gd32f303cc高级定时器

### GD32F303CC 高级定时器使用教程 #### 定义与特性 高级定时器（Advanced Timer）是GD32F303系列微控制器中的一个重要外设，具备多种功能和灵活性。这类定时器通常用于需要精确控制的应用场景，比如电机控制、PWM信号生成等。 #### 初始化过程 为了初始化高级定时器，需先配置其时钟源频率。对于GD32F303CC而言，默认情况下APB2总线上的设备如TIM1将以72 MHz运行[^3]。接着应设定预分频系数(PSC)，它决定了计数周期内的脉冲数量；随后定义自动重装载值(AUTO_RELOAD_VALUE)，这代表了每次溢出前的最大计数值。通过调整这两个参数可以实现不同精度的时间间隔测量或波形输出。 #### 功能模式介绍 - **输入捕获(Input Capture)**：允许捕捉外部事件发生时刻对应的定时器计数值。 - **输出比较(Output Compare)**：当达到指定条件时触发特定动作，常用来创建固定宽度的方波或其他类型的脉宽调制(PWM)信号。 - **单次更新(Single Pulse Mode/One-Pulse Mode)**：仅执行一次完整的循环后停止工作直到再次启动。 - **连续增量(Continuous Incrementation)**：持续向上累加直至遇到溢出情况才会重新开始计算。 #### 示例代码展示 下面给出一段简单的C语言程序来演示如何利用STM32CubeMX工具链配合HAL库操作TIM1产生PWM输出： ```c #include "main.h" // 声明全局变量 TIM_HandleTypeDef htim1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM1_Init(void); int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); // GPIO初始化 MX_TIM1_Init(); // TIM1初始化 while (1){} } /** * @brief TIM1中断服务例程 */ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ if(htim->Instance==TIM1){ HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_8); // 切换LED状态 } } /** * @brief TIM1初始化函数 */ static void MX_TIM1_Init(void){ __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Prescaler = 719; // 设置预分频值为720-1=719，则实际频率变为1KHz htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period = 999; // 自动重载值设为1000-1=999即每秒触发一次中断 htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim1.Init.RepetitionCounter = 0; if(HAL_TIM_PWM_Init(&htim1)!= HAL_OK){Error_Handler();} sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 499; // 占空比约为50% sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if(HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim1,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_1)!= HAL_OK){Error_Handler();} HAL_TIM_MspPostInit(&htim1); } /** * @brief 错误处理函数 */ void Error_Handler(void){ while(1){} } ``` 此段代码实现了基于TIM1通道一产生的占空比接近于50%的PWM波形，并连接到PA8引脚上驱动一个LED灯闪烁效果。注意这里采用的是HAL库的方式来进行硬件抽象层编程，使得跨平台移植更加容易。