esp32 arduino 串口函数

在使用 Arduino 开发 ESP32 项目时，串口通信是一个非常基础且重要的部分。ESP32 支持多个硬件串口（UART），并且可以通过软件模拟额外的串口，这为开发者提供了更大的灵活性。 ### 使用硬件串口 ESP32 拥有三个硬件 UART 接口：UART0、UART1 和 UART2。其中 UART0 通常用于与计算机进行通信（即通过 USB 转串口芯片连接到 PC 的串口监视器），而 UART1 和 UART2 可以用于与其他设备通信，例如传感器、显示屏或其他微控制器。 基本的串口函数包括： - `Serial.begin(baud_rate)`：初始化串口通信并设置波特率。例如 `Serial.begin(115200);`。 - `Serial.print()` / `Serial.println()`：发送数据到串口监视器，适用于调试信息输出。 - `Serial.read()`：读取从串口接收到的数据。 - `Serial.available()`：检查是否有可用的串口数据可供读取。 对于其他硬件串口（如 UART1 和 UART2），可以使用 `HardwareSerial` 类来操作，示例代码如下： ```cpp #include <HardwareSerial.h> // 创建 HardwareSerial 对象，分别对应 UART1 和 UART2 HardwareSerial MySerial1(1); HardwareSerial MySerial2(2); void setup() { // 初始化 UART1 和 UART2 MySerial1.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17); // RX, TX 引脚分别为 GPIO16 和 GPIO17 MySerial2.begin(9600, SERIAL_8N1, 18, 19); // RX, TX 引脚分别为 GPIO18 和 GPIO19 // 向串口发送调试信息 Serial.begin(115200); Serial.println("Serial communication initialized."); } void loop() { if (MySerial1.available()) { char incomingByte = MySerial1.read(); Serial.print("Received from UART1: "); Serial.println(incomingByte); } if (MySerial2.available()) { char incomingByte = MySerial2.read(); Serial.print("Received from UART2: "); Serial.println(incomingByte); } } ``` ### 使用软件串口 如果硬件串口资源不足，也可以使用软件串口（SoftwareSerial 库）。需要注意的是，软件串口的性能和稳定性通常不如硬件串口。 ```cpp #include <SoftwareSerial.h> // 定义软件串口使用的引脚 #define RX_PIN 4 #define TX_PIN 5 SoftwareSerial mySoftwareSerial(RX_PIN, TX_PIN); // RX, TX void setup() { // 初始化调试串口 Serial.begin(115200); Serial.println("SoftwareSerial Example"); // 初始化软件串口 mySoftwareSerial.begin(9600); Serial.println("Software serial port initialized."); } void loop() { if (mySoftwareSerial.available()) { char incomingByte = mySoftwareSerial.read(); Serial.print("Received from SoftwareSerial: "); Serial.println(incomingByte); } } ``` ### 注意事项 - 在选择串口引脚时，请确保所选引脚没有被其他功能占用，否则可能导致冲突。 - 波特率需要与目标设备匹配，否则会导致通信失败。 - 硬件串口的性能优于软件串口，建议优先使用硬件串口[^3]。 ---