stm8S 编码器点亮4个LED顺转3种组合，反装3种组合

### STM8S 单片机控制 LED 和编码器实现顺转与反转的方法 通过 STM8S 单片机可以轻松实现对编码器输入信号的检测以及基于该信号控制多个 LED 的点亮方式。以下是具体实现方法： #### 1. 硬件连接设计 STM8S 单片机需要配置 GPIO 引脚来接收来自编码器的 A 相和 B 相脉冲信号，并使用其他 GPIO 引脚驱动四个独立的 LED。通常情况下，A 相和 B 相用于判断旋转方向。 - **GPIO 配置** - 将两个引脚（例如 PA0 和 PA1）分配给编码器的 A/B 输入。 - 使用另外四个引脚（例如 PB0 至 PB3）作为输出端口以控制四盏 LED 的状态[^1]。 #### 2. 软件逻辑编写 软件部分主要分为两大部分：读取编码器的方向并更新 LED 显示模式。 ##### (a) 初始化外设 初始化 GPIO 引脚的功能，同时启用中断服务程序以便实时响应编码器的变化。 ```c #include "stm8s.h" void GPIO_Init(void){ // 设置PA0, PA1为输入(编码器AB相) GPIOA->DDR &= ~(GPIO_DDR_PIN_0 | GPIO_DDR_PIN_1); GPIOA->CR1 |= (GPIO_CR1_CNF_IN_PU_PD << 0); // 设置PB0-PB3为输出(LED控制) GPIOB->DDR |= (GPIO_DDR_PIN_0 | GPIO_DDR_PIN_1 | GPIO_DDR_PIN_2 | GPIO_DDR_PIN_3); } ``` ##### (b) 中断处理函数 当检测到编码器转动时触发外部中断，在 ISR 内部改变当前显示模式变量 `current_mode` 并调用刷新子例程重新设定各路LED的状态。 ```c volatile uint8_t current_mode = 0; // 假定此ISR由任意一次边沿变化激活 interrupt [EXTI_PORTA] void EXTI_PA_IRQHandler(void){ static int last_A_state; if(GPIO_ReadInputPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)!=last_A_state){ if((GPIO_ReadInputPin(GPIOA, GPIO_PIN_1)==GPIO_ReadInputPin(GPIOA, GPIO_PIN_0))){ current_mode++; // Clockwise rotation detected. }else{ current_mode--; // Counter-clockwise rotation detected. } Update_LED_State(); // Refresh LEDs according to new mode value. last_A_state=GPIO_ReadInputPin(GPIOA, GPIO_PIN_0); } } void Update_LED_State(){ switch(current_mode %4 ){ case 0 : GPIO_WriteLow(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3); break; // All off case 1 : GPIO_WriteHigh(GPIOB, GPIO_PIN_0); GPIO_WriteLow(GPIOB, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3); break; // Only first one on case 2 : GPIO_WriteHigh(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1); GPIO_WriteLow(GPIOB, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3); break; // First two are lit up default://case 3: GPIO_WriteHigh(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2); GPIO_WriteLow(GPIOB, GPIO_PIN_3); break; // Three out of four active at once } } ``` 以上代码片段展示了如何利用 STM8S 外围设备接口完成基本功能开发过程中的几个重要环节[^2]。 --- ###