*** Using Compiler 'V5.06 update 5 (build 528)', folder: 'D:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin' Build target 'APP' compiling main.c... ../Core/Src/main.c(101): error: #20: identifier "hdma_usart1_tx" is undefined NABLE_DMA(); // 启用自定义DMA配置 ../Core/Src/main.c: 0 warnings, 1 error compiling usart.c... "APP\APP.axf" - 1 Error(s), 0 Warning(s). Target not created. Build Time Elapsed: 00:00:02

<think>我们正在解决Keil编译错误：identifier 'hdma_usart1_tx' is undefined。这个错误通常是因为在代码中使用了`hdma_usart1_tx`这个变量，但编译器找不到它的定义。根据引用[1]中提到的类似问题（关于`hdma_usart1_rx`未定义）的解决方法，我们可以推测： 1. `hdma_usart1_tx`是一个DMA句柄，用于USART1的发送DMA。 2. 这个句柄通常由STM32CubeMX生成的代码在`main.c`或者某个特定的文件中定义（例如`dma.c`）。 3. 如果我们在其他文件中（例如在中断回调函数中）使用这个变量，需要在使用前声明它为外部变量（extern）。 因此，解决步骤： ### 步骤1：确认变量定义位置 在工程中搜索`hdma_usart1_tx`的定义，通常它会在`main.c`或`dma.c`中定义，例如： ```c DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx; ``` ### 步骤2：在使用的文件中添加extern声明 假设我们在`stm32f1xx_it.c`（或其他文件）中使用了`hdma_usart1_tx`，那么我们需要在该文件中添加外部声明。但是，更规范的做法是在一个头文件中声明，然后在需要使用的地方包含这个头文件。 如果不想新建头文件，可以直接在使用该变量的文件的开头（在包含头文件之后）添加： ```c extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx; ``` ### 步骤3：在头文件中声明（推荐） 如果多个文件都需要使用`hdma_usart1_tx`，建议在一个公共头文件（例如`main.h`）或专门的头文件中声明为外部变量。 例如，在`main.h`中： ```c #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /* 这里添加外部声明 */ extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx; #ifdef __cplusplus } #endif ``` 然后在需要使用`hdma_usart1_tx`的源文件中包含这个头文件。 ### 步骤4：检查CubeMX配置 如果工程是用STM32CubeMX生成的，确保已经配置了USART1的发送DMA。如果没有配置，则需要在CubeMX中配置并重新生成代码。 ### 步骤5：重新编译 清理工程并重新编译。 ### 注意事项 - 确保变量名拼写正确，包括大小写（`hdma_usart1_tx`）。 - 如果按照上述步骤仍然未解决，检查工程中是否真的定义了`hdma_usart1_tx`。如果没有定义，则需要通过CubeMX配置DMA并重新生成代码。 ### 示例代码 假设我们在`main.c`中找到了定义： ```c /* main.c */ DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx; ``` 现在，在另一个文件（例如`usart.c`）中，我们想使用这个变量，则在`usart.c`的开头（在包含头文件之后）添加： ```c /* usart.c */ #include "main.h" // 假设我们在main.h中已经添加了extern声明 // 或者直接添加： extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx; ``` ### 相关问题 1. 如何配置STM32CubeMX以生成USART DMA代码？ 2. Keil中如何清理工程并重新编译？ 3. 如何解决Keil编译错误：identifier 'hdma_usart1_rx' is undefined？[^1] 4. 在STM32 HAL库中，如何使用DMA进行串口发送？</think>### Keil 编译错误 "identifier 'hdma_usart1_tx' is undefined" 解决方法 这个错误表示编译器无法识别 `hdma_usart1_tx` 变量，通常是因为该变量未在正确位置声明或定义。以下是完整的解决步骤： #### 1. **添加外部声明（关键步骤）** 在需要使用该变量的文件（如 `usart.c` 或 `stm32f1xx_it.c`）的顶部添加： ```c /* 添加在头文件包含之后 */ extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx; // 声明为外部变量 ``` #### 2. **检查 CubeMX 配置** 确保 STM32CubeMX 已正确配置 DMA： 1. 打开 `.ioc` 文件 2. 检查 USART1 的 TX DMA 配置  3. 重新生成代码（点击 **GENERATE CODE**） #### 3. **验证变量定义位置** 在 CubeMX 生成的代码中查找定义（通常在 `main.c` 或 `dma.c`）： ```c /* main.c 中应有定义 */ DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx; // 实际定义 ``` #### 4. **正确包含头文件** 在调用 DMA 函数的文件中包含 HAL 头文件： ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #include "stm32f1xx_hal_dma.h" ``` #### 5. **完整配置示例** 参考引用[2]的初始化逻辑： ```c // 在初始化函数中添加 HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, tx_buffer, length); // 启动DMA传输 // 在回调函数中使用 void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance == USART1) { // 使用hdma_usart1_tx __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart1_tx, DMA_IT_HT); // 关闭半传输中断 } } ``` #### 6. **编译验证** 1. 清理工程：Project > Clean Target 2. 重新编译：F7 或点击  > ⚠️ **注意事项**： > - 确保所有使用 `hdma_usart1_tx` 的文件都有 `extern` 声明 > - 检查拼写一致性（大小写敏感） > - 如果使用 CubeMX，重新生成代码后不要覆盖自定义代码 ### 相关问题 1. 如何配置 STM32CubeMX 实现 USART DMA 传输？[^2] 2. Keil 中 "Undefined symbol" 错误的其他常见解决方法有哪些？ 3. HAL 库中 UART DMA 发送和接收回调函数的区别是什么？ 4. 如何优化 STM32 的 DMA 传输性能？[^1] 5. 为什么需要关闭 DMA 半传输中断？[^1] [^1]: 引用[1]提到关闭半传输中断可解决数据不完整问题 [^2]: 引用[2]展示了UART DMA初始化代码结构