color = cv2.imread(color_dir).astype(np.float32) / 255.0 depth = cv2.imread(depth_dir, cv2.IMREAD_UNCHANGED).astype(np.float32) / 1000.0

时间: 2024-04-18 14:30:12 浏览: 176
这段代码使用OpenCV库加载图像文件,并将图像转换为浮点型数组。 首先,`cv2.imread(color_dir)`加载了名为`color_dir`的彩色图像文件,并将其存储在变量`color`中。这个函数返回一个NumPy数组,其中包含图像的像素值。 然后,`.astype(np.float32)`将图像数组的数据类型转换为浮点型(32位浮点数)。这是因为后续的计算通常需要在浮点数域上进行。 接下来,除以255.0将像素值范围从[0, 255]归一化到[0, 1]。这样做是为了确保图像的像素值处于0到1之间,方便后续的处理和计算。 类似地,`cv2.imread(depth_dir, cv2.IMREAD_UNCHANGED)`加载了名为`depth_dir`的深度图像文件,并将其存储在变量`depth`中。`cv2.IMREAD_UNCHANGED`参数告诉OpenCV保持深度图像的原始通道数和数据类型。 最后,`.astype(np.float32) / 1000.0`将深度图像数组的数据类型转换为浮点型,并将深度值范围从毫米转换为米。这样做是为了确保深度图像的值处于0到1之间,并采用与彩色图像类似的数据范围。 通过这些转换,你可以在后续的图像处理或计算过程中使用浮点型的彩色图像和深度图像。
相关问题

此代码使用的开发工具import numpy as np image_folder = r'C:\Users\86136\Desktop\shengduxuexi\renlian' image_paths = [os.path.join(image_folder, f) for f in os.listdir(image_folder) if f.endswith('.jpg')] dnnnet = cv2.dnn.readNetFromCaffe(r'C:\Users\86136\Desktop\shengduxuexi\deploy.prototxt', r'C:\Users\86136\Desktop\shengduxuexi\res10_300x300_ssd_iter_140000_fp16.caffemodel') for image_path in image_paths: img = cv2.imread(image_path) h, w = img.shape[:2] blobs = cv2.dnn.blobFromImage(img, 1.0, (600, 300), [104., 117., 123., ], False, False) dnnnet.setInput(blobs) detections = dnnnet.forward() faces = 0 for i in range(0, detections.shape[2]): confidence = detections[0, 0, i, 2] if confidence > 0.7: faces += 1 box = detections[0, 0, i, 3:7] * np.array([w, h, w, h]) x1, y1, x2, y2 = box.astype('int') y = y1 - 10 if y1 - 10 > 10 else y1 + 10 text = "%.3f" % (confidence * 10) + '%' cv2.rectangle(img, (x1, y1), (x2, y2), (255, 0, 0), 2) cv2.putText(img, text, (x1 + 20, y), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.9, (0, 0, 255), 2) # 用imshow显示图片,并用waitKey等待键盘操作 cv2.imshow('face', img) key = cv2.waitKey(0) # 如果输入的是“q”键,结束循环 if key == ord('q'): break # 销毁所有创建的窗口 cv2.destroyAllWindows()

这段代码使用的开发工具是OpenCV,它是用于计算机视觉和机器学习的开源计算机视觉库。OpenCV中提供了各种各样的函数和类,包括图像处理、特征检测、目标跟踪等等。 具体来说,这段代码使用了OpenCV中的dnn模块实现了人脸检测和识别的功能。具体流程如下: 1. 首先定义了一个文件夹路径和一个列表变量,用于存储需要检测的图片路径。 2. 接着使用OpenCV中的dnn.readNetFromCaffe()函数读取预训练好的卷积神经网络模型,并加载到内存中。 3. 循环处理每张待检测的图片,读取图片、获取图片的高度和宽度、将图片转换为二进制格式(即blob)、将blob输入到神经网络中进行前向计算、获取检测结果。 4. 对每张图片的检测结果进行解析,获取人脸框的位置、置信度等信息,然后在图片上绘制人脸框和置信度的文本信息。 5. 最后使用OpenCV中的imshow()函数显示图片,并通过waitKey()等待键盘操作。如果输入的是“q”键,就结束循环并销毁所有创建的窗口。 需要注意的是,这段代码中使用了numpy库来处理数组,需要先导入numpy库才能使用。同时,还需要注意保证预训练模型文件和待检测的图片都存在于指定的路径中,否则会出现文件不存在的错误。

