOR_LABEL1 = 3 # 等待标签1状态 # 模型加载 try: detector = nn.YOLOv5(model="/root/models/mymodels/model_195130.mud", dual_buff=True) logger.info("YOLOv5 model loaded") except Exception as e: logger.critical(f"Model load failed: {str(e)}") exit(1) # 保存目录 # SAVE_DIR = "/root/models/mymodel/" SAVE_DIR = "/boot/Pictures/" os.makedirs(SAVE_DIR, exist_ok=True) # 硬件初始化(调整为硬件支持的分辨率) try: cam = camera.Camera(width=1080, height=640) # 使用标准VGA分辨率 logger.debug(f"Camera resolution: {cam.width()}x{cam.height()}") except RuntimeError as e: logger.critical(f"Camera init failed: {str(e)}") exit(1) disp = display.Display() # UART初始化 device = "/dev/ttyS0" serial0 = uart.UART(device, 38400) logger.info("UART initialized") # 登录获取token login_url = "http://111.230.114.23/api/user/login" headers_login = {'Content-Type': 'application/json'} login_data = {"userAccount": "lanyating", "userPassword": 12345678} json_data = json.dumps(login_data) try: login_response = requests.post(login_url, data=json_data, headers=headers_login) response_json = login_response.json() token = response_json.get('data') if token: logger.info(f"Login successful, token obtained: {token[:10]}...") # 只显示部分token以保护隐私 else: logger.error(f"Login failed: No token returned in response") exit(1) except Exception as e: logger.critical(f"Login failed: {str(e)}") exit(1) def send_uart(data): try: serial0.write_str(data + "\n") logger.info(f"UART sent: {data}") except Exception as e: logger.error(f"UART send failed: {str(e)}") class OperationController: def __init__(self): self.state = SystemState.NORMAL self.current_label = None self.last_detect_time = 0 self.upload_complete = False self.lock = threading.Lock() self.timers = [] # 初始发送forward self.send_uart("forward") # 初始化 photo_url 和 data_url self.photo_url = "http://111.230.114.23/api/file/upload" self.data_url = "http://111.230.114.23/api/data/add" # 确保 token 在整个类中可用 self.token = token def send_uart(self, command): try: serial0.write_str(command + "\n") logger.info(f"UART sent: {command}") except Exception as e: logger.error(f"UART send failed: {str(e)}") def save_and_upload(self, img, label): try: # 生成文件名 timestamp = datetime.now().strftime("%Y%m%d_%H%M%S") filename = f"{SAVE_DIR}{label}_{timestamp}.jpg" # 保存图片 if img.save(filename, quality=90): logger.info(f"Image saved: {filename}") # 同步上传 with open(filename, 'rb') as file: files = { 'file': ('image.jpg', file, 'image/jpeg') } params = { 'biz': 'plant_picture', } headers = { "token": self.token } logger.info(f"Uploading {filename} with label {label}, Token: {self.token[:10]}...") response = requests.post( self.photo_url, files=files, headers=headers, params=params ) if response.json().get('code') == 0 : logger.info(f"Upload success: {filename}, Response: {response.text}") return response.json().get('data') else: logger.warning(f"Upload failed: {response.text}") else: logger.error("Image save failed") except Exception as e: logger.error(f"Capture failed: {str(e)}") return None def save_data(self, data): try: params = [{ "deviceName": 1, "plantId": 1, "growthStage": "flowering", "healthStage": "healthy", "height": "5", "crownWidth": "5", "humidity": '', "ph": '', "dan": '', "lin": '', "jia": '', "photoUrl": data, "notes": "" }] headers = { "token": self.token } response = requests.post( self.data_url, headers=headers, json=params ) logger.info(f"Response: {data}") if response.json().get('code') == 0 : logger.info(f"Data save success: {response.text}") else: