color = cv2.imread(color_dir).astype(np.float32) / 255.0 depth = cv2.imread(depth_dir, cv2.IMREAD_UNCHANGED).astype(np.float32) / 1000.0
时间: 2024-04-18 14:30:12 浏览: 176
这段代码使用OpenCV库加载图像文件,并将图像转换为浮点型数组。
首先,`cv2.imread(color_dir)`加载了名为`color_dir`的彩色图像文件,并将其存储在变量`color`中。这个函数返回一个NumPy数组,其中包含图像的像素值。
然后,`.astype(np.float32)`将图像数组的数据类型转换为浮点型(32位浮点数)。这是因为后续的计算通常需要在浮点数域上进行。
接下来,除以255.0将像素值范围从[0, 255]归一化到[0, 1]。这样做是为了确保图像的像素值处于0到1之间,方便后续的处理和计算。
类似地,`cv2.imread(depth_dir, cv2.IMREAD_UNCHANGED)`加载了名为`depth_dir`的深度图像文件,并将其存储在变量`depth`中。`cv2.IMREAD_UNCHANGED`参数告诉OpenCV保持深度图像的原始通道数和数据类型。
最后,`.astype(np.float32) / 1000.0`将深度图像数组的数据类型转换为浮点型,并将深度值范围从毫米转换为米。这样做是为了确保深度图像的值处于0到1之间,并采用与彩色图像类似的数据范围。
通过这些转换,你可以在后续的图像处理或计算过程中使用浮点型的彩色图像和深度图像。
相关问题
此代码使用的开发工具import numpy as np image_folder = r'C:\Users\86136\Desktop\shengduxuexi\renlian' image_paths = [os.path.join(image_folder, f) for f in os.listdir(image_folder) if f.endswith('.jpg')] dnnnet = cv2.dnn.readNetFromCaffe(r'C:\Users\86136\Desktop\shengduxuexi\deploy.prototxt', r'C:\Users\86136\Desktop\shengduxuexi\res10_300x300_ssd_iter_140000_fp16.caffemodel') for image_path in image_paths: img = cv2.imread(image_path) h, w = img.shape[:2] blobs = cv2.dnn.blobFromImage(img, 1.0, (600, 300), [104., 117., 123., ], False, False) dnnnet.setInput(blobs) detections = dnnnet.forward() faces = 0 for i in range(0, detections.shape[2]): confidence = detections[0, 0, i, 2] if confidence > 0.7: faces += 1 box = detections[0, 0, i, 3:7] * np.array([w, h, w, h]) x1, y1, x2, y2 = box.astype('int') y = y1 - 10 if y1 - 10 > 10 else y1 + 10 text = "%.3f" % (confidence * 10) + '%' cv2.rectangle(img, (x1, y1), (x2, y2), (255, 0, 0), 2) cv2.putText(img, text, (x1 + 20, y), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.9, (0, 0, 255), 2) # 用imshow显示图片,并用waitKey等待键盘操作 cv2.imshow('face', img) key = cv2.waitKey(0) # 如果输入的是“q”键,结束循环 if key == ord('q'): break # 销毁所有创建的窗口 cv2.destroyAllWindows()
这段代码使用的开发工具是OpenCV,它是用于计算机视觉和机器学习的开源计算机视觉库。OpenCV中提供了各种各样的函数和类,包括图像处理、特征检测、目标跟踪等等。
具体来说,这段代码使用了OpenCV中的dnn模块实现了人脸检测和识别的功能。具体流程如下:
1. 首先定义了一个文件夹路径和一个列表变量,用于存储需要检测的图片路径。
2. 接着使用OpenCV中的dnn.readNetFromCaffe()函数读取预训练好的卷积神经网络模型,并加载到内存中。
3. 循环处理每张待检测的图片,读取图片、获取图片的高度和宽度、将图片转换为二进制格式(即blob)、将blob输入到神经网络中进行前向计算、获取检测结果。
4. 对每张图片的检测结果进行解析,获取人脸框的位置、置信度等信息,然后在图片上绘制人脸框和置信度的文本信息。
5. 最后使用OpenCV中的imshow()函数显示图片,并通过waitKey()等待键盘操作。如果输入的是“q”键,就结束循环并销毁所有创建的窗口。
需要注意的是,这段代码中使用了numpy库来处理数组,需要先导入numpy库才能使用。同时,还需要注意保证预训练模型文件和待检测的图片都存在于指定的路径中,否则会出现文件不存在的错误。
详细解释一下这段代码,每一句给出详细注解:def matching_inference(model, fname1, fname2, cache=None): for fname in [fname1, fname2]: if fname not in cache: img = cv2.imread(fname, 0) h, w = img.shape[:2] cache[fname] = {} for image_size in image_sizes: if max(h, w) != image_size: img_r, (h_r, w_r) = resize(img, image_size) else: img_r = img.copy() h_r, w_r = img_r.shape[:2] tensor = torch.from_numpy(img_r.astype(np.float32)/255.0).cuda()[None, None] cache[fname][image_size] = {'img': tensor.half(), 'h': h, 'w': w, 'h_r': h_r, 'w_r': w_r} mkpts1, mkpts2 = np.empty((0,2), dtype=np.float32), np.empty((0,2), dtype=np.float32)
这段代码是一个名为`matching_inference`的函数,包含四个参数:`model`是一个模型,`fname1`和`fname2`是两张图像的文件路径,`cache`是一个缓存字典。该函数的作用是对两张图像进行匹配,并返回它们的特征点坐标。
1. `for fname in [fname1, fname2]:`:遍历两张图像的文件路径。
2. `if fname not in cache:`:如果该图像的路径不在缓存字典中,执行以下操作:
3. `img = cv2.imread(fname, 0)`:使用OpenCV库读取该图像并将其转换为灰度图像。
4. `h, w = img.shape[:2]`:获取该图像的高度和宽度。
5. `cache[fname] = {}`:将该图像的路径作为键,创建一个空字典作为值,并将其存储到缓存字典中。
6. `for image_size in image_sizes:`:遍历一个名为`image_sizes`的列表,该列表包含不同的图像尺寸。
7. `if max(h, w) != image_size:`:如果该图像的高度和宽度的最大值不等于当前遍历到的图像尺寸,则执行以下操作:
8. `img_r, (h_r, w_r) = resize(img, image_size)`:使用一个名为`resize`的函数将该图像调整为当前遍历到的图像尺寸,并返回调整后的图像和其新的高度和宽度。
9. `else:`:如果该图像的高度和宽度的最大值等于当前遍历到的图像尺寸,则执行以下操作:
10. `img_r = img.copy()`:将该图像复制到`img_r`变量中。
11. `h_r, w_r = img_r.shape[:2]`:获取`img_r`的高度和宽度。
12. `tensor = torch.from_numpy(img_r.astype(np.float32)/255.0).cuda()[None, None]`:将`img_r`转换为一个PyTorch张量,并将其标准化到0到1的范围内,最后将其放置在GPU上。
13. `cache[fname][image_size] = {'img': tensor.half(), 'h': h, 'w': w, 'h_r': h_r, 'w_r': w_r}`:将该图像的当前尺寸和对应的PyTorch张量、高度、宽度、调整后的高度和宽度存储到缓存字典中。
14. `mkpts1, mkpts2 = np.empty((0,2), dtype=np.float32), np.empty((0,2), dtype=np.float32)`:创建两个空的NumPy数组,用于存储两张图像的特征点坐标。这两个数组在后续的代码中会被填充。
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