详细解释一下这段代码,每一句给出详细注解:def matching_inference(model, fname1, fname2, cache=None): for fname in [fname1, fname2]: if fname not in cache: img = cv2.imread(fname, 0) h, w = img.shape[:2] cache[fname] = {} for image_size in image_sizes: if max(h, w) != image_size: img_r, (h_r, w_r) = resize(img, image_size) else: img_r = img.copy() h_r, w_r = img_r.shape[:2] tensor = torch.from_numpy(img_r.astype(np.float32)/255.0).cuda()[None, None] cache[fname][image_size] = {'img': tensor.half(), 'h': h, 'w': w, 'h_r': h_r, 'w_r': w_r} mkpts1, mkpts2 = np.empty((0,2), dtype=np.float32), np.empty((0,2), dtype=np.float32)

这段代码是一个名为`matching_inference`的函数,包含四个参数:`model`是一个模型,`fname1`和`fname2`是两张图像的文件路径,`cache`是一个缓存字典。该函数的作用是对两张图像进行匹配,并返回它们的特征点坐标。 1. `for fname in [fname1, fname2]:`:遍历两张图像的文件路径。 2. `if fname not in cache:`:如果该图像的路径不在缓存字典中,执行以下操作: 3. `img = cv2.imread(fname, 0)`:使用OpenCV库读取该图像并将其转换为灰度图像。 4. `h, w = img.shape[:2]`:获取该图像的高度和宽度。 5. `cache[fname] = {}`:将该图像的路径作为键,创建一个空字典作为值,并将其存储到缓存字典中。 6. `for image_size in image_sizes:`:遍历一个名为`image_sizes`的列表,该列表包含不同的图像尺寸。 7. `if max(h, w) != image_size:`:如果该图像的高度和宽度的最大值不等于当前遍历到的图像尺寸,则执行以下操作: 8. `img_r, (h_r, w_r) = resize(img, image_size)`:使用一个名为`resize`的函数将该图像调整为当前遍历到的图像尺寸,并返回调整后的图像和其新的高度和宽度。 9. `else:`:如果该图像的高度和宽度的最大值等于当前遍历到的图像尺寸,则执行以下操作: 10. `img_r = img.copy()`:将该图像复制到`img_r`变量中。 11. `h_r, w_r = img_r.shape[:2]`:获取`img_r`的高度和宽度。 12. `tensor = torch.from_numpy(img_r.astype(np.float32)/255.0).cuda()[None, None]`:将`img_r`转换为一个PyTorch张量,并将其标准化到0到1的范围内,最后将其放置在GPU上。 13. `cache[fname][image_size] = {'img': tensor.half(), 'h': h, 'w': w, 'h_r': h_r, 'w_r': w_r}`:将该图像的当前尺寸和对应的PyTorch张量、高度、宽度、调整后的高度和宽度存储到缓存字典中。 14. `mkpts1, mkpts2 = np.empty((0,2), dtype=np.float32), np.empty((0,2), dtype=np.float32)`:创建两个空的NumPy数组,用于存储两张图像的特征点坐标。这两个数组在后续的代码中会被填充。
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from skimage.segmentation import slic, mark_boundaries import torchvision.transforms as transforms import numpy as np from PIL import Image import matplotlib.pyplot as plt # 加载图像 image = Image.open('3.jpg') # 转换为 PyTorch 张量 transform = transforms.ToTensor() img_tensor = transform(image).unsqueeze(0) # 将 PyTorch 张量转换为 Numpy 数组 img_np = img_tensor.numpy().transpose(0, 2, 3, 1)[0] # 使用 SLIC 算法生成超像素标记图 segments = slic(img_np, n_segments=60, compactness=10) # 可视化超像素索引映射 plt.imshow(segments, cmap='gray') plt.show() # 将超像素索引映射可视化 segment_img = mark_boundaries(img_np, segments) # 将 Numpy 数组转换为 PIL 图像 segment_img = Image.fromarray((segment_img * 255).astype(np.uint8)) # 保存超像素索引映射可视化 segment_img.save('segment_map.jpg') 将上述代码中引入超像素池化代码:import cv2 import numpy as np # 读取图像 img = cv2.imread('3.jpg') # 定义超像素分割器 num_segments = 60 # 超像素数目 slic = cv2.ximgproc.createSuperpixelSLIC(img, cv2.ximgproc.SLICO, num_segments) # 进行超像素分割 slic.iterate(10) # 获取超像素标签和数量 labels = slic.getLabels() num_label = slic.getNumberOfSuperpixels() # 对每个超像素进行池化操作,这里使用平均值池化 pooled = [] for i in range(num_label): mask = labels == i region = img[mask] pooled.append(region.mean(axis=0)) # 将池化后的特征图可视化 pooled = np.array(pooled, dtype=np.uint8) pooled_features = pooled.reshape(-1) pooled_img = cv2.resize(pooled_features, (img.shape[1], img.shape[0]), interpolation=cv2.INTER_NEAREST) print(pooled_img.shape) cv2.imshow('Pooled Image', pooled_img) cv2.waitKey(0),并显示超像素池化后的特征图