logger.warning(f"Data save failed: {response.text}") except Exception as e: logger.error(f"Data upload error: {str(e)}") def handle_detection(self, objs, img): with self.lock: current_time = time.time() # 状态机逻辑 if self.state == SystemState.NORMAL: for obj in objs: if obj.class_id == 19: logger.info("Special label 19 detected") self.state = SystemState.SPECIAL_HANDLING self.send_uart("stop") # 1秒后保存并上传 def delayed_save(): print("开始上传") data = self.save_and_upload(img, 19) print("上传成功") if data: self.save_data(data) self.send_uart("back") self.add_timer(1.0, delayed_save) break elif 1 <= obj.class_id <= 18: logger.info(f"Label {obj.class_id} detected") self.state = SystemState.OBJECT_DETECTED self.send_uart("stop") # 1秒后保存并上传 def delayed_save(): print("开始上传") data = self.save_and_upload(img, obj.class_id) print("上传成功") if data: self.save_data(data) self.add_timer(1.0, delayed_save) # 2秒后发送forward def delayed_forward(): self.send_uart("forward") self.state = SystemState.NORMAL self.add_timer(2.0, delayed_forward) break elif self.state == SystemState.SPECIAL_HANDLING: # 等待上传完成 pass # 在同步上传的情况下不需要等待标志位 elif self.state == SystemState.WAIT_FOR_LABEL1: for obj in objs: if obj.class_id == 1: logger.info("Label1 after special handling") self.send_uart("stop") self.add_timer(1.0, lambda: self.send_uart("forward")) self.state = SystemState.NORMAL break def add_timer(self, delay, callback): timer = threading.Timer(delay, callback) timer.start() self.timers.append(timer) def cleanup(self): for timer in self.timers: timer.cancel() logger.info("System cleanup completed") # 主控制实例 controller = OperationController() # 创建 Color 对象 red_color = image.Color(255, 0, 0) # 定义标准红色 # 主循环 try: while not app.need_exit(): try: img = cam.read() except Exception as e: logger.error(f"摄像头读取失败: {str(e)}") continue # 执行检测 try: objs = detector.detect(img, conf_th=0.6) except Exception as e: logger.error(f"目标检测失败: {str(e)}") disp.show(img) continue # 处理结果 if len(objs) > 0: controller.handle_detection(objs, img) # 显示画面 for obj in objs: # 绘制检测框(使用位置参数) img.draw_rect( obj.x, obj.y, obj.w, obj.h, red_color, # 颜色参数位置 2 # 线宽参数位置 ) # 绘制标签文本 img.draw_string( obj.x, obj.y, f"{detector.labels[obj.class_id]} {obj.score:.2f}", scale=0.5, color=red_color ) disp.show(img) except KeyboardInterrupt: logger.info("用户中断") except Exception as e: logger.critical(f"致命错误: {str(e)}") finally: controller.cleanup() logger.info("系统关闭") ******************************************************************************** cvi_bin_isp message gerritId: 97347 commitId: fc6ce647 md5: d6db2297ddfd44e8252c1f3f888f47b2 sensorNum 1 sensorName0 5440577 PQBIN message gerritId: commitId: fc6ce647 md5: d6db2297ddfd44e8252c1f3f888f47b2 sensorNum 1 sensorName0 5440577 author: lxowalle desc: os04a10 createTime: 2024-08-30 11:00:43version: tool Version: v3.0.5.48 mode: ******************************************************************************** [SAMPLE_COMM_ISP_Thread]-95: ISP Dev 0 running! 0 R:1257 B:3920 CT:2788 1 R:1588 B:2858 CT:3968 2 R:2169 B:1819 CT:7154 Golden 1588 1024 2858 wdrLEOnly:1 time: 1 Traceback (most recent call last): File "/tmp/maixpy_run/main.py", line 59, in <module> timestamp = f"{str(now[0])[-2:]}_{str(now[1]).zfill(2)}{str(now[2]).zfill(2)}_{str(now[3]).zfill(2)}{str(now[4]).zfill(2)}" ~~~^^^ TypeError: 'maix._maix.time.DateTime' object is not subscriptable maix multi-media driver released. 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