这段代码是什么意思 def run_posmap_300W_LP(bfm, image_path, mat_path, save_folder, uv_h = 256, uv_w = 256, image_h = 256, image_w = 256): # 1. load image and fitted parameters image_name = image_path.strip().split('/')[-1] image = io.imread(image_path)/255. [h, w, c] = image.shape info = sio.loadmat(mat_path) pose_para = info['Pose_Para'].T.astype(np.float32) shape_para = info['Shape_Para'].astype(np.float32) exp_para = info['Exp_Para'].astype(np.float32) # 2. generate mesh # generate shape vertices = bfm.generate_vertices(shape_para, exp_para) # transform mesh s = pose_para[-1, 0] angles = pose_para[:3, 0] t = pose_para[3:6, 0] transformed_vertices = bfm.transform_3ddfa(vertices, s, angles, t) projected_vertices = transformed_vertices.copy() # using stantard camera & orth projection as in 3DDFA image_vertices = projected_vertices.copy() image_vertices[:,1] = h - image_vertices[:,1] - 1 # 3. crop image with key points kpt = image_vertices[bfm.kpt_ind, :].astype(np.int32) left = np.min(kpt[:, 0]) right = np.max(kpt[:, 0]) top = np.min(kpt[:, 1]) bottom = np.max(kpt[:, 1]) center = np.array([right - (right - left) / 2.0, bottom - (bottom - top) / 2.0]) old_size = (right - left + bottom - top)/2 size = int(old_size*1.5) # random pertube. you can change the numbers marg = old_size*0.1 t_x = np.random.rand()*marg*2 - marg t_y = np.random.rand()*marg*2 - marg center[0] = center[0]+t_x; center[1] = center[1]+t_y size = size*(np.random.rand()*0.2 + 0.9) # crop and record the transform parameters src_pts = np.array([[center[0]-size/2, center[1]-size/2], [center[0] - size/2, center[1]+size/2], [center[0]+size/2, center[1]-size/2]]) DST_PTS = np.array([[0, 0], [0, image_h - 1], [image_w - 1, 0]]) tform = skimage.transform.estimate_transform('similarity', src_pts, DST_PTS) cropped_image = skimage.transform.warp(image, tform.inverse, output_shape=(image_h, image_w)) # transform face position(image vertices) along with 2d facial image position = image_vertices.copy() position[:, 2] = 1 position = np.dot(position, tform.params.T) position[:, 2] = image_vertices[:, 2]*tform.params[0, 0] # scale z position[:, 2] = position[:, 2] - np.min(position[:, 2]) # translate z # 4. uv position map: render position in uv space uv_position_map = mesh.render.render_colors(uv_coords, bfm.full_triangles, position, uv_h, uv_w, c = 3) # 5. save files io.imsave('{}/{}'.format(save_folder, image_name), np.squeeze(cropped_image)) np.save('{}/{}'.format(save_folder, image_name.replace('jpg', 'npy')), uv_position_map) io.imsave('{}/{}'.format(save_folder, image_name.replace('.jpg', '_posmap.jpg')), (uv_position_map)/max(image_h, image_w)) # only for show # --verify # import cv2 # uv_texture_map_rec = cv2.remap(cropped_image, uv_position_map[:,:,:2].astype(np.float32), None, interpolation=cv2.INTER_LINEAR, borderMode=cv2.BORDER_CONSTANT,borderValue=(0)) # io.imsave('{}/{}'.format(save_folder, image_name.replace('.jpg', '_tex.jpg')), np.squeeze(uv_texture_map_rec))

import pickle import numpy as np import os # from scipy.misc import imread def load_CIFAR_batch(filename): with open(filename, 'rb') as f: datadict = pickle.load(f, encoding='bytes') X = datadict[b'data'] Y = datadict[b'labels'] X = X.reshape(10000, 3, 32, 32).transpose(0, 2, 3, 1).astype("float") Y = np.array(Y) return X, Y def load_CIFAR10(ROOT): xs = [] ys = [] for b in range(1, 2): f = os.path.join(ROOT, 'data_batch_%d' % (b,)) X, Y = load_CIFAR_batch(f) xs.append(X) ys.append(Y) Xtr = np.concatenate(xs) Ytr = np.concatenate(ys) del X, Y Xte, Yte = load_CIFAR_batch(os.path.join(ROOT, 'test_batch')) return Xtr, Ytr, Xte, Yte def get_CIFAR10_data(num_training=5000, num_validation=500, num_test=500): cifar10_dir = r'D:\daima\cifar-10-python\cifar-10-batches-py' X_train, y_train, X_test, y_test = load_CIFAR10(cifar10_dir) print(X_train.shape) mask = range(num_training, num_training + num_validation) X_val = X_train[mask] y_val = y_train[mask] mask = range(num_training) X_train = X_train[mask] y_train = y_train[mask] mask = range(num_test) X_test = X_test[mask] y_test = y_test[mask] mean_image = np.mean(X_train, axis=0) X_train -= mean_image X_val -= mean_image X_test -= mean_image X_train = X_train.transpose(0, 3, 1, 2).copy() X_val = X_val.transpose(0, 3, 1, 2).copy() X_test = X_test.transpose(0, 3, 1, 2).copy() return { 'X_train': X_train, 'y_train': y_train, 'X_val': X_val, 'y_val': y_val, 'X_test': X_test, 'y_test': y_test, } def load_models(models_dir): models = {} for model_file in os.listdir(models_dir): with open(os.path.join(models_dir, model_file), 'rb') as f: try: models[model_file] = pickle.load(f)['model'] except pickle.UnpicklingError: continue return models这是一个加载cifar10数据集的函数,如何修改使其能加载mnist数据集,不使用TensorFlow

def main(): src_dir='./data/' save_dir = './data/train' src_dir_test='./data/test' save_dir_test = './data/test' filepaths = glob.glob(src_dir + '/*.jpg') filepaths_test = glob.glob(src_dir_test + '/*.jpg') def sortKeyFunc(s): return int(os.path.basename(s)[:-4]) filepaths_test.sort(key=sortKeyFunc) filepaths.sort(key=sortKeyFunc) print("[*] Reading train files...") if not os.path.exists(save_dir): os.mkdir(save_dir) os.mkdir(save_dir_test) os.mkdir('./data/train/noisy') os.mkdir('./data/train/original') os.mkdir('./data/test/noisy') os.mkdir('./data/test/original') print("[*] Applying noise...") sig = np.linspace(0,50,len(filepaths)) np.random.shuffle(sig) sig_test = np.linspace(0,50,len(filepaths_test)) np.random.shuffle(sig_test) for i in xrange(len(filepaths)): image = cv2.imread(filepaths[i]) image = cv2.resize(image,(180,180), interpolation = cv2.INTER_CUBIC) row,col,ch = image.shape mean = 0 sigma = sig[i] gauss = np.random.normal(mean,sigma,(row,col,ch)) gauss = gauss.reshape(row,col,ch) noisy = image + gauss noisy = np.clip(noisy, 0, 255) noisy = noisy.astype('uint8') cv2.imwrite(os.path.join(save_dir, "noisy/%04d.png" %i), noisy) cv2.imwrite(os.path.join(save_dir, "original/%04d.png" %i), image) for i in xrange(len(filepaths_test)): image = cv2.imread(filepaths_test[i]) image = cv2.resize(image,(180,180), interpolation = cv2.INTER_CUBIC) row,col,ch = image.shape mean = 0 sigma = sig[i] gauss = np.random.normal(mean,sigma,(row,col,ch)) gauss = gauss.reshape(row,col,ch) noisy = image + gauss noisy = np.clip(noisy, 0, 255) noisy = noisy.astype('uint8') cv2.imwrite(os.path.join(save_dir_test, "noisy/%d.png" %i), noisy) cv2.imwrite(os.path.join(save_dir_test, "original/%d.png" %i), image) print("[*] Noisy and original images saved") if __name__ == "__main__": main()

import cv2 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np from skimage.measure import label, regionprops file_url = './data/origin/DJI_0081.jpg' output_url = './DJI_0081_ROI.jpg' def show_img(img, title): cv2.namedWindow(title, cv2.WINDOW_NORMAL) cv2.imshow(title, img) def output_img(img, url): cv2.imwrite(url, img, [int(cv2.IMWRITE_PNG_COMPRESSION), 9]) # 使用2g-r-b分离 src = cv2.imread(file_url) show_img(src, 'src') # 转换为浮点数进行计算 fsrc = np.array(src, dtype=np.float32) / 255.0 (b, g, r) = cv2.split(fsrc) gray = 2 * g - 0.9 * b - 1.1 * r # 求取最大值和最小值 (minVal, maxVal, minLoc, maxLoc) = cv2.minMaxLoc(gray) # 转换为u8类型,进行otsu二值化 gray_u8 = np.array((gray - minVal) / (maxVal - minVal) * 255, dtype=np.uint8) (thresh, bin_img) = cv2.threshold(gray_u8, -1.0, 255, cv2.THRESH_OTSU) show_img(bin_img, 'bin_img') def find_max_connected_component(binary_img): # 输出二值图像中所有的连通域 img_label, num = label(binary_img, connectivity=1, background=0, return_num=True) # connectivity=1--4 connectivity=2--8 # print('+++', num, img_label) # 输出连通域的属性,包括面积等 props = regionprops(img_label) resMatrix = np.zeros(img_label.shape).astype(np.uint8) # 只保留最大的连通域 max_area = 0 max_index = 0 for i in range(0, len(props)): if props[i].area > max_area: max_area = props[i].area max_index = i tmp = (img_label == max_index + 1).astype(np.uint8) resMatrix += tmp resMatrix *= 255 return resMatrix bin_img = find_max_connected_component(bin_img) show_img(bin_img, 'bin_img') # 得到彩色的图像 (b8, g8, r8) = cv2.split(src) color_img = cv2.merge([b8 & bin_img, g8 & bin_img, r8 & bin_img]) output_img(color_img, output_url) show_img(color_img, 'color_img') cv2.waitKey() cv2.destroyAllWindows()

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### JavaScript中文帮助手册知识点概述 #### 1. JavaScript简介 JavaScript是一种轻量级的编程语言,广泛用于网页开发。它能够增强用户与网页的交互性,使得网页内容变得动态和富有生气。JavaScript能够操纵网页中的HTML元素,响应用户事件,以及与后端服务器进行通信等。 #### 2. JavaScript基本语法 JavaScript的语法受到了Java和C语言的影响,包括变量声明、数据类型、运算符、控制语句等基础组成部分。以下为JavaScript中常见的基础知识点: - 变量:使用关键字`var`、`let`或`const`来声明变量,其中`let`和`const`是ES6新增的关键字,提供了块级作用域和不可变变量的概念。 - 数据类型:包括基本数据类型(字符串、数值、布尔、null和undefined)和复合数据类型(对象、数组和函数)。 - 运算符:包括算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、位运算符等。 - 控制语句:条件判断语句(if...else、switch)、循环语句(for、while、do...while)等。 - 函数:是JavaScript中的基础,可以被看作是一段代码的集合,用于封装重复使用的代码逻辑。 #### 3. DOM操作 文档对象模型(DOM)是HTML和XML文档的编程接口。JavaScript可以通过DOM操作来读取、修改、添加或删除网页中的元素和内容。以下为DOM操作的基础知识点: - 获取元素:使用`getElementById()`、`getElementsByTagName()`等方法获取页面中的元素。 - 创建和添加元素:使用`document.createElement()`创建新元素,使用`appendChild()`或`insertBefore()`方法将元素添加到文档中。 - 修改和删除元素:通过访问元素的属性和方法,例如`innerHTML`、`textContent`、`removeChild()`等来修改或删除元素。 - 事件处理:为元素添加事件监听器,响应用户的点击、鼠标移动、键盘输入等行为。 #### 4. BOM操作 浏览器对象模型(BOM)提供了独立于内容而与浏览器窗口进行交互的对象和方法。以下是BOM操作的基础知识点: - window对象:代表了浏览器窗口本身,提供了许多属性和方法,如窗口大小调整、滚动、弹窗等。 - location对象:提供了当前URL信息的接口,可以用来获取URL、重定向页面等。 - history对象:提供了浏览器会话历史的接口,可以进行导航历史操作。 - screen对象:提供了屏幕信息的接口,包括屏幕的宽度、高度等。 #### 5. JavaScript事件 JavaScript事件是用户或浏览器自身执行的某些行为,如点击、页面加载、键盘按键、鼠标移动等。通过事件,JavaScript可以对这些行为进行响应。以下为事件处理的基础知识点: - 事件类型:包括鼠标事件、键盘事件、表单事件、窗口事件等。 - 事件监听:通过`addEventListener()`方法为元素添加事件监听器,规定当事件发生时所要执行的函数。 - 事件冒泡:事件从最深的节点开始,然后逐级向上传播到根节点。 - 事件捕获:事件从根节点开始,然后逐级向下传播到最深的节点。 #### 6. JavaScript高级特性 随着ECMAScript标准的演进,JavaScript引入了许多高级特性,这些特性包括但不限于: - 对象字面量增强:属性简写、方法简写、计算属性名等。 - 解构赋值:可以从数组或对象中提取数据,赋值给变量。 - 模板字符串:允许嵌入表达式。 - 异步编程:Promise、async/await等用于处理异步操作。 - 模块化:使用`import`和`export`关键字导入和导出模块。 - 类和模块:引入了`class`关键字,允许使用面向对象编程风格定义类,以及模块的声明。 #### 7. 开发工具和调试技巧 为了提高JavaScript开发效率和调试问题,以下是一些常用的工具和调试技巧: - 浏览器的开发者工具:包括控制台(Console)、元素查看器(Elements)、网络监控(Network)、源码编辑器(Sources)等。 - 断点调试:在源码编辑器中设置断点,逐步执行代码,查看变量值和程序流程。 - console.log:在控制台输出日志,帮助理解程序执行流程和变量状态。 - 使用JavaScript验证工具:如JSHint、ESLint等,可以在开发过程中进行代码质量检查。 以上就是《JavaScript中文帮助手册》中可能包含的主要知识点。作为初学者,通过这些内容可以系统地学习和掌握JavaScript基础和进阶知识,实现从初学到实践的跨越。在实际应用中,还需结合具体实例和项目练习,不断加深理解和熟练操作。
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深入理解MySQL存储引擎:InnoDB与MyISAM的终极对决

# 1. MySQL存储引擎概述 MySQL数据库的灵活性和高性能在很大程度上得益于其存储引擎架构。**存储引擎**是MySQL中用于存储、索引、查询数据的底层软件模块。不同的存储引擎拥有不同的功能和特性,允许数据库管理员针对特定的应用需求选择最佳的存储引擎。例如,**InnoDB**提供事务支持和行级锁定,适用于需要ACID(